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EMRAX比賽電機(jī)+EMRAX比賽電機(jī)228

2022-12-05 19:42 作者:拆車(chē)邦  | 我要投稿

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動(dòng)力/扭矩傳遞和軸

客戶(hù)可以根據(jù)要求的尺寸和形狀制作自己的法蘭軸(FSI)。

電機(jī)功率/扭矩傳遞可以從電機(jī)的正面和/或背面進(jìn)行:


圖18:SS+FSI(前功率輸出) 圖19:ESO(后功率輸出) 圖20:ESO+FSI(后功率和前功率輸出)

!注意:如果使用了從電動(dòng)機(jī)后側(cè)伸出的軸,則必須將六個(gè)螺釘(M6 / M8 / M10-取決于電動(dòng)機(jī)的尺寸)擰入電動(dòng)機(jī)前側(cè)的轉(zhuǎn)子中,因?yàn)樗鼈兂惺艿呐ぞ貋?lái)自 將轉(zhuǎn)子盤(pán)連接到延伸軸上。 必須按照第6章(安裝電動(dòng)機(jī))中所述將螺釘擰入轉(zhuǎn)子。

!注意:如果選擇ESO,則不要在電機(jī)上安裝傳感器(旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器)。 在這種情況下,客戶(hù)需要自行設(shè)計(jì)和制造自己的支架并將傳感器安裝在系統(tǒng)中。 我們只能提供與電機(jī)分開(kāi)的傳感器(未安裝)。


圖21:EMRAX傳動(dòng)軸



圖22:標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)軸與 帶外花鍵的加長(zhǎng)軸(ESO)



圖26:電動(dòng)機(jī)從電動(dòng)機(jī)后側(cè)伸出軸(不包括傳感器安裝,需要由客戶(hù)制造)

6.電機(jī)相位連接器(UVW)

選件:

-1x UVW(一個(gè)序列的電機(jī)相位連接器)


圖27:1個(gè)UVW連接器

這是標(biāo)準(zhǔn)版本-如果一個(gè)控制器與一臺(tái)電動(dòng)機(jī)連接。 電機(jī)相位連接器位于右側(cè)。


圖28:1個(gè)UVW鏡像連接器

-2x UVW(兩個(gè)電動(dòng)機(jī)相位連接器序列)


圖29:2個(gè)UVW連接器

當(dāng)兩個(gè)控制器與一臺(tái)電機(jī)連接時(shí),將使用該版本:

-如果存在冗余(請(qǐng)?jiān)诖颂幉榭从嘘P(guān)冗余的章節(jié))。

-如果一個(gè)控制器的電流太低。 (在此處查看有關(guān)控制器的章節(jié))。

7.控制EMRAX電機(jī)的方向,位置和轉(zhuǎn)速

a)帶傳感器的驅(qū)動(dòng)控制:

-為了控制電機(jī)的方向,位置和轉(zhuǎn)速,應(yīng)使用傳感器??梢允褂玫膫鞲衅黝?lèi)型為:旋轉(zhuǎn)變壓器,編碼器或霍爾傳感器。

-此處列出了傳感器類(lèi)型。

-必須將傳感器用于例如電動(dòng)汽車(chē)和螺旋槳必須停在正確的位置(滑翔機(jī),必須將螺旋槳放入機(jī)身)。

-如果是2xUVW連接器,則不能使用HS??蛻?hù)必須選擇串聯(lián)分解器,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)和控制器之間的準(zhǔn)確通信。

-要選擇合適的傳感器,請(qǐng)與您的控制器制造商聯(lián)xi。您可以在此處下載帶有*的控制器和傳感器的Excel表。

-有關(guān)傳感器,控制器規(guī)格和設(shè)置的更多信息,請(qǐng)咨詢(xún)控制器和傳感器生產(chǎn)商。

-注意!:如果使用霍爾傳感器,電機(jī)將無(wú)法提供完整范圍的扭矩和功率。

只有使用合適的控制器和非常好的設(shè)置,才能獲得連續(xù)的扭矩/功率。

峰值扭矩和功率無(wú)法完全傳遞,只能達(dá)到50%,這與連續(xù)功率大致相同。



-注意?。喝绻褂没魻杺鞲衅?,電機(jī)將無(wú)法提供完整范圍的扭矩和功率。

只有使用合適的控制器和非常好的設(shè)置,才能獲得連續(xù)的扭矩/功率。

峰值扭矩和功率無(wú)法完全傳遞,只能達(dá)到50%,這與連續(xù)功率大致相同。

b)不帶傳感器(無(wú)傳感器)的驅(qū)動(dòng)控制:

