之前了解過51單片機(jī)有2個(gè)16位的可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，分別是T0和T1，52單片機(jī)多一個(gè)T2；

對(duì)于定時(shí)器的使用，已經(jīng)了解了 ；

步驟為 ：

下面就是計(jì)數(shù)器的使用；

這里需要 注意書中說的，不是任意頻率的脈沖都可以直接計(jì)數(shù)，單片機(jī)的晶振頻率限制了所 測(cè)量 計(jì)數(shù)脈沖 的最高頻率；

下面是書中說明的理由：

個(gè)人的理解：?jiǎn)纹瑱C(jī) 對(duì)于外部輸出脈沖檢測(cè)需要 兩個(gè)周期，檢測(cè)兩次，對(duì)比兩次檢測(cè)的差異 ，看是否為下降沿；簡(jiǎn)單來說，對(duì)于12MHz的晶振，一個(gè)機(jī)器 周期 為1us；

假設(shè)外部脈沖是 方波，那么前1us為 高電平，后 1us為低電平，下降沿且符合檢測(cè)的時(shí)間要求，對(duì)應(yīng)的方波頻率就是1/2us = 0.5*1000*1000 = 500kHz （1s = 1000ms = 1000 000 us）

如果前1us內(nèi)，有一個(gè) 高電平和一個(gè) 低電平，對(duì)于12MHz晶振的單片機(jī) ，是無法檢測(cè)出這個(gè)1us內(nèi) 出現(xiàn)的下降沿；

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測(cè)試1：紅外避障傳感模塊，在遇到障礙后 ，其OUT口輸出低電平，無障礙輸出高電平；將OUT口連接到P3.4口作為T0外部脈沖的輸入，用數(shù)碼管 顯示；

存在問題：靠近紅外和離開紅外范圍時(shí)存在抖動(dòng)，數(shù)碼管增加不是一個(gè)一個(gè)增加

測(cè)試2 將P3.4口連接到單片機(jī)P1.0口，通過 T2定時(shí)器P1.0口輸出固定頻率的方波，觀察數(shù)碼管數(shù)值變化

在穩(wěn)定的方波下，數(shù)碼管的數(shù)值是逐個(gè)增加；

對(duì)應(yīng)的演示視頻 在后續(xù)會(huì)上傳；如果有錯(cuò)誤，麻煩幫忙指正，謝謝!