以三個頭為特征的本機是扎夫特的四腳獸型MS“巴庫”的衍生機，與以往的“巴庫”相比，更強化了近距離機動戰(zhàn)斗的攻擊力。背部的回轉(zhuǎn)頭系統(tǒng)中拴合裝備的配件適合于Wizard的規(guī)格，因而實現(xiàn)了與“扎古”系列等扎夫特制造的雙腳型機體的武器共通化。由于可以搭載加裝了以往背包武器的Wizard系統(tǒng)，“巴庫”系列的機體在運用及火力選擇

的自由度方面大幅擴展，令兵站部門的負擔(dān)大為減輕。 　新?lián)Q裝的替換了過去型的頭部單元是以與地獄犬Wizard的連攜使用為前提而同時開發(fā)的。乍一看，似乎是下巴的部位收納了主探測器，可對其進行伸縮防護。配合Wizard的兩個頭部，這些單元中裝備了可以在格斗戰(zhàn)中發(fā)揮威力的光束尖牙系統(tǒng)。此外，Wizard頭部單元內(nèi)的伸縮裝置中，各收納了一門光束炮。

本機是ZAFT軍所開發(fā)的地上用MS?？紤]到在地球重力下作戰(zhàn)的安定性需要，使用了獸型的四足步行機構(gòu)，也裝備了平地行走用履帶，與人型MS相比在沙漠和冰原地區(qū)的機動性要更勝許多。然而，由于機動力和火力均是優(yōu)先考慮進行正面攻擊的，因此裝甲也集中在機體前面，無法有效防范針對腹部的攻擊，對于仰倒情況下的應(yīng)對也沒什么好辦法。由于武器必須在重力條件下使用，所以巴庫的前期型僅能在背部炮塔安裝電磁炮或是導(dǎo)彈發(fā)射器兩種武器，且戰(zhàn)斗中無法更換，只能預(yù)先根據(jù)戰(zhàn)術(shù)來選擇安裝使用哪一種武器。通過“高達強奪作戰(zhàn)”獲取光束軍刀的技術(shù)之后，技術(shù)人員對巴庫進行了改修，主要是在口部加裝了雙向光束軍刀，這種改修型被稱為后期型巴庫。由于光束軍刀的設(shè)置，使巴庫的戰(zhàn)術(shù)豐富性大為提高。后期型巴庫優(yōu)先配給了位于非洲沙漠的巴爾特菲爾德隊，以更換其所使用的前期型。由于巴庫的活躍，令降落初期不擅長地面戰(zhàn)的大天使號大吃苦頭，不過巴庫最終還是敗給了爆發(fā)了SEED能力的吉良所駕駛的強襲高達。

TFA-4DE GAZuOOT炮戰(zhàn)型可變重MS，本機是扎夫特軍重MS“薩伍特”的改良型，兩肩的加農(nóng)炮被更換為兩門肩部2連裝光束炮，2連裝副炮也更換為兩門前臂2連裝大型導(dǎo)彈，另外增加了兩柄手部3連裝機槍，進一步加強了火力。

ZGMF-1000/A1炮戰(zhàn)型扎古勇士。在扎古勇士基本武裝之上，配備了與GAT-X103暴風(fēng)高達長距離步槍相似的“歐特魯斯”（這個名稱來源于古希臘神話中的雙頭魔犬）長距離光束炮。巧合的是，原暴風(fēng)高的駕駛員迪亞卡·艾爾斯曼回到扎夫特后也駕駛著炮戰(zhàn)型扎古。另外為了提供光束加農(nóng)炮所需的能量，技術(shù)人員還特地在背部裝備了大容量能量罐。