Allen-Bradley 1756-L61是一款ControlLogix控制器。它具有 2 MB 用戶內(nèi)存和 478 kb I/O 內(nèi)存，以及使用 128-CF1784 CompactFlash 存儲(chǔ)卡的 128 MB 可選非易失性存儲(chǔ)內(nèi)存。它是一個(gè)基于機(jī)箱的控制器，可以放置在 1756 ControlLogix 機(jī)箱的任何可用插槽中。此控制器的兼容機(jī)箱為 1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13 和 1756-A17。它具有開(kāi)放式外殼，最多可以支持 250 個(gè)控制器連接。它還具有內(nèi)置的RS-232串行通信端口。RS232 端口支持的協(xié)議包括 DF1 全/半雙工、ASCII、DF1 無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器、通過(guò)邏輯的 Modbus 和 DH-485。

它的最大數(shù)字 I/O 為 128，000，最大模擬 I/O 為 4，000，最大總 I/O 為 128，000。1756-L61 的控制器任務(wù)包括 32 個(gè)任務(wù)、每個(gè)任務(wù) 100 個(gè)程序和事件任務(wù)：所有事件觸發(fā)器。1756-L61 具有多種通信選項(xiàng)，例如 ControlNet、Data Highway Plus、EtherNet/IP、DeviceNet、SynchLink、Remote I/O 以及第三方進(jìn)程和設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。1756-L61 控制器的電流消耗在 1200.5V DC 時(shí)為 1 mA，在 14V DC 時(shí)為 24 mA。功耗為 3.5 W，熱耗散為 11.9 BTU/小時(shí)。它還具有 30V 的連續(xù)隔離電壓，并已在 720V DC 下進(jìn)行了 60 秒的測(cè)試。它的工作溫度為0至60攝氏度，存儲(chǔ)溫度為-40至85攝氏度，周?chē)罡呖諝鉁囟葹?0攝氏度。相對(duì)濕度在 5% 至 95%（非冷凝）之間，在 2 至 10 Hz 時(shí)振動(dòng)為 500 g，工作和非工作沖擊分別為 30 g 和 50 g。

Allen-Bradley 1756-L61 是一款 ControlLogix 控制器，具有集成的 2MB 用戶存儲(chǔ)器，使控制器能夠處理多達(dá) 128，000 個(gè)離散和 4000 個(gè)模擬 I/O。該控制器具有集成的RS232通信端口，可通過(guò)邏輯配置為ASCII，DF1全/半雙工，DF1無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器，DH-485和Modbus。

此控制器支持獨(dú)立和分布式 I/O 應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)。雖然模塊允許 250 個(gè)連接。根據(jù)所使用的通信模塊，網(wǎng)絡(luò)連接可能會(huì)有所不同。它還支持冗余，以提高關(guān)鍵系統(tǒng)中通常需要的系統(tǒng)可用性。

該控制器還具有通過(guò)嵌入式SERCOS接口的集成運(yùn)動(dòng)，模擬輸入選項(xiàng)，如編碼器輸入，LDT輸入和SSI輸入。如果與以太網(wǎng)通信模塊一起使用，該驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)I/P上的運(yùn)動(dòng)，

控制器支持的編程語(yǔ)言包括繼電器梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本、功能塊圖（FBD）和順序功能圖（SFC）。

要與模塊通信，需要RS232通信電纜。此模塊的適當(dāng)通信是 1756-CP3 或 1747-CP3，直角連接器到控制器，直接連接到串行端口，3 米（9.84 英尺）。該模塊使用電池將用戶程序和數(shù)據(jù)保留在其內(nèi)存中。對(duì)于 A 系列控制器，適當(dāng)?shù)碾姵貫?1756-BA1、1756-BATM、1756-BATA，而 B 系列控制器的電池為 1756-BA2。

該控制器非常適合在指定的 I/O 容量?jī)?nèi)用于大多數(shù)中等規(guī)模的過(guò)程。為了提高模塊的性能，可以安裝其他模塊，例如通信模塊，專(zhuān)用和智能模塊，并包含合作伙伴模塊