是一種較短的尖狀物或者帶刺的輪，連在騎馬者的靴后根上，用來刺激馬快跑。

馬刺的使用歷史可以追溯到古羅馬或者更遠(yuǎn)的時(shí)期。早期的馬刺頭部比較鋒利，是用釘狀物從馬靴內(nèi)側(cè)向外釘出后形成的。

11世紀(jì)的馬刺是直的，而我們今天使用的帶彎曲馬刺頭的馬刺是12世紀(jì)才被發(fā)明出來的。在英國，馬刺曾出現(xiàn)在亨利三世的印章和13世紀(jì)的碑文上。但是馬刺真正被廣泛使用是在14世紀(jì)。

根據(jù)在英國出土的早期馬刺看來，凱撒大帝時(shí)期的羅馬兵團(tuán)已經(jīng)在使用馬刺。羅馬人發(fā)展了馬刺的使用，讓士兵可以在手持兵器戰(zhàn)斗的同時(shí)，用腳操控馬匹。

最早的馬刺只是一種尖銳突出物（與現(xiàn)代使用的齒輪狀不同），西方就曾在公元前二世紀(jì)古墓中發(fā)現(xiàn)青銅制的此類馬刺。現(xiàn)在大英博物館中仍存有鐵質(zhì)的馬刺，這些馬刺有銀鑲嵌其中，約在公元11世紀(jì)至13世紀(jì)使用；根據(jù)相關(guān)資料記載，成吉思汗軍隊(duì)也曾在公元1200年左右使用過類似馬刺。

法國或許是首個(gè)使用帶齒輪馬刺的國家，亨利三世時(shí)期英國也有使用類似馬刺的記錄。14世紀(jì)，這種馬刺逐漸在開始變得流行。

1302年的“金馬刺之戰(zhàn)”中，法國騎兵被比利時(shí)的佛蘭芒人打敗，他們將繳獲來的馬刺掛在教堂慶祝勝利以羞辱法國騎士。中世紀(jì)時(shí)期，金色馬刺是騎士身份的象征，而準(zhǔn)騎士使用的馬刺則是銀色的。在一些中世紀(jì)的騎士降級(jí)儀式上重要的環(huán)節(jié)就是拿刀把騎士的馬刺截下來以表示這位騎士已經(jīng)免去了該榮譽(yù)。

在描寫歐洲騎士生活的小說里經(jīng)?？梢钥吹接嘘P(guān)馬刺的描寫，包括司各特的《英雄艾文荷》，塞萬提斯的《堂吉柯德》等。《羅賓漢》中也提到過馬刺，并且在還提到馬刺是騎士精神的象征，卑劣的人不配使用馬刺。許多文學(xué)作品在描寫漂亮男子（尤其是軍人）時(shí)總少不了對(duì)馬刺的描寫，《亂世佳人》中描寫艾希禮的裝束時(shí)就提到了馬刺。《巴黎圣母院》中寫道，艾絲美拉達(dá)想聽弗比斯身上的馬刺響?！栋ɡ蛉恕穼懤习ɡ贻p時(shí)“身上的馬刺叮當(dāng)作響”。

馬刺一般由馬刺叉（Yoke）、馬刺頸（Neck of Shank）、滾輪（Rowels）組成。馬刺叉又稱“分岔”，即馬刺圍繞在馬靴的部分。馬刺頸是馬刺叉后部的延伸，通常也是接觸馬的部位。滾輪這是馬刺頭部連接在馬刺頸部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，有的是齒輪，有的是平滑的圓輪。并不是所有馬刺都有滾輪。

馬刺通常需要使用一條皮質(zhì)或尼龍的帶子將其固定在馬靴上，這條帶子叫做“馬刺帶”。馬刺帶是從馬靴的腳背繞過鞋底將馬刺固定在馬靴上的。西部馬刺帶只從馬靴腳背繞過就能夠把西部馬刺固定于馬靴，因?yàn)檫@樣的馬刺能夠通過馬刺自身的特殊設(shè)計(jì)夾緊在馬靴的腳跟，不需要馬刺從腳底繞過。甚至有的馬刺不需要馬刺帶就能夠夾緊在馬靴上。挑選馬刺帶要注意馬刺帶能否和馬刺搭配，有些馬刺設(shè)計(jì)使用的是馬刺帶能夠從里邊穿過卡槽式，有些馬刺則是扣袢式。西部馬刺的頸部還帶有一個(gè)向上翹起的小鉤，這個(gè)小鉤稱之為“護(hù)腿鉤”，能夠有效的防止大恰普斯卡在西部馬刺滑輪上。此外，還有一些西部馬刺在滑輪兩側(cè)面配有鈴鐺，騎手只要挪動(dòng)腳就會(huì)發(fā)出聲音。

