當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)電動化程度不斷加深，并開始向智能化和網(wǎng)聯(lián)化拓展。智能化和網(wǎng)聯(lián)化雙輪驅(qū)動，不僅成為實現(xiàn)高階自動駕駛的必要條件，也演化為行業(yè)未來科技創(chuàng)新和消費升級的方向。我們看好在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域具備先發(fā)優(yōu)勢的整車企業(yè)和快速崛起能力的配套零部件企業(yè)，建議關(guān)注具有技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢和快速迭代能力的企業(yè)。

摘要

智能化和網(wǎng)聯(lián)化雙輪驅(qū)動，汽車產(chǎn)業(yè)迎來重大機遇。當(dāng)前全球新一輪科技產(chǎn)業(yè)變革正在蓬勃發(fā)展。作為科技創(chuàng)新的重要載體，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正推動著汽車產(chǎn)業(yè)形態(tài)、交通出行模式、能源消費結(jié)構(gòu)和社會運行方式的深刻變化。我們認(rèn)為車聯(lián)網(wǎng)和單車智能作為并行的兩條技術(shù)路線將隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的布局節(jié)奏加速深度耦合，通過協(xié)同感知、決策、控制實現(xiàn)完全自動駕駛，從而為全球汽車產(chǎn)業(yè)帶來新的發(fā)展機遇。

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是實現(xiàn)L4/L5自動駕駛的必要條件。目前主流車企正陸續(xù)發(fā)布L3量產(chǎn)車型，并逐步向L4/L5演進。大部分自動駕駛初創(chuàng)公司則直接切入到L4/L5。而僅依靠單車智能技術(shù)路線難以解決L4/L5自動駕駛的某些特殊場景，比如行人“鬼探頭”、前方交通事故預(yù)知等。而基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的“上帝視角”則可較好處理。此外部分場景僅依靠單車智能雖能較好解決，但仍存在長尾效應(yīng)，如視覺識別紅綠燈，由于存在遮擋、極端天氣等因素，無法做到100%準(zhǔn)確，而結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)的車路協(xié)同技術(shù)則有望解決此問題。

國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)市場總規(guī)模有望在2025年超兩千億元。我們將車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)劃分為車端和路端，分別測算其市場空間。車端市場主要考慮車載設(shè)備和內(nèi)容服務(wù)兩方面，我們預(yù)計2025年V2X車端市場規(guī)模將超千億元，后期將快速增長，有望2030年規(guī)模超3500億元。而路端市場主要包括城市內(nèi)交叉路口和高速公路路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，經(jīng)測算其在2025年市場規(guī)模約為819億元，在2030年將超1000億元。

風(fēng)險

汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化不及預(yù)期；智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)有關(guān)政策風(fēng)險。

正文

車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化加速，助推智能網(wǎng)聯(lián)進程駛?cè)肟燔嚨?/p>

智能網(wǎng)聯(lián)汽車大勢所趨，車聯(lián)網(wǎng)將深度融合單車智能直擊行業(yè)痛點

智能化和網(wǎng)聯(lián)化雙輪驅(qū)動，汽車產(chǎn)業(yè)迎來重大機遇。當(dāng)前全球新一輪科技產(chǎn)業(yè)變革正在蓬勃發(fā)展。作為科技創(chuàng)新的重要載體，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正推動著汽車產(chǎn)業(yè)形態(tài)、交通出行模式、能源消費結(jié)構(gòu)和社會運行方式的深刻變化。我們認(rèn)為車聯(lián)網(wǎng)和單車智能作為并行的兩條技術(shù)路線將隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的布局節(jié)奏加速深度耦合，通過協(xié)同感知、決策、控制實現(xiàn)完全自動駕駛，從而為全球汽車產(chǎn)業(yè)帶來新的發(fā)展機遇。

圖表：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線

資料來源：中國信息通信研究院，中金公司研究部

車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同單車自動駕駛突破技術(shù)瓶頸，網(wǎng)聯(lián)化升級車載智能座艙。單車智能化技術(shù)在發(fā)展過程由于軟硬件的限制，難以在量產(chǎn)車型上實現(xiàn)完全自動駕駛和解決汽車行業(yè)目前面臨的多項痛點。而車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過信息交互可顯著擴展汽車感知范圍，建立與道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能協(xié)同，最終實現(xiàn)自動駕駛汽車和自主交通系統(tǒng)。此外，車聯(lián)網(wǎng)還可為新型車載數(shù)字座艙提供AR導(dǎo)航、高清視頻、VR通話、遠程監(jiān)測等新形態(tài)服務(wù)，為用戶帶來豐富的駕乘體驗。

