100%純視覺信念者馬斯克，現(xiàn)在扔掉了最后一個雷達(dá)。

近日，特斯拉官方稱，從10月開始，歐洲、北美、中東地區(qū)交付的Model 3、 Model Y將移除超聲波雷達(dá)傳感器（USS）。并且將在全球推進(jìn)Model 3、Model Y純視覺方案。

與此同時，高端Model S、Model X在2023年也不再配備超聲波雷達(dá)傳感器。

如今的特斯拉傳感器方案，有且只有8個攝像頭，換而言之不論是L2級的輔助駕駛還是無人駕駛能力的FSD，都完全靠這8個攝像頭。

聲明中，特斯拉解釋了其視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何取代超聲波雷達(dá)傳感器。

隨著超聲波雷達(dá)傳感器被移除，特斯拉將會啟動基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，目前僅能在FSD測試版中使用。

它能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛儀高清空間定位、更遠(yuǎn)距離可見性以及識別和區(qū)分對象的能力。

特斯拉還自信地表示，與配備雷達(dá)的車相比，采取純視覺方案的Model 3和Model Y在美國和歐洲保持或提高了主動安全等級，并且在行人自動緊急制動(AEB)干預(yù)方面表現(xiàn)更好。

也就是說，特斯拉的純視覺方案完全不輸「視覺+雷達(dá)」方案。

特斯拉官網(wǎng)也介紹道，8個攝像頭和強(qiáng)大的視覺處理能力可實(shí)現(xiàn)360度視野范圍，對周圍環(huán)境的監(jiān)測距離最遠(yuǎn)可達(dá)250米。

最后，特斯拉還指出在最近交付的沒有配備超聲波雷達(dá)傳感器的車輛會有部分功能在短期內(nèi)受到限制，比如泊車輔助、自動泊車、召喚、智能召喚功能。

這些問題后續(xù)會通過OTA進(jìn)行修復(fù)。

據(jù)了解，被馬斯克扔掉的超聲波雷達(dá)，堪稱雷達(dá)三劍客中的性價比之王，售價不過數(shù)十元，部署一整套自主泊車系統(tǒng)也不過500塊，跟毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)相比不足為道。

它的工作原理很簡單，顧名思義就是通過計算發(fā)射和接收超聲波的時間差來測量距離。探測范圍可在0.1-3米之間，精度可達(dá)1-3厘米，而且防水防塵，即便有泥沙遮擋也可以探測。

通常超聲波雷達(dá)會布置在前后保險杠上或者車側(cè)方，前者用于測量前后方障礙物，因此也叫做倒車?yán)走_(dá)UPA；后者則是來測量側(cè)方的障礙物，業(yè)內(nèi)稱其為APA，探測距離更遠(yuǎn)，通常在0.3-5米之間。

在智能車應(yīng)用中，主要有自主泊車、輔助駕駛、自動緊急制動、輔助變道等場景。

有網(wǎng)友評價稱：超聲波雷達(dá)加了沒有任何壞處，只有好處。

當(dāng)然，支持馬斯克的聲音自然也有。

有觀點(diǎn)稱：

特斯拉本來就是主視覺，依次去掉毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)都是順理成章的事兒，說明其算法、模型等已經(jīng)達(dá)到了新高度。

目前，國內(nèi)新能源汽車廠商基本上都偏向于包含激光雷達(dá)在內(nèi)的多傳感器融合流派。

在純視覺的方案下，攝像頭只能夠提供部分深度信息，并且距離越遠(yuǎn)精確度越低。另外，目前攝像頭技術(shù)還不能達(dá)到像人眼一樣焦距隨時可變以及快速切換，為了更加接近人眼，須借助更為強(qiáng)大的激光雷達(dá)進(jìn)行融合感知。

不過，從特斯拉取消超聲波雷達(dá)傳感器來看，在自動駕駛這條路上，特斯拉會將純視覺方案貫徹到底。

兩年前，馬斯克就曾在某論壇上公開說：“誰用激光雷達(dá)誰是傻子”。

在馬斯克看來，雷達(dá)傳感器不僅無益，反而是自動駕駛的阻礙。他認(rèn)為純視覺方案的安全概率會高于視覺+雷達(dá)，視覺方案已經(jīng)相當(dāng)好了，再使用雷達(dá)則會給系統(tǒng)提供過量且本不需要的信息，可能還會干擾信號。