ZSU-23-4“石勒喀河”（俄語：ЗСУ-23-4 ?Ши?лка?），是一款蘇聯(lián)于上世紀(jì)60年代開發(fā)的第二代自行高射炮，取代了第一代光學(xué)瞄準(zhǔn)、人力操控的ZSU-57-2防空車，用于伴隨坦克團、摩托化步兵團（看起來，冷戰(zhàn)期間的蘇軍摩托化步兵其實是機械化步兵？）行進(jìn)間超低空防空。

ZSU-23-4和ZSU-57-2相比加裝了一個RPK-2對空雷達(dá)，該雷達(dá)被安裝在炮塔后方，必要時可平放收起，其工作波段為J波段，能完成搜索、識別、跟蹤和測距，該雷達(dá)的搜索距離是20公里而跟蹤是8公里，和此雷達(dá)匹配的是一個火控計算機去構(gòu)成一個電子射控系統(tǒng)，但其缺點是不俱備多目標(biāo)接戰(zhàn)能力，在受到電子干擾時可改用光學(xué)瞄準(zhǔn)器，ZSU-23-4另一個改進(jìn)是4門23毫米口徑機炮，此機炮改良自空用的AM-23機炮而且由油壓推動和穩(wěn)定，一輛ZSU-23-4可載2,000發(fā)23毫米口徑炮彈，分別載于40個彈藥箱內(nèi)，其彈種有：曳光爆破燃燒彈（HEI-T）、

曳光穿甲燃燒彈（API-T）

ZSU-23-4的產(chǎn)量達(dá)6500多輛，包括:

ZSU-23-4基本型

ZSU-23-4M2

又名山地型或阿富汗型，拆除防空雷達(dá)以多載彈藥

ZSU-23-4M4

改進(jìn)防空雷達(dá)和加裝激光測距儀和兩枚9K38（SA-18）便攜式防空導(dǎo)彈

ZSU-23-4MP

波蘭軍的改良型，改良雷達(dá)、光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，還有加裝GPS導(dǎo)航和2枚雷聲Ⅱ型便攜式防空導(dǎo)彈

基本數(shù)據(jù)

乘員：4人(車長、炮手、雷達(dá)操作員和駕駛)

車長：6.54米

車寬：3.13米

車高：3.57米

重量：19噸

最高速度：50公里/小時

最大續(xù)航：450公里

武器：23毫米口徑機炮4挺(2,000發(fā)防空彈藥)

射角：-4度至+85度

最大射高：5,100米

最遠(yuǎn)射程：7,000米

引擎：V-6R水冷式柴油發(fā)動機(280匹馬力)

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以下內(nèi)容準(zhǔn)確性存疑

1967年第三次中東戰(zhàn)爭是ZSU-23-4首次投入實戰(zhàn)，總共擊落了31架以色列空軍戰(zhàn)機，1973年第四次中東戰(zhàn)爭當(dāng)中以色列軍擄獲了一批ZSU-23-4并送往美國研究，后來美國軍方規(guī)定所有軍用機和軍用直升機都至少要抵擋得住ZSU-23-4的攻擊。

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