機(jī)器視覺和嵌入式視覺系統(tǒng)在工業(yè)中，特別是在過程控制和自動化中，都起著重要作用。兩者之間的區(qū)別主要在于圖像處理能力和外形尺寸：嵌入式視覺系統(tǒng)提供緊湊的效率，而傳統(tǒng)的機(jī)器視覺系統(tǒng)則提供高性能和多功能性。但是兩者之間的確切界限很難確定……

許多行業(yè)依靠可以自動捕獲，處理和解釋來自周圍世界的視覺信息的機(jī)器來做出決策。傳統(tǒng)上，使機(jī)器能夠“看到”的系統(tǒng)稱為機(jī)器視覺系統(tǒng)，它們在汽車制造，醫(yī)學(xué)成像，電子組裝和包裝中很常見。實(shí)際上，任何視覺檢查很重要的行業(yè)都是機(jī)器視覺的可能應(yīng)用。

“機(jī)器視覺”不是指任何一種特定技術(shù)，而是指機(jī)器解釋視覺信息的任何系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)可以從（通常）二維世界中收集有用的信息，然后將這些信息用于產(chǎn)生輸出。

例如，考慮一種用于檢查傳送帶系統(tǒng)中組件缺陷的攝像機(jī)系統(tǒng)。通常，攝像機(jī)在組件通過某個(gè)點(diǎn)時(shí)會同時(shí)拍攝它們的圖像，然后將這些未處理的圖像中繼到計(jì)算機(jī)。軟件會校正，處理和解釋圖像，以確定特定組件是否有缺陷。如果檢測到缺陷，系統(tǒng)將輸出一個(gè)輸出來解決此問題，有問題的組件會自動從生產(chǎn)線中移除。

這個(gè)概念的變化在整個(gè)行業(yè)中被使用，以發(fā)現(xiàn)各種缺陷，從半導(dǎo)體晶圓中的亞微米缺陷到爛番茄。1,2,3常規(guī)機(jī)器視覺系統(tǒng)（由一個(gè)或多個(gè)與傳感器相連的圖像傳感器組成）服務(wù)器級計(jì)算機(jī)）使用標(biāo)準(zhǔn)組件，驅(qū)動程序和圖像處理軟件。它們可能很笨重，但安裝便宜，并且能夠提供高度精確和通用的圖像處理。

嵌入式視覺系統(tǒng)在圖像處理的方式和位置方面與傳統(tǒng)的機(jī)器視覺系統(tǒng)不同。嵌入式視覺系統(tǒng)是多合一設(shè)備，通常由安裝在圖像處理器上的攝像頭組成。板載一切后，就不需要PC了–圖像捕獲和處理可以在單個(gè)設(shè)備中進(jìn)行。

嵌入式視覺的示例包括自動駕駛汽車和無人機(jī)中的模式和對象識別。在這些應(yīng)用中，空間非常寶貴：嵌入式視覺已經(jīng)擺脫了成熟的機(jī)器視覺系統(tǒng)的體積和重量，但仍然提供了有用的決策能力。例如，無人駕駛飛機(jī)中的簡單嵌入式系統(tǒng)可用于檢測地面距離，從而響應(yīng)進(jìn)行高度校正。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，嵌入式視覺系統(tǒng)的功能不如傳統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)強(qiáng)大，但更易于使用和集成。嵌入式視覺系統(tǒng)的安裝成本可能更高-硬件通常是為特定應(yīng)用量身定制的-但高度緊湊且由于降低了計(jì)算需求和低功耗而降低了運(yùn)營成本。

從技術(shù)上講，嵌入式視覺系統(tǒng)可以被視為機(jī)器視覺系統(tǒng)的子集，但是功能和應(yīng)用程序的差異使它們或多或少地彼此不同。直到最近，嵌入式系統(tǒng)還不具備基于PC的系統(tǒng)的性能。

但是，隨著多年來可以可靠地適應(yīng)給定空間的計(jì)算能力的增加，用于機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的PC越來越小，而嵌入式視覺設(shè)備中的板載處理器也越來越強(qiáng)大。結(jié)果，傳統(tǒng)機(jī)器視覺和嵌入式視覺之間的差異變得越來越不明顯。實(shí)際上，當(dāng)今的嵌入式視覺系統(tǒng)中的處理器具有僅幾年前就具有與機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)相當(dāng)?shù)奶幚砟芰Α?/p>