LiDAR工作原理

LiDAR的工作原理是檢測并測量返回傳感器接收器的光。一些目標比其他目標反射的光線更好，這使它們更容易可靠地檢測和測量到傳感器的最大范圍。比如，黑色表面善于吸收更多光，而白色表面能夠反射更多的光。這樣一來，與目標主題顏色相對較暗的目標相比，相對顏色較亮的目標更容易在更長的距離上受到可靠地檢測或測量。

對于窗戶等像鏡子一樣的目標在檢測和測量方面頗具挑戰(zhàn)性，因為與在多個方向上分散光的漫射目標不同，類似鏡子的物體只能反射很小的聚焦光束，而不會直接反射到傳感器的接收器中。

同時，諸如路標和車牌之類的可反光目標將高百分比的光返回接收器，并且是LiDAR傳感器的良好目標。由于存在這些差異，LiDAR傳感器的實際性能和最大有效范圍可能會根據目標的表面反射率而有所不同。

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