????關(guān)于矩陣的運(yùn)算中，在莊佬的課程中也就接觸過TBN矩陣的運(yùn)算，其余也就大學(xué)上高數(shù)和線代有計(jì)算了，但也是一年前的事了，平時(shí)也不怎么使用矩陣計(jì)算，所以也沒記下多少，講究一個(gè)現(xiàn)用現(xiàn)查。。。。。

非等距離坐標(biāo)系的直線也是非線性空間

早期的矩陣運(yùn)算以及線代中的運(yùn)算

可以理解為三列的xyz單位向量？

什么是矩陣，矩陣對(duì)于個(gè)人而言還是認(rèn)識(shí)的，畢竟學(xué)c/c++以及java時(shí)都有遇到矩陣相關(guān)的知識(shí)以及題目

平面上的點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)縮放使用二階矩陣

三維上的點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)縮放使用三階矩陣

對(duì)三維上的點(diǎn)進(jìn)行變化平移時(shí)使用四階方陣

正常加減法

矩陣的倍增

矩陣的乘法（重點(diǎn)）編程中矩陣乘法容易報(bào)錯(cuò)，可能是不滿足合法性？

矩陣的本質(zhì)就是進(jìn)行坐標(biāo)位置的變化

矩陣好處可以先對(duì)左邊計(jì)算集合為一個(gè)矩陣與向量相乘

常見使用矩陣

三維空間中的坐標(biāo)變換

矩陣的轉(zhuǎn)置

逆矩陣

逆矩陣的運(yùn)算規(guī)律

一時(shí)間回顧那么多知識(shí)，屬實(shí)是有些無法完全消化，暫時(shí)就先現(xiàn)用現(xiàn)查吧，慢慢吸收矩陣知識(shí)，畢竟不是一直使用的話很容易吧一時(shí)記住的知識(shí)忘記，就像莊懂大佬說的一樣。