上世紀(jì)80年代初，法國手中的近程防空武器已經(jīng)變得過時(shí)，需要研發(fā)新式裝備替換它它們，不過法國人也意識(shí)到一個(gè)問題，那就是履帶式自行防空炮重量偏大，造價(jià)也偏高，法國人想要一款輕便的輪式自行防空炮，這就是后來的AMX 10 RAA。

從名字上就能看出新裝備采用的是AMX 10 RC輪式戰(zhàn)車的底盤，這是法國在70年代前期開始研制的裝備，1976年開始量產(chǎn)工作，不過法國軍隊(duì)在1981年才收到第一輛，也是在這一年，法國開始以它的底盤為基礎(chǔ)研發(fā)自行防空炮。

底盤采用一臺(tái)208馬力的Baudouin 6F11 SRX柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走裝置為3軸6輪，采用液氣懸掛，越野機(jī)動(dòng)性能非常好，能讓15噸重的AMX 10 RC達(dá)到85千米的最大時(shí)速。車體的正面裝甲可以抵擋300米外23毫米穿甲彈的攻擊，并且可以安裝額外的附加裝甲提升防護(hù)力。

簡單的說AMX 10 RC的輪式底盤是一款堅(jiān)實(shí)可靠的底盤，適合用來改裝成其他用途的車輛。AMX 10 RC就是在底盤上安裝了一座Thompson-CSF的大型雙人炮塔，炮塔由多個(gè)平面裝甲焊接而成，不過據(jù)說這座炮塔只是臨時(shí)測(cè)試用的，因此使用壽命和標(biāo)準(zhǔn)裝備差很多。

炮塔內(nèi)安裝SAMM生產(chǎn)的兩門30毫米高射炮，炮塔上方有可折疊的雷達(dá)天線，炮塔兩側(cè)有煙霧彈發(fā)射器。炮塔可以360°旋轉(zhuǎn)，火炮俯仰角度在-10°~85°，車內(nèi)備彈1200發(fā)，雷達(dá)探測(cè)距離為22千米。

AMX 10 RAA在1985年對(duì)外展示，它并沒有引起什么重視，因?yàn)樗跍y(cè)試中發(fā)現(xiàn)了很多難以接受的缺陷，沒有冷卻設(shè)備的炮管無法連續(xù)射擊超過100發(fā)，這在防空作戰(zhàn)時(shí)很不方便。

如果說炮管冷卻可以通過其他辦法來解決的話，那么重心過高的問題就是一個(gè)硬傷了，盡管底盤可靠性高，但是它畢竟是更輕、更窄的輪式底盤，大大的炮塔內(nèi)不僅有火炮還有雷達(dá)等設(shè)備，重量約為6.5噸，設(shè)計(jì)師嘗試降低底盤高度從而達(dá)到降低重心的目的，可又會(huì)降低機(jī)動(dòng)性，總之無法平衡兩方面性能。

法國曾嘗試通過展示引起潛在國外買家的重視，相關(guān)努力仍然白費(fèi)，沒有國家愿意為這款并不成熟的裝備買單，因此AMX 10 RAA只停留在原型車階段。

AMX 10 RAA車長6.358米，寬2.86米，高2.86米，車組3人，最大公路速度85千米每小時(shí)，最大越野速度40千米每小時(shí)，防護(hù)能力為北約標(biāo)準(zhǔn)4級(jí)，能全方位抵擋14.5×114毫米穿甲彈的攻擊、30米外155毫米榴彈炮的爆炸沖擊，以及承受10千克重的簡易爆炸物或地雷。