1957年，蘇聯(lián)開始設(shè)計(jì)一種中程防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，按照蘇聯(lián)在1958年提出的要求，導(dǎo)彈系統(tǒng)用于攔截高度在3000~25000米、距離在45千米內(nèi)以600米/秒高速度飛行的目標(biāo)，這種高標(biāo)準(zhǔn)誕生的導(dǎo)彈系統(tǒng)就是2K11“圓圈”。按照慣例，北約報(bào)告將其稱為SA-4并取了一個(gè)貶低的綽號(hào)Ganef，這是意第緒語，意思是小偷或者流氓。

2K11系統(tǒng)的研制工作持續(xù)了好幾年，1965年時(shí)首次亮相，首個(gè)正式版本在1967年服役，此后該系統(tǒng)經(jīng)過改進(jìn)升級(jí)并參與了實(shí)戰(zhàn)，還有一些出口到不同的國家，本世紀(jì)仍然有國家在繼續(xù)使用。

整個(gè)系統(tǒng)包括導(dǎo)彈、導(dǎo)彈運(yùn)載發(fā)射車和指揮控制雷達(dá)。發(fā)射車是以GM-123履帶式裝甲底盤改進(jìn)而來，GM系列底盤是蘇聯(lián)時(shí)代廣泛使用的底盤，多用于自行式裝備，例如GM-123也被用于2S4自行迫擊炮、2S3自行榴彈炮等，具有很好的地形適應(yīng)能力，同時(shí)提供基本的裝甲防護(hù)。一臺(tái)520馬力水冷柴油機(jī)提供動(dòng)力，可讓發(fā)射車達(dá)到35千米的最大時(shí)速，雖然相比之下慢了一些倒也夠用。

運(yùn)載/發(fā)射車頂部安裝并排的兩具發(fā)射導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝在液壓旋轉(zhuǎn)座上，可以進(jìn)行360°水平旋轉(zhuǎn)，軌道能抬高至45°。兩枚尺寸巨大的導(dǎo)彈可以放在軌道上隨發(fā)射車一起機(jī)動(dòng)，不過這需要士兵手動(dòng)固定卡鉗穩(wěn)定彈體，還需要用保護(hù)罩保護(hù)導(dǎo)彈的沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口和尾部噴口，使用的時(shí)候需要手動(dòng)解除保護(hù)罩，在車體前部上方還有金屬支撐架輔助穩(wěn)定導(dǎo)彈。

導(dǎo)彈系統(tǒng)使用的導(dǎo)彈有5種，分別為9M8、9M8M、9M8M1、9M8M2和9M8M3，這些導(dǎo)彈外表基本一致，導(dǎo)彈使用一臺(tái)沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)力，導(dǎo)彈直徑860毫米，長度將近9米，彈體捆綁了4具固體燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)用于初始發(fā)射，它們將導(dǎo)彈驅(qū)動(dòng)到一定速度才能順利點(diǎn)燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)。

導(dǎo)彈借助強(qiáng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)能達(dá)到約4馬赫的最大速度，最大作戰(zhàn)距離在50~55千米，作戰(zhàn)高度在100米~27000米，一百多千克重的破片戰(zhàn)斗部擁有很大的殺傷范圍，就算是大型轟炸機(jī)也很難全身而退，引信有近炸引信和觸碰引信兩種。

系統(tǒng)配備多種雷達(dá)設(shè)備，PRv-9是一種團(tuán)或旅級(jí)單位所屬的大型雷達(dá)，探測距離超過200千米，P-40E波段預(yù)警雷達(dá)用于175千米遠(yuǎn)、30千米高度范圍的探測，它測得的數(shù)據(jù)會(huì)傳送給1S32火控和指揮制導(dǎo)雷達(dá)，當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入8、90千米距離時(shí)就能開始持續(xù)地跟蹤。

導(dǎo)彈系統(tǒng)注重戰(zhàn)場生存能力，為了避免被反輻射導(dǎo)彈盯上，系統(tǒng)可以使用雷達(dá)短照射的PI模式，計(jì)算機(jī)通過從預(yù)警雷達(dá)那里得到的數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)的延長路徑，在目標(biāo)飛行一段距離后開機(jī)短暫地照射預(yù)先計(jì)算的目標(biāo)位置并重新計(jì)算軌跡，就在這樣反復(fù)地開、關(guān)機(jī)過程中可以有效避免自己被敵方鎖定，直到導(dǎo)彈發(fā)射出去。

每個(gè)防空導(dǎo)彈作戰(zhàn)單元還需要配備備用導(dǎo)彈，作戰(zhàn)時(shí)系統(tǒng)可為一個(gè)目標(biāo)分配2枚導(dǎo)彈提高命中率，導(dǎo)彈消耗速度很快，Ural-375卡車攜帶備用導(dǎo)彈可以及時(shí)補(bǔ)充，不過要安裝重量超過2噸的導(dǎo)彈可不是輕松的事，一輛發(fā)射車的彈藥補(bǔ)充需要10~15分鐘。

2K11防空導(dǎo)彈系統(tǒng)曾跟隨蘇軍進(jìn)入阿富汗作戰(zhàn)，它在這里似乎沒什么發(fā)揮空間，只短暫地呆了一段時(shí)間就撤回國了，該系統(tǒng)也被出售給敘利亞、朝鮮等國，90年初的那個(gè)大事件后很多國家繼承了該導(dǎo)彈系統(tǒng)，俄羅斯擁有大約500臺(tái)發(fā)射車，它們被當(dāng)成訓(xùn)練裝備使用。進(jìn)入本世紀(jì)后尚有敘利亞、土庫曼斯坦、吉爾吉斯斯坦等幾個(gè)國家繼續(xù)裝備。