圖表：車聯(lián)網(wǎng)可解決的汽車行業(yè)痛點

資料來源：中國信息通信研究院，中金公司研究部

車聯(lián)網(wǎng)定義：以網(wǎng)聯(lián)汽車為核心構(gòu)建“人-車-路”新生態(tài)

車聯(lián)網(wǎng)是依托新一代信息通信手段實現(xiàn)車內(nèi)、車與人、車與車、車與路、車與服務(wù)平臺全方位網(wǎng)絡(luò)連接和信息交互的新技術(shù)。車聯(lián)網(wǎng)致力于提升汽車的智能化和網(wǎng)聯(lián)化水平，構(gòu)建智能交通的服務(wù)新業(yè)態(tài)，提升交通整體通行效率，為用戶提供智能、安全、節(jié)能、高效、舒適的綜合駕乘體驗。我們預(yù)計，車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展將會帶來以用戶體驗為核心的信息服務(wù)類應(yīng)用、以車輛駕駛為核心的汽車智能化類應(yīng)用和以協(xié)同為核心的智慧交通類應(yīng)用。

圖表：車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)示意圖

資料來源：車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2017），中金公司研究部

車聯(lián)網(wǎng)主要包含“人、車、路、通信、服務(wù)平臺”五大關(guān)鍵要素。其中“人”是車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的使用者和道路環(huán)境的參與者；“車”是車聯(lián)網(wǎng)最核心的要素，智能網(wǎng)聯(lián)汽車為車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)落地應(yīng)用；“路”是車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的必備配套基礎(chǔ)設(shè)施，主要目標(biāo)為實現(xiàn)交通道路信息化；“通信”即各類信息的交互載體，匯總傳輸車內(nèi)、車路、車云的海量信息流；“服務(wù)平臺”是車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)生態(tài)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)載體，致力于改善用戶駕乘感受。

圖表：車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵要素

資料來源：車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2017），中金公司研究部

車聯(lián)網(wǎng)演進：產(chǎn)業(yè)化即將進入發(fā)展期，先導(dǎo)區(qū)積極探索新商業(yè)模式

我國目前正處V2X導(dǎo)入期和發(fā)展期的交界，車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)環(huán)境逐步建立。我國V2X產(chǎn)業(yè)化可分為三階段，包括2019-2021年的導(dǎo)入期、2022-2025年的發(fā)展期以及2026年之后的高速發(fā)展期。

?導(dǎo)入期內(nèi)國家以引導(dǎo)為主，建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)/示范區(qū)，形成示范應(yīng)用，同時鼓勵前后裝V2X設(shè)備，形成良性循環(huán)；

?發(fā)展期則需基于先導(dǎo)/示范區(qū)的建設(shè)經(jīng)驗，形成可推廣的商業(yè)化運營模式，并在全國典型城市進行規(guī)模化部署應(yīng)用；

?我們預(yù)計，高速發(fā)展期內(nèi)將逐步完成V2X在全國范圍內(nèi)的覆蓋，搭建互聯(lián)互通的多級數(shù)據(jù)平臺，提供多元化出行服務(wù)。

圖表：我國V2X產(chǎn)業(yè)化時間表

資料來源：中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，中金公司研究部

車聯(lián)萬物：車聯(lián)網(wǎng)賦能汽車產(chǎn)業(yè)

自動駕駛和自主交通是車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的終極目標(biāo)

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是實現(xiàn)L4/L5自動駕駛的必要條件。目前主流車企正陸續(xù)發(fā)布L3量產(chǎn)車型，并逐步向L4/L5演進。大部分自動駕駛初創(chuàng)公司則直接切入到L4/L5。而僅依靠單車智能技術(shù)路線難以解決L4/L5自動駕駛的某些特殊場景，比如行人“鬼探頭”、前方交通事故預(yù)知等。而基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的“上帝視角”則可較好處理。此外部分場景僅依靠單車智能雖能較好解決，但仍存在長尾效應(yīng)，如視覺識別紅綠燈，由于存在遮擋、強光、極端天氣等因素，無法做到100%準(zhǔn)確，而結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)的車路協(xié)同技術(shù)則有望解決此類問題。

