使用microbit做一個(gè)遙控抓取戰(zhàn)車
2022-04-13 10:57 作者:ELECFREAKS恩孚科技 | 我要投稿
功能介紹:
用哪吒擴(kuò)展版連接傳感器制作全能遙控手柄。利用micro:bit的陀螺儀感應(yīng),控制礦車的前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)動(dòng)。遙控手柄左邊的旋轉(zhuǎn)按鈕用于揮舞機(jī)械臂,右邊的雙色圓帽按鈕控制機(jī)械臂的上下移動(dòng),圓帽按鈕下方的觸碰傳感器則用于抓取礦物。
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所需材料
哪吒擴(kuò)展板X 2
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哪吒是一款全能型的micro:bit擴(kuò)展板。板載4路舵機(jī)驅(qū)動(dòng),4路電機(jī)驅(qū)動(dòng),7路傳感器擴(kuò)展接口;傳感器接口均采用RJ11接頭,防呆防反插,方便學(xué)生們?cè)谡n堂上快速準(zhǔn)確連線;外殼設(shè)有樂高和慧魚結(jié)構(gòu)件兼容接口,可將電子模塊與主流結(jié)構(gòu)件結(jié)合起來,方便學(xué)生們搭建個(gè)性化的micro:bit創(chuàng)意編程作品。
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碰撞傳感器X 1
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碰撞傳感器是一種基于碰撞元件的傳感器模塊。
電位器X 1
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模擬電位器,旋轉(zhuǎn)角度300°,根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度返回0~1023的模擬值。
按鈕模塊X 1
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按鈕模塊,可以檢測(cè)按壓動(dòng)作。
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遙控端
?電位器連接1接口,按鈕模塊連接2接口,觸碰按鈕連接3接口。
?程序如下:
https://makecode.microbit.org/_9Ae6tzbKsYLH

接收端
程序如下:
https://makecode.microbit.org/_0tDLcU9vHRCF

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