-如果控制器具有無(wú)傳感器選項(xiàng),則也可以定義不帶傳感器的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向(順時(shí)針/逆時(shí)針)。 如果沒(méi)有傳感器,則無(wú)法定義位置和轉(zhuǎn)速。

-無(wú)傳感器可用于例如 船只,飛機(jī)以及起步時(shí)不需要大扭矩的應(yīng)用(帶有螺旋槳的應(yīng)用)和精確的位置。


圖34:電機(jī)相位連接器-正常(UVW)和兩倍(2xUVW)

8.適用于EMRAX電機(jī)

控制器的控制器必須直接從生產(chǎn)商處購(gòu)買(mǎi)。

您可以在此處下載帶有*的控制器和傳感器的Excel表:

-有關(guān)傳感器,控制器規(guī)格和設(shè)置的更多信息,請(qǐng)咨詢(xún)控制器生產(chǎn)商。必須根據(jù)每個(gè)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)表來(lái)選擇控制器。定子繞組在1500 Vac和50Hz下進(jìn)行了測(cè)試。

EMRAX電機(jī)應(yīng)與正弦信號(hào)換向控制器一起使用。梯形換向的控制器不應(yīng)與EMRAX電機(jī)一起使用。在這種情況下,保修不適用。

出廠前,所有電機(jī)均已使用Unitek Bamocar D3(或Emsiso EmDrive)控制器進(jìn)行了測(cè)試。電動(dòng)機(jī)的性能應(yīng)根據(jù)控制器的特性(電流,電壓)進(jìn)行計(jì)算。

電池應(yīng)具有非常高的C(電流)額定值-在高電動(dòng)機(jī)負(fù)載下,來(lái)自電池的非常高的升壓放電電流。

!注意:有關(guān)控制器的正確類(lèi)型和設(shè)置,請(qǐng)咨詢(xún)控制器生產(chǎn)商。有關(guān)適合的傳感器的更多信息,請(qǐng)與控制器生產(chǎn)商聯(lián)xi。

每個(gè)傳感器都必須通過(guò)特殊的支架安裝在電動(dòng)機(jī)上。如果拆解器/編碼器是從EMRAX公司購(gòu)買(mǎi)的,則在客戶(hù)收到電動(dòng)機(jī)后,已經(jīng)通過(guò)特殊支架將其精確安裝在電動(dòng)機(jī)上。霍爾傳感器在電動(dòng)機(jī)組裝期間安裝在電動(dòng)機(jī)中

未機(jī)械連接在一起(不在同一軸上)的分離式EMRAX電機(jī)不能用一個(gè)控制器驅(qū)動(dòng)。

控制器的大直流電壓可提供大的電機(jī)RPM(在技術(shù)數(shù)據(jù)表中列出),不應(yīng)超過(guò)該值。在技術(shù)數(shù)據(jù)表-RPM / 1Vdc中查看特定的負(fù)載速度。

即使在低于技術(shù)數(shù)據(jù)表中列出的直流電壓的情況下,也可以實(shí)現(xiàn)大的電機(jī)RPM。 EMRAX電機(jī)有10對(duì)磁極,因此建議將磁場(chǎng)減弱15-20%,以獲得更好的性能。

隨著較高百分比的磁場(chǎng)減弱,電動(dòng)機(jī)可以以非常好的效率更快地運(yùn)行,在MFW為80%時(shí)僅下降1、5%。

由于電動(dòng)機(jī)和控制器之間的相電流非常大,因此我們建議僅在短時(shí)間內(nèi)(在電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)功率的情況下為幾分鐘)使用MFW。

-EMRAX電機(jī)有10個(gè)極對(duì),這會(huì)導(dǎo)致很高的電機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率,尤其是在更高的電機(jī)速度下。因此,必須將EMRAX電動(dòng)機(jī)的控制器用于高旋轉(zhuǎn)頻率。

例如:在6000 RPM下,旋轉(zhuǎn)頻率為1000 HZ。因此,即使在具有高PWM的高旋轉(zhuǎn)頻率下,控制器也必須提供穩(wěn)定且平滑的信號(hào)。 ?

首先要進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整(同步電機(jī)的電氣和機(jī)械角度)和預(yù)先設(shè)置控制器軟件,這一點(diǎn)很重要。這是一個(gè)視頻,顯示了帶Unitek控制器的自動(dòng)調(diào)諧EMRAX電機(jī)。


EMRAX比賽電機(jī)+EMRAX比賽電機(jī)228的評(píng)論 (共 條)

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