2019年初，藍牙技術(shù)聯(lián)盟正式發(fā)布了藍牙5.1版，其最大亮點是引入“尋向”該功能將藍牙技術(shù)的定位精度提高到亞米級，并釋放了更多的應用場景。藍牙高精度定位可分為兩種技術(shù)原理：到達角度法（AoA）和出發(fā)角度法（AoD）。

AoA采用單天線發(fā)射尋向信號，接收終端內(nèi)置天線陣列。當信號通過時，由于陣列天線接收的距離不同，會產(chǎn)生相位差，然后計算信號的方向。

AoD相反，具有陣列天線的設備信號發(fā)送到單個天線終端，接收終端可以通過接收到的信號計算波的方向，然后定位。

藍牙AoA定位基本原理

AoA(Angle of Arriva)定位系統(tǒng)由標簽端（或定位目標）和定位基站組成，包括天線陣列和高速定位引擎。

基于AoA定位的基本原理是將無線信號發(fā)送到定位基站。定位基站中的天線陣列在不同時間點收到同一信號源發(fā)出的無線信號。通過分析到達時間差，借助嵌入在定位基站中的定位算法，可以計算標簽對定位基站的方位角和俯仰角，然后結(jié)合信號強度估計，可以準確定位目標的兩維平面(兩個以上定位基站可以空間定位同一目標)。

現(xiàn)階段，藍牙AoA在國內(nèi)市場的應用量仍然很小AoA基站年出貨量只有幾萬臺，但藍牙AoA/AoD可以對目前的RSSI方案形成一定的替代。

藍牙位置服務設備出貨量在2020年因疫情下降，2021-2025年年復合增長率將保持32%，2025年出貨量將達到4.8億臺。

零售和服務是藍牙垂直應用領(lǐng)域分布中，零售和服務是最大的應用領(lǐng)域，占66%。倉儲物流、智能辦公、醫(yī)療、制造等應用領(lǐng)域較多。

目前，市場也在積極研發(fā)AoD方案，AoD方案與藍牙Beacon該方案相似?；镜囊笾皇前l(fā)射信號，解決方案主要在標簽端。該方案允許藍牙AoA布網(wǎng)成本和藍牙目前的成本Beacon方案的成本差不多，但對標簽的要求更高。