一、簡介：SZ216C2 型稱重擴展模塊，與西門子 S7-200 系列總線兼容，直接掛在 S7-200 總

線上運行。它有兩個獨立的秤重通道，采用了衡器儀表的標準電路比率法、六限制實現(xiàn)了閉

環(huán)測量，實現(xiàn)了高精度、高分辨率長線傳輸?shù)葮藴?AD 模塊所無法實現(xiàn)的效果。

適用范圍

：靜態(tài)秤、動態(tài)包裝秤、復檢秤、皮帶秤、失重秤、料位秤、配料秤、張力控

制器

應用行業(yè)

：

1. 靜態(tài)秤：汽車衡，智能體重秤等靜態(tài)重量計量

2. 包裝機械：食品、飼料、化工原料、潤滑油、食用油等高速包裝機；建筑涂料包裝

機械

3. 復檢秤：各種包裝機械的出廠檢驗、重量復核

4. 皮帶秤：水泥機械、預混料機械；建材配料機械；煙草機械

5. 失重秤：筑路機械，高爐噴補機械

6. 料位秤：方便面機械；制藥機械；環(huán)保機械；牛奶罐；啤酒罐；煙草儲箱及所有方

便稱重的物料料位檢測

7. 配料秤：攪拌站；水泥配料；陶瓷配料；涂料機械

8. 濾波方式：采用 S7-200 的集成平滑濾波，閾值濾波

二、性能特點：

1. 通道數(shù)：2 通道

2. 分辨率：±15 位（±32767）

3. 轉(zhuǎn)換速率：每秒 50 次

4. 尺寸：71.2x80x62（W x H x D）毫米，與西門子標準模塊尺寸一致。

5. 安裝方式：與西門子的標準模塊一樣的安裝方式。

6. 測量模式：使用 6 線制（傳感器的距離大于 50 米）或 4 線制。

7. 線性誤差：優(yōu)于 1/3000。

8．驅(qū)動能力：每通道最多可以驅(qū)動 120 毫安負載。（相當于 8 只 350Ω應變式稱重傳感器。）

9．供電：直流電壓 24V，誤差±1V，模塊靜態(tài)功耗 0.1A（5v 總線）。

10. 最多連接數(shù)：本模塊采用了西門子的模擬量模塊特性，最多可以連接 5 個模塊，即最多

可以同時連接 10 臺秤。

11. 通訊：因為此模塊作為 S7-200 的擴展模塊使用，所以 S7-200 支持的所有通訊方式都可

以實現(xiàn)，例如 Profibus DP, MPI, 以太網(wǎng)，PPI，各種 485 自由協(xié)議通訊，還可以實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)

遠程操作與數(shù)據(jù)讀取。

三、硬件接線

?如圖 1 所示，上面一排接線端子對應通道 1，下面一排端子對應通道 2?

尋址 ：本模塊在 S7-200 體系內(nèi)被定義為兩路模擬量輸入模塊，如下圖，編程軟件與 PLC 在?

線訪問的時候會發(fā)現(xiàn)一個模擬量輸入模塊。

例如本例采用的是 224XP CPU， 本機有兩路模擬量輸入模塊（占用 AIW0,AIW2 兩個地址），

所以在本稱重模塊前面沒有其它模擬量輸入模塊的情況下，兩路稱重信號占用的地址是， AIW4,AIW6.??

如果前面還有其它模擬量輸入模塊，地址向后推移。

稱重 結(jié)果 的讀取 ：稱重的結(jié)果是通過AIW 的形式被 CPU 讀取，最高位為符號位（1 為負數(shù)），其它 15 位為數(shù)據(jù)位，所以稱重結(jié)果介于-32767 到 +32767 之間。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? PLC 程序編寫

?下面以一個例子程序的方式介紹稱重相關(guān)的程序：以 4 通道為例，采用子程序方式編寫，這里采用了“形參”編程，這樣的好處是，調(diào)用子程序的時候可以對不同的通道輸入不同的變量地址。?

稱重子程序分為 3 部分：清零、標定、計量，下面的三段都是來自 1 個子程序

清零程序：清零的過程實際上是將未稱量物料前的秤體、秤盤等所對應的 AD 碼值存儲起來

的過程，清零前請將秤體清理干凈，是秤體保持穩(wěn)定，觀察 AD 碼值穩(wěn)定后，對清零標志位

置 1，清零是個瞬間的過程，實際稱量的過程中可以隨時清零， 實際稱量過程中清零不會影響標定系數(shù)。

標定 程序 ： PLC 讀到的數(shù)據(jù)是一個 16 位的 AD 碼值，并不是實際的重量，所以標定過程是必 須的，其實標定的過程就是計算每個 AD 碼值對應多少重量的問題，標定過程是：?

a) 在放置砝碼之前首先是清零的過程，清零就是在加入額外的重量前記錄下秤體自身

的重量 AD 碼值 “ A”。?

b) 放入一定重量（”M”）的砝碼（為了得到好的線性好的標定結(jié)果，砝碼的重量越接

近滿量程越好，最小是滿量程的 20%）,記錄放入砝碼后的 AD 碼值 “ B ”?

c) 計算砝碼所對應的絕對 AD 碼值 “C”, C=B-A

d) 計算并存儲每個 AD 碼值所對應的重量：

單碼值總量 D=砝碼重量 M/ 砝碼對應絕對碼值 C?

計量程序：在移除砝碼后就可以開始計量了

假如實際物料對應的 AD 碼值“E”，那么物料的重量就是 (E-A) x D?

主程序：

軟件濾波 ：

?S7-200PLC 在后臺集成了非常方便的濾波功能，由于在后臺運行，不占用 PLC 的執(zhí)行周期。?

?打開系統(tǒng)塊，選擇“輸入濾波器”，在右側(cè)選擇“模擬量”，選擇稱重模塊對應 的 AIW, 這樣您選擇合適的采樣數(shù)與死區(qū)?

采樣數(shù) ：此濾波采用平滑濾波方式，平均的次數(shù)是“采樣數(shù)”，每個執(zhí)行周期 都更新一個新的數(shù)參與平均數(shù)，例如采樣數(shù)是 64，那么 PLC 總是取最新的 64 個數(shù) 據(jù)計算平均數(shù)。?

死區(qū) ：這是一個非常有用的參數(shù)，死區(qū)的概念是如果每兩次的度數(shù)小于“死區(qū)” 值，那么 PLC 采用取平均數(shù)的方式濾波；如果相鄰的兩個數(shù)的差值大于“死區(qū)”值， 則立即用新的值更新所有的存儲區(qū)，那么新的平均數(shù)即為新的采樣值。調(diào)整死區(qū)的 值，可以對動態(tài)變化快的過程達到快速跟蹤，對于相對變化小的過程有穩(wěn)定輸出的 功效。?

重要說明 ：濾波是后臺運行的 ， 不占用 PLC 的執(zhí)行時間 ；采樣數(shù)對應的是每 采樣數(shù)對應的是每 個執(zhí)行周期一個采樣 （這是和 PLC 的執(zhí)行周期相關(guān)的過程）

稱重庫文件 ：西門子 PLC 支持庫功能，我們已經(jīng)將稱重子程序打包成稱重庫文件，這樣方便?

您的應用， 需要的條件是您的軟件是 SP6 及以上版本。

?下面的文件就是庫文件，您可以另行索取，也可以直接雙擊此文件圖標，系統(tǒng)會自動添 加此庫到您的編程軟件中。?

在程序編輯環(huán)境中，雙擊庫，您會發(fā)現(xiàn)這個“庫”和其它標準指令一樣，您只是要指定相應

的變量即可。