INNIS21，NKLS01，NTCL01，INNIS21，NKTL01-3的特點
CPU有PM571、PM581、PM582、PM590 和 PM591 五個不同的等級 而這不同等級 的CPU均可用同一個編程軟件使用6種不同編程語言進行編程。
CPU上均帶有:LCD的顯示、一組操作按鍵、一個SD卡的擴展口和兩個集成的串行通訊口。 CPU可直接插在 CPU底板上CPU底板還可選擇是集成以太網(wǎng)還是ARCNET網(wǎng)絡接口。而保留的CS31的通訊接口更是考慮到了和AC31系列的兼容性。
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