原地轉(zhuǎn)向其實(shí)在“汽車”上的應(yīng)用還是挺常見的，畢竟50塊的玩具車都配備麥克納姆輪，可以左右橫移，360度無死角的移動。

其次發(fā)布的電動概念車型上，技術(shù)原理上總共分兩類，一是類似坦克的反向旋轉(zhuǎn)，如奔馳大G電動版EQG和比亞迪仰望U8，一類是依靠復(fù)雜轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合輪轂電機(jī)實(shí)現(xiàn)，如現(xiàn)代摩比斯發(fā)布的IONIQ5概念車。

從EQG和U8宣傳視頻來看，都可以實(shí)現(xiàn)在車輛位置不發(fā)生變化的情況下，實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)；主要的原因是兩款車型都配備的四個(gè)輪邊電機(jī)，實(shí)現(xiàn)四個(gè)車輪的獨(dú)立控制。只要讓左右兩側(cè)的車輪以相反的方向旋轉(zhuǎn)即可，如左側(cè)的前后輪向后旋轉(zhuǎn)，右側(cè)的前后輪向前旋轉(zhuǎn)，車輛便會以逆時(shí)針方向進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)。

不過這種方式對輪胎的磨損和傳動系統(tǒng)的耐久性還是有不小的挑戰(zhàn)，所以奔馳EQG的宣傳視頻在沙漠中進(jìn)行演示，而配備特殊的麥克納姆輪的U8可以附著力較高的瀝青路面演示，總之都很期待能量產(chǎn)。

幾乎跟仰望U8同時(shí)，現(xiàn)代摩比斯在2023拉斯維加斯CES電子展，展示了一輛搭載e-corner模塊的IONIQ5的原型車它這四個(gè)車輪獨(dú)立的更徹底，四個(gè)車輪分別集成了輪轂電機(jī)，轉(zhuǎn)向和剎車，可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的180°水平旋轉(zhuǎn)（輪轂電機(jī)就類似兩輪電動車）。

這要是真的能量產(chǎn)，別說原地掉頭了，徹徹底底的橫向移動，尤其對于停車場景，你想想吧，簡直太爽了，就是在車內(nèi)控制方面感覺會很復(fù)雜。它也可用于日常駕駛。正如在Hyundae測試車上所展示的那樣，將后輪轉(zhuǎn)向與前輪相同的方向可以實(shí)現(xiàn)更優(yōu)雅的對角線行駛，非常適合在高速公路上變道。此外，以與前輪相反的方向旋轉(zhuǎn)后輪，可以在低速和狹小的空間內(nèi)更快地轉(zhuǎn)入。

真輪轂電機(jī)，真四輪獨(dú)立控制，就是暫時(shí)還沒有量產(chǎn)……