在大多數(shù)情況下，馬刺通常是在進(jìn)行向前和側(cè)向運(yùn)動(dòng)時(shí)使用。有些西部騎乘運(yùn)動(dòng)中將“馬刺拉?！绷袨檎絼?dòng)作之一，具體指使用馬刺，而不是用韁繩讓馬匹停止。

騎術(shù)中使用馬刺就像書畫中使用細(xì)筆一樣，騎手通過馬刺傳達(dá)給馬匹的指令動(dòng)作非常微妙，旁人是幾乎觀察不到的。無論是舞步還是障礙，只有騎手騎乘技術(shù)達(dá)到一定的水平后才能夠使用馬刺，其中：騎坐、大腿和膝蓋自然向內(nèi)貼、腳的位置、腳后跟保持向下等等都是決定該騎手是否適合使用馬刺的因素。

穿戴馬刺時(shí)，馬刺的頭應(yīng)朝下，如果有扣袢的話，扣袢要朝外。根據(jù)項(xiàng)目不同，使用的馬刺也不同。用于西部騎乘的馬刺通常主要是作秀用，外表雕刻華麗，帶有可轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪。在西部騎乘中，由于西部鞍的鐙帶較硬并且長，所以騎手的腳與馬之間的距離相對(duì)較遠(yuǎn)，因而西部馬刺的馬刺頸部較長，滾輪的直徑也比較大。英式騎乘中使用的馬刺非常柔滑，纖細(xì)，設(shè)計(jì)保守。

馬刺頸部較短，由于騎手的腳離馬匹之間距離非常近，所以馬刺頭部比較圓而且鈍。雖然有的英式馬刺也有裝配齒輪或者平滑的滾輪，但是英式騎乘中很少有人用這樣的馬刺。

在舞步中使用的馬刺功能更為復(fù)雜，馬刺傳達(dá)的信息也比較復(fù)雜，比如說：橫向移動(dòng)，pirouettes（后肢旋轉(zhuǎn)），travers（腰向內(nèi)），renvers（腰向外），the airs above theground（騰空）等等。

舞步騎手傾向于使用帶球形圓頭的“沃特福德”式馬刺。與舞步不同，獵狐和障礙騎手則傾向于使用平頭的馬刺，因?yàn)檫@樣易于騎手給馬發(fā)出向前走的指令，比如說“威爾士王子”式馬刺就是這種馬刺的典型代表，是障礙中應(yīng)用得最廣泛的馬刺。而速度賽不使用馬刺，是因?yàn)樗俣荣愹T師的腳與馬匹無明顯的接觸。

初步使用馬刺，應(yīng)先彎曲腳踝然后往內(nèi)側(cè)輕壓馬匹。如果騎手出現(xiàn)腿部不經(jīng)心的左右晃動(dòng)或者不平穩(wěn)的騎坐導(dǎo)致不小心刺到馬匹，這會(huì)惹怒、驚嚇或分散馬匹的注意力。長期不正確使用馬刺，會(huì)使馬匹失去腿部輔助的敏感性。馬刺使用不當(dāng)也會(huì)引發(fā)一些嚴(yán)重的后果，如：尥蹶子，掙脫狂奔等。

不同種類

圓頭馬刺：馬刺頭部由個(gè)圓球結(jié)尾。

方頭馬刺：馬刺頭有棱角但比較鈍。

威爾士馬刺：馬刺頭部較平，比圓頭馬刺稍微狠些，是比較常用的馬刺。

帶滾輪馬刺：這種馬刺尾部帶有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的齒狀滾輪，是最常見的西部馬刺。偶而些英式馬刺上邊也有滾輪。

平滾輪馬刺：舞步馬刺帶著中小滾輪的比較多，這種馬刺能夠有效避免馬匹長期使用馬刺出現(xiàn)馬刺印。這種馬刺的輕和重取決于滾輪的厚薄程度。

滾軸馬刺：這種馬刺的尾部帶有塑料滾軸，主要應(yīng)用于一些敏感的馬匹，減輕馬刺的刺激程度，滾軸馬刺是最輕的馬刺。

天鵝頸馬刺：這種馬刺向上翹起的幅度較大，顧名思義這種馬刺平放時(shí)頸部形狀似鵝頸，主要應(yīng)用于舞步。

沃特福德馬刺：它的尾部有大顆圓球，這種馬刺比較柔和，長期使用不會(huì)在馬匹身上刺出馬刺印。

側(cè)齒輪馬刺：這種馬刺內(nèi)側(cè)帶有小齒輪，沒有往后延伸的尾部。這種馬刺無需騎手轉(zhuǎn)動(dòng)后跟就可以向馬匹傳達(dá)指令，但也容易不經(jīng)意刺到馬匹使馬受到驚嚇。英式騎乘和繞桶賽都有使用。

半修飾馬刺：這種馬刺外側(cè)加上了用銀或者銅等制作的花飾或者商標(biāo)。

全修飾馬刺：這種馬刺內(nèi)外側(cè)都做了裝飾。