在1998年那場勒芒GT1大戰(zhàn)后，主辦方怕GT1變成原型車之間的較量，于是GT1組就被取消，變成了新的LM GTP。而原來后方的GT2組則被提升為GTS，后來又變?yōu)榱薌T1，于是，一場新的GT1較量再次展開。

不同于之前的GT1，新GT1對于賽車參賽的規(guī)格，量產(chǎn)數(shù)量都有嚴(yán)格限制，產(chǎn)量達(dá)到300臺才可以參賽，產(chǎn)量達(dá)到1000臺就可以使用排量超過5.0L 的發(fā)動機。這就使得，那種像911 GT1那樣瘋狂的原型車改GT1，已經(jīng)不會再出現(xiàn)在賽場上了。而許多新的大廠比如克爾維特，阿斯頓馬丁，瑪莎拉蒂，以及法拉利等全部開始介入這項比賽。

而這時候的蘭博基尼由于剛剛被奧迪收購，需要恢復(fù)一下元氣提高銷量，看到了此時的GT1比賽如日中天，于是也準(zhǔn)備去參加一番，在2001年就有Diablo GT賽車介入?yún)①?，不過戰(zhàn)績并不怎么好，隨著新一代大牛Murcielago的發(fā)布，一臺新的GT1賽車也在2003年發(fā)布——沒錯，就是蘭博基尼Murcielago R-GT。

這臺車在法蘭克福車展上首次亮相，為了避免研發(fā)工作的失敗，這臺車不同于以往蘭博賽車只是由一個小部門（比如JLOC)拿車改裝的開發(fā)形式，由奧迪和Reiter Engineering共同開發(fā)，避免了資金問題導(dǎo)致研發(fā)工作停止，由于規(guī)則的限制，蘭博基尼的蝙蝠街道車上的Type535發(fā)動機排量由6.5L 降低到了6.0L，也就是6.0L V12，最大馬力580匹，配合半自動序列式變速箱。同時民用車上的四驅(qū)系統(tǒng)也被拆了，改成后驅(qū)。再配合各種減重下來車重被降低到了1100KG。從這方面來看，這款蘭博基尼的賽車的指標(biāo)還是可以的。

但是蘭博基尼顯然是低估了空氣動力上的競爭對比賽結(jié)果的影響，這臺車只是配置了加大寬度的前地板，小尺寸風(fēng)刀，加寬了車軸，以及賽事專用的大尾翼和車尾擴(kuò)散器，前部擴(kuò)散器的設(shè)計完全不行。結(jié)果就導(dǎo)致這車在直道上的速度領(lǐng)先全場，而在彎道里卻是異常笨拙。而且車身各種小部件的故障也使得他頻繁退賽。該車參加了FIA GT錦標(biāo)賽，國際勒芒系列賽等等，但是表現(xiàn)平平，總的來說處于中下水準(zhǔn)。不過高光時刻還是有，在2007年的FIA GT珠海站，All ink .com的賽車奪得了那一場比賽的冠軍，2009年的西班牙加泰羅尼亞1000km的比賽中，一臺來自俄羅斯的IPM Spartak車隊的R-GT居然擊敗了克爾維特C6R和賽麟S7R，奪得GT1組別冠軍。

值得一提的是，在2006到2009年的勒芒，也出現(xiàn)了這款車的身影，這是由JLOC（日本蘭博基尼俱樂部的賽車）打造的R-GT（06-07年），在日本國內(nèi)本來參加GT500組別但是表現(xiàn)不怎么樣，最后退居換蓋拉多GT3退居GT300，而特別定制的版本也參加了勒芒但是卻還是退賽告終…

到了2010年，規(guī)則發(fā)生大改 R GT也被操控更好的R-SV取代，它的賽車生涯也就此結(jié)束

總的來說，這車相對于之前的幾款蘭博基尼賽車，是蘭博基尼在賽車領(lǐng)域中的一次大膽嘗試，至少研發(fā)還算是進(jìn)行到底的，但是糟糕的空氣動力以及各種小部件的故障也使得他最終草草收場…