未來的智能工廠是人與機器和諧共處的所締造的，這就需要機器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機協(xié)作可被看作新型工業(yè)機器人的必有屬性。

智能制造的發(fā)展離不開機器人。發(fā)展智能機器人是打造智能制造裝備平臺、提升制造過程自動化和智能化水平的必經(jīng)之路。

協(xié)作機器人，就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。

協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人的主要區(qū)別

首先是兩種機器人所面向的目標市場不同，最初協(xié)作機器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動力水平，降低成本，提高競爭力，就可以避免勞動力外包的情況（將工作機會留在國內(nèi)），因此協(xié)作機器人最初的市場就是中小企業(yè)，協(xié)作機器人的發(fā)展壯大也和中小企業(yè)分不開。其次就是二者替代的對象不一樣。傳統(tǒng)機器人代替生產(chǎn)線中的機器，機器人作為整個生產(chǎn)線中的組成部分，如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了，在沒有設(shè)計備份的情況下，整個產(chǎn)線可能要停工。相比之下，協(xié)作機器人具有柔性特點，代替的是人，二者之間可以互換，整個生產(chǎn)流程靈活性很強。

協(xié)作機器人：就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。

工業(yè)機器人：是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

協(xié)作機器人相比與傳統(tǒng)工業(yè)機器人，主要有安全、低成本和易于上手的特點。協(xié)作機器人的主要賣點之一就是靈活開放。協(xié)作機器人提供豐富的腳本語言擴展庫，利用腳本語言的特性，可以使軟件具有更高的擴展性和移植性。功能更加豐富靈活。協(xié)作機器人可以擔當許多角色，通常為服務(wù)角色和工業(yè)角色。服務(wù)型協(xié)作機器人用于在公共場所提供信息、運輸貨物或提供安全保護。工業(yè)型協(xié)作機器人則具有多種應(yīng)用，包括但不限于拾取和放置、包裝和碼垛、組裝、機器維護、表面精加工以及質(zhì)量測試和檢查。

協(xié)作機器人的特點

1.輕量化：使機器人更易于控制，提高安全性。

2.友好性：保證機器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

3.感知能力：感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。

4.人機協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當達到已設(shè)定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作 。

5.編程方便：對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進行編程與調(diào)試。

協(xié)作機器人的優(yōu)勢

人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，協(xié)作機器人具有決定性的重要優(yōu)勢：

1.生產(chǎn)過程中的靈活性最大。

2.承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔。

3.降低受傷和感染危險，例如使用專用的人機協(xié)作型夾持器。

4.高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進行投資。

5.采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。

基于人機協(xié)作的優(yōu)點，順應(yīng)市場需求，更加靈活的協(xié)作型機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn) 。