一、隊列集

1.1 隊列集簡介

? ? ? ? 一個隊列只允許任務(wù)間傳遞的信息為同一種數(shù)據(jù)類型，如果需要在任務(wù)間傳遞不同數(shù)據(jù)類型的信息時，可以使用隊列集。

? ? ? ? 用于對多個隊列或信號量進行監(jiān)聽，其中不管哪一個消息到來，都可以讓任務(wù)退出阻塞狀態(tài)。

假設(shè)：有個接收任務(wù)，使用到隊列接收和信號量的獲取，如下：

?使用隊列集可以使該任務(wù)流程變成：

二、隊列集相關(guān)API函數(shù)

?隊列集函數(shù)

2.1創(chuàng)建隊列集：

2.2往隊列集中添加隊列：

要注意的時，隊列在被添加到隊列集之前，隊列中不能有有效的消息

2.3隊列集中移除隊列

2.4任務(wù)中獲取隊列集中有有效消息的隊列

3?隊列集操作實驗（掌握）

1、實驗?zāi)康模簩W(xué)習(xí)?FreeRTOS?的隊列集相關(guān)API的使用。

2、實驗設(shè)計：將設(shè)計三個任務(wù)：start_task、task1、task2

三個任務(wù)的功能如下：

隊列集使用流程

1、啟用隊列集功能需要將宏configUSE_QUEUE_SETS?配置為?1

2、創(chuàng)建隊列集

3、創(chuàng)建隊列或信號量

4、往隊列集中添加隊列或信號量

5、往隊列發(fā)送信息或釋放信號量

6、獲取隊列集的消息