2017年上海車展，起亞K2?CROSS正式亮相。（但好像K2S并沒有亮相？）

2017年8月，K2 CROSS更名為KX CROSS并正式上市。新車共推出了2款車型，售價分別為7.49萬元和8.59萬元。次年8月追加一款靈動天窗版車型，售價為9.09萬元。

2019年10月，KX CROSS國六版車型上市。