圖表：車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)超視距能力助力自動駕駛

資料來源：中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，中金公司研究部

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有效降低高級自動駕駛的車端成本壓力。高級別自動駕駛汽車若僅依賴于單車智能，則必須進行包括激光雷達、攝像機、毫米波雷達等多傳感器感知信息的融合，并對決策控制算法精度提出了非常高的要求。因此其高昂的硬件和軟件成本將導(dǎo)致高級別自動駕駛汽車難以大規(guī)模民用化，而采用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)則可有效降低激光雷達規(guī)格和高精度地圖采集成本等，大大緩解了車端的成本壓力。

圖表：單車智能硬件成本測算

資料來源：硬件供應(yīng)商公司官網(wǎng)，中金公司研究部

圖表：單車智能成本和協(xié)同智能成本對比

資料來源：硬件供應(yīng)商公司官網(wǎng)，中金公司研究部

車路協(xié)同自動駕駛通過信息交互可顯著拓展單車感知范圍，突破單車技術(shù)限制，實現(xiàn)群體智能?；赩2X技術(shù)的車路協(xié)同自動駕駛在單車智能的基礎(chǔ)上，通過道路感知設(shè)備采集環(huán)境信息，并按照協(xié)議實現(xiàn)V2V/V2R/V2P/V2N的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)化，系統(tǒng)集成后可完全涵蓋不同程度的車輛自動駕駛階段。車路協(xié)同自動駕駛主要可分為三個發(fā)展階段：

?階段1—信息交互協(xié)同：車載OBU和路側(cè)RSU進行直連通信，實現(xiàn)車路信息共享與交互；

?階段2—協(xié)同感知：建設(shè)多樣的道路感知設(shè)施，全面覆蓋主要行駛區(qū)域，可實現(xiàn)車輛與道路設(shè)施的協(xié)同檢測與識別，可服務(wù)于L4自動駕駛車輛；

?階段3—協(xié)同決策控制：道路具備協(xié)同決策控制能力，可實現(xiàn)道路對車輛、交通的決策控制，時刻保障自動駕駛安全。

圖表：車路協(xié)同自動駕駛發(fā)展階段

注：T/CSAE 53-2019《合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》，T/CSAE 157-2020 《合作式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》，T/CSAE 158-2020《基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛交互內(nèi)容》，T/CSAE 156-2020《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》

資料來源：清華大學(xué)&百度《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》，中金公司研究部

5G-V2X為多車自動編隊行駛和遠程駕駛功能落地應(yīng)用保駕護航。為實現(xiàn)多車自動編隊行駛，編隊中的后車需要通過V2V技術(shù)實時連接，根據(jù)頭車操作而不斷變化駕駛策略。當(dāng)頭車給出剎車指令時，后車需瞬間反應(yīng)并在前車減速前就自動啟動制動，5G-V2X技術(shù)的低時延特性讓跟隨式自動駕駛成為可能。而在遠程駕駛場景中，由于某些受限制的危險環(huán)境，駕駛員直接操作機動車會有風(fēng)險，這時利用V2X技術(shù)可實現(xiàn)自主駕駛，其目前已經(jīng)在礦山、港口等封閉園區(qū)開始應(yīng)用。

圖表：貨車編隊自動駕駛示意圖

資料來源：搜狐，中金公司研究部

高精度地圖是L3+自動駕駛系統(tǒng)不可或缺的重要支撐技術(shù)，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)確保高精度地圖數(shù)據(jù)高效傳輸。對于L3級自動駕駛，傳統(tǒng)的靜態(tài)地圖已不再適用，需要靜態(tài)與動態(tài)交通信息結(jié)合的高精度地圖數(shù)據(jù)，需求數(shù)據(jù)精度也提升至20-50cm。而L4級自動駕駛則需要精度更高的激光點云輔助分析，可將數(shù)據(jù)精度提升至10-30cm。對于L5級完全自動駕駛，需多傳感器融合高精度地圖來實現(xiàn)對靜態(tài)地圖和動態(tài)事件的統(tǒng)一。由于包含道路、車道、對象模型的高精度地圖需要更精準(zhǔn)的方位、姿態(tài)以及高頻率的更新，地圖相關(guān)數(shù)據(jù)的實時傳輸量偏大?；贜R-V2X的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以保證高精度地圖在車載場景下能安全穩(wěn)定的進行交互應(yīng)用。

