我國的重型機械、重型鋼結構、海洋工程、冶金設備、模具制造等諸多行業(yè)都急需厚板和超厚板的焊接技術。在我國激光切割取得階段性領先后，如何焊接好厚板，滿足巨大產能的需求，對于自動焊接、智能焊接設備的需求變得尤為重要。

然而，在我國盾構機零部件焊接生產之前，大多采用手工藥芯焊絲氣體保護半自動焊，生產效率低，是盾構機生產的瓶頸之一。因此，如何實現(xiàn)盾構機零部件焊接生產的自動化已經成為盾構機制造中亟待解決的關鍵問題。

幸運的是，如今補充了國內技術空白的技術已經成功應用于盾構機的制造中，這套用于國產超厚板復雜大型結構盾構機的焊接機器人系統(tǒng)通過了綜合評估，取得了顯著的效果。

不僅如此，針對不同工況設計的盾構機結構不同，部件的焊接方法也大相徑庭。在攻克厚板自動焊接技術難題后，根據厚板大型工件不易移動的特點，設計了一種運動焊接工作站。為了形成一個‘C型框架移動式盾構機器人焊接工作站’，盾構本體固定，機器人移動靈活。

如果研成工業(yè)研發(fā)出滿足不同焊接位置的機器人焊接工藝方案，將為盾構機零部件的自動焊接和智能焊接生產打下良好的基礎。然后根據盾構機零部件種類繁多、結構復雜、非標等特點，通過總結分類，設計開發(fā)了小型盾構機零部件機器人焊接工作站和盾構本體機器人焊接工作站，形成了盾構機零部件機器人焊接系統(tǒng)，為國內其他高端裝備制造提供了樣本突破方案。