那智(Nachi)機(jī)器人如何校原點(diǎn)

零點(diǎn)修正
1、用戶等級升級至SPECIALIST:
按下R鍵→輸入314→回車鍵確定→輸入密碼12345→回車鍵確定,登錄至等級SPECIALIST特殊專家級別。
2,新建一個點(diǎn)為,按編輯鍵,調(diào)整點(diǎn)位為0,90,0,0,0,0

3,握住握桿,按下<檢查前進(jìn)>鍵,手臂走到這個位置,光標(biāo)變黃色

4,移動各軸,使6個軸都在零位(以MZ07為例),確保零點(diǎn)銷都能塞進(jìn)去

5選擇【常數(shù)設(shè)定】【機(jī)械常數(shù)】【編碼器修正】在點(diǎn)擊位置記錄

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6點(diǎn)擊回車選擇想要更改的軸后點(diǎn)擊<記錄鍵(黃色按鍵)> ,再點(diǎn)擊寫入,出現(xiàn)如下畫面則表示零點(diǎn)校正完成

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