蘇聯(lián)軍隊(duì)很早就對(duì)榴彈發(fā)射器產(chǎn)生了興趣，二戰(zhàn)前就研制過(guò)AG2發(fā)射器，二戰(zhàn)期間曾用莫辛.納甘步槍改裝過(guò)RMN-50，當(dāng)然蘇聯(lián)的成果不止于此，當(dāng)時(shí)還有一款同樣以莫辛.納甘步槍改裝而來(lái)的庫(kù)拉科夫榴彈發(fā)射器。

來(lái)自南非的MGL單兵便攜式榴彈發(fā)射器在今天絕對(duì)算是知名武器，它最大的特點(diǎn)就是采用轉(zhuǎn)輪式的結(jié)構(gòu)，就像是一把大號(hào)的左輪手槍，但這種設(shè)計(jì)并不是第一個(gè)，庫(kù)拉科夫榴彈發(fā)射器比它早了約40年。

這款武器是庫(kù)拉科夫上尉發(fā)明的，其實(shí)嚴(yán)格來(lái)說(shuō)它并不是我們理解中那種轉(zhuǎn)輪式結(jié)構(gòu)，它擁有半個(gè)莫辛.納甘步槍的身子，前部槍管被截去，取而代之的是一個(gè)44毫米口徑的短槍管，短槍管和那半截步槍之間有一個(gè)5發(fā)容量的旋轉(zhuǎn)彈巢，里面可以容納5發(fā)榴彈。

發(fā)射器保留了步槍的木制槍托，增加了一個(gè)手槍式的握把，更利于射手持握，步槍的彈艙、槍栓等部件也完全采納，只不過(guò)它只發(fā)射7.62×54毫米空包彈，利用空包彈的燃?xì)馔苿?dòng)前方正對(duì)槍管的那枚榴彈。

該發(fā)射器的彈巢旋轉(zhuǎn)是自動(dòng)的，空包彈的燃?xì)庖徊糠肿饔糜诹駨?，一部分作用于彈巢將它整個(gè)向前推，彈巢在向前運(yùn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)延軸旋轉(zhuǎn)一定角度完成下一枚彈藥的對(duì)齊，然后在復(fù)進(jìn)簧的作用下后退回來(lái)，在裝滿彈藥的情況下射手只需要像步槍一樣拉栓上膛再瞄準(zhǔn)射擊即可。

這種設(shè)計(jì)雖然解決了彈巢自動(dòng)旋轉(zhuǎn)問(wèn)題，但卻帶來(lái)了另一個(gè)問(wèn)題，那就是彈巢向前運(yùn)動(dòng)漏出空隙，造成了燃?xì)庑孤?，影響彈藥射程，彈巢外有一個(gè)金屬外殼包裹，它可能適當(dāng)解決了這個(gè)問(wèn)題。

庫(kù)拉科夫榴彈發(fā)射器很重，空重就達(dá)到15千克，裝滿彈藥后會(huì)更重，這么重的發(fā)射器并不容易以站姿持握瞄準(zhǔn)，庫(kù)拉科夫上尉在彈巢后方增加了簡(jiǎn)易的兩腳架用于架設(shè)瞄準(zhǔn)射擊，在發(fā)射器上方有機(jī)械瞄具可供使用。

庫(kù)拉科夫榴彈發(fā)射器在1942年問(wèn)世，據(jù)稱它只生產(chǎn)了幾支原型，蘇軍沒(méi)有采用這款不太靠譜的武器，現(xiàn)在連關(guān)于它的照片都沒(méi)幾張，倒是在某游戲里有一款與之類似的裝備。