圖表：不同級別自動駕駛對于高精度地圖的需求

資料來源：蓋世汽車資訊，中金公司研究部

融合車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的數(shù)字座艙加速進入普及期

車內(nèi)信息娛樂升級，智能座艙系統(tǒng)漸趨開放協(xié)同。基于車聯(lián)網(wǎng)的座艙系統(tǒng)將秉承以人為本的設(shè)計理念，更注重整體的駕乘體驗，可通過場景互聯(lián)能力實現(xiàn)從功能到體驗的進化。依托C-V2X技術(shù)，車內(nèi)軟件的迭代開發(fā)周期變短，OTA固件升級可讓車廠在生命周期當(dāng)中不斷的改善產(chǎn)品體驗，數(shù)字座艙正向集成化、差別化、可擴展的方向不斷演進。從服務(wù)方面來看，融合車聯(lián)網(wǎng)的智能座艙將會提供包括AR導(dǎo)航、高清視頻、VR通話、遠程監(jiān)測等新形態(tài)服務(wù)，為駕乘用戶帶來車內(nèi)娛樂新體驗。

圖表：智能座艙演進歷程

資料來源：羅蘭貝格《智能座艙發(fā)展趨勢白皮書》，中金公司研究部

5G-V2X為AR導(dǎo)航落地應(yīng)用保駕護航。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，電子地圖導(dǎo)航已成為駕車出行的必需品。但駕駛員查看導(dǎo)航地圖會使得視線離開駕駛視野，帶來較大安全隱患。AR導(dǎo)航即車載增強現(xiàn)實抬頭顯示系統(tǒng)應(yīng)運而生，融合導(dǎo)航與車道信息，以虛擬影像的形式直接投放到駕駛員前方視野，降低導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)化成本，可直觀的獲取相關(guān)信息。然而車載AR導(dǎo)航目前需使用高算力芯片處理攝像頭獲取的前方視頻信息，且要求可同時進行實景數(shù)據(jù)的回傳和導(dǎo)航信息的下載?；?G的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過建立低延時大帶寬的汽車云服務(wù)可完美滿足AR導(dǎo)航需求，帶給駕乘用戶更佳導(dǎo)航體驗。

圖表：AR導(dǎo)航示意圖

資料來源：蓋世汽車資訊、中金公司研究部

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟將實現(xiàn)4K級以上高清視頻在車內(nèi)流暢播放，促進車載VR實時通訊業(yè)務(wù)落地應(yīng)用。4K分辨率以上的高清視頻播放要求接入帶寬大于50M，直播碼率大于25M，目前4G技術(shù)難以滿足要求。我們認(rèn)為，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用將有效解決高清視頻數(shù)據(jù)的傳輸痛點，帶給駕乘人員豐富的視聽盛宴?；诘脱訒r大帶寬的傳輸特性，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)還可將VR視頻通話與汽車深度綁定，駕駛過程中面對面交流成為可能。

實時監(jiān)測遠程調(diào)配：經(jīng)過用戶許可后可對整車狀態(tài)進行實時監(jiān)測，上報海量核心數(shù)據(jù)，必要時可進行遠程控制，保障車輛安全。車輛在行駛過程中會產(chǎn)生大量部件級和整車級的工作數(shù)據(jù)，目前還沒有較好地利用。車聯(lián)網(wǎng)時代，各項核心數(shù)據(jù)可通過路側(cè)單元實時傳輸?shù)娇刂浦行?，搭建面向運營和安全需求的自動化數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺，提前預(yù)警車輛故障信息，并有能力完成遠程的控制和調(diào)配。

先導(dǎo)示范區(qū)快速布局，典型場景有望先行落地

國內(nèi)各地先導(dǎo)示范區(qū)建設(shè)如火如荼，引領(lǐng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。2019年至今，我國工信部先后批復(fù)支持在江蘇（無錫）、天津（西青）、湖南（長沙）、重慶（兩江新區(qū)）創(chuàng)建國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。同時工信部從2015年就開始主導(dǎo)在全國各地建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)，目前已在上海、廣州、武漢等多地批準(zhǔn)建設(shè)超過10個示范區(qū)。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國還有超過30個城市/企業(yè)級車聯(lián)網(wǎng)測試示范點，初步形成封閉測試場、半開放道路和開放道路組成的車聯(lián)網(wǎng)測試驗證體系?？傮w上先導(dǎo)示范區(qū)建設(shè)是以國家戰(zhàn)略為引領(lǐng)，統(tǒng)籌規(guī)劃智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展布局，構(gòu)建開放融合的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

圖表：國家級先導(dǎo)示范區(qū)建設(shè)情況

資料來源：國汽智聯(lián)，中金公司研究部

天津（西青）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)首次實現(xiàn)C-V2X開放場地互聯(lián)互通規(guī)?；渴穑植康湫蛨鼍坝型刃新涞?。天津先導(dǎo)區(qū)的一期工程已在天津南站科技商務(wù)區(qū)的周邊60余個全息感知道路完成了車聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統(tǒng)能力提升，加裝了激光雷達、邊緣計算等路側(cè)設(shè)備實現(xiàn)了華為、大唐等6家企業(yè)200余套智能車路終端實現(xiàn)互聯(lián)互通。在實際體驗過程中，通過車載終端接收的路側(cè)設(shè)備的信號，當(dāng)車輛遇到紅綠燈、行人穿越馬路、特殊車輛經(jīng)過、前方車輛剎車等近十種場景時，車載終端設(shè)備能發(fā)出語音預(yù)警并對車輛發(fā)布的避障、換道、緊急制動等提示。其車路協(xié)同應(yīng)用平臺還與騰訊合作，面向安全預(yù)警類、效率通行類、信息服務(wù)類等三大類場景，通過APP、微信小程序等多渠道、多維度廣泛觸達用戶，致力于為政府提供實時高效的交通信息發(fā)布和應(yīng)急事件管理、賦能企業(yè)探索新商業(yè)模式、為用戶安全高效出行提供貼心服務(wù)。

圖表：天津（西青）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)車路協(xié)同應(yīng)用平臺

資料來源：《天津（西青）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與實踐白皮書》，中金公司研究部

技術(shù)之爭：C-V2X優(yōu)勢明顯，相比DSRC更受青睞

DSRC技術(shù)相對成熟，覆蓋車聯(lián)網(wǎng)場景有限

國際上主要采用DSRC和C-V2X兩大V2X技術(shù)路線，美國前期主要布局DSRC技術(shù)，而我國目前主導(dǎo)C-V2X技術(shù)。其中DSRC為專用短程通信技術(shù) (Dedicated Short Range Communication)，而C-V2X則為基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車輛對外通信技術(shù)(Cellular-V2X)。C-V2X 技術(shù)依托于蜂窩移動網(wǎng)絡(luò)興起，正處于快速發(fā)展階段，受到了中國、歐盟等國家和地區(qū)的高度重視；DSRC技術(shù)發(fā)展時間較長，已經(jīng)被美國、日本等國家廣泛認(rèn)同，形成了完善的標(biāo)準(zhǔn)體系和產(chǎn)業(yè)布局。DSRC通信系統(tǒng)主要由路側(cè)單元（Road Side Unit, RSU）、車載單元(On Board Unit, OBU)、控制中心組成。RSU和OBU通過形成路邊網(wǎng)絡(luò)與控制中心進行信息交換，DSRC基于射頻識別進行無線傳輸，實現(xiàn)信息安全可靠的傳輸。

圖表：DSRC通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

資料來源：中國信息通信研究院，中金公司研究部

C-V2X結(jié)合蜂窩網(wǎng)絡(luò)不斷進化，多接口冗余設(shè)計打通全棧場景

C-V2X是我國主導(dǎo)基于4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進形成的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)，包含基于長期演進技術(shù)（Long Term Evolution, LTE）的LTE-V2X以及未來5G網(wǎng)絡(luò)的NR-V2X系統(tǒng)。C-V2X借助已存在的LTE網(wǎng)絡(luò)設(shè)施來實現(xiàn)V2V(車與車之間)、V2I（車與路之間）、V2P（車與人之間）、V2N（車與網(wǎng)絡(luò)之間）的信息交互，并可平滑演進適應(yīng)于更復(fù)雜的車聯(lián)網(wǎng)場景，具有高可靠性、大帶寬和低延遲等優(yōu)勢。

圖表：C-V2X車聯(lián)網(wǎng)場景的通信系統(tǒng)架構(gòu)

資料來源：車聯(lián)網(wǎng)白皮書（C-V2X分冊），中金公司研究部

C-V2X相比DSRC更符合車聯(lián)網(wǎng)需求

C-V2X在技術(shù)和部署方面相比DSRC優(yōu)勢明顯，C-V2X或更適合車聯(lián)網(wǎng)場景。

?技術(shù)方面C-V2X的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：1）C-V2X可在高速行駛中保持較好的通信穩(wěn)定性，因此比DSRC可提供更長的預(yù)警時間和約2倍的通信覆蓋范圍；2）C-V2X技術(shù)可利用現(xiàn)有移動網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商的4G基礎(chǔ)設(shè)施來提供穩(wěn)定的通信平臺，數(shù)據(jù)安全性和保密性相比DSRC更強；3）C-V2X基站節(jié)點常建設(shè)于高處，故相比DSRC具有更佳的非視距感知能力;4）DSRC只支持V2V和V2I兩種通信場景，C-V2X還可支持V2N和V2P。

?部署方面C-V2X更受國內(nèi)政策和通信企業(yè)青睞：1）由于完善的移動生態(tài)系統(tǒng)和5G技術(shù)的成熟，C-V2X整體演進路線相比DSRC更加清晰；2）蜂窩網(wǎng)絡(luò)運營商可通過結(jié)合車載遠程信息服務(wù)來積極推廣C-V2X服務(wù)，快速實現(xiàn)C-V2X的商業(yè)化，從而可基于網(wǎng)絡(luò)規(guī)模效應(yīng)實現(xiàn)控制成本和提高效益；3）C-V2X相比DSRC需求的頻譜更少。

圖表：C-V2X與DSRC的特點對比

資料來源：劉宗巍等《V2X關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展綜述》，中金公司研究部

5G技術(shù)打破LTE自身局限性，NR-V2X進一步賦能車聯(lián)網(wǎng)?；?G的NR-V2X將能提供可擴展的連接以支持各種工作場景的極端需求變化。針對車聯(lián)網(wǎng)場景，5G V2X技術(shù)將具備以下特點：

?頻譜帶寬和效率大幅提升，可實現(xiàn)超高速無線數(shù)據(jù)傳輸；

?通信數(shù)據(jù)吞吐量可超過 1 Gb/s，網(wǎng)絡(luò)覆蓋均勻性更佳;

?通信覆蓋范圍進一步擴大，可將車輛作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，直接實現(xiàn)設(shè)備間通信;

?采用協(xié)同沖突避免機制等手段，實現(xiàn)毫秒級的端對端延遲；

?同時提供多條車聯(lián)網(wǎng)連接鏈路，滿足容錯性和移動性要求。

5G將成為實現(xiàn)車輛環(huán)境感知、協(xié)同通信、遠程控制的關(guān)鍵技術(shù)。NR-V2X將從頻譜管理機制、Uu和PC5接口選擇等方面進一步優(yōu)化滿足車聯(lián)網(wǎng)場景的嚴(yán)格要求。

各國不斷加碼車聯(lián)網(wǎng)，利好政策密集出臺

國家“交通強國”戰(zhàn)略主導(dǎo)C-V2X，車聯(lián)網(wǎng)頂層設(shè)計自上而下持續(xù)發(fā)力。相比海外對車聯(lián)網(wǎng)方向的猶豫，我國各工信部、發(fā)改委等多個國家部委近幾年陸續(xù)出臺了一系列車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)政策。車聯(lián)網(wǎng)作為國家“交通強國”的主要抓手，是實現(xiàn)智能交通和智慧出行的重要途徑。以政策為導(dǎo)向，C-V2X產(chǎn)業(yè)如借東風(fēng)，產(chǎn)業(yè)化進程不斷加快。

圖表：國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)政策

資料來源：國務(wù)院及各部門官網(wǎng)、中金公司研究部

海外各國同樣重視以政策引導(dǎo)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，但支持力度明顯不足。各國針對V2X技術(shù)路徑還有爭議，目前歐、美、日等海外國家普遍在技術(shù)路線選擇上搖擺不定，美國、日本采取技術(shù)中立態(tài)度，而歐盟則選擇混合通信方式。但汽車智能網(wǎng)聯(lián)化的總體綱領(lǐng)是各國共識，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展是大勢所趨。

圖表：國外車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)政策

資料來源：美國日本歐盟國家政府官網(wǎng)、中金公司研究部

車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈完整閉環(huán)，V2X車端市場規(guī)模2025年將達千億元量級

以網(wǎng)聯(lián)汽車為核心構(gòu)建V2X產(chǎn)業(yè)鏈，技術(shù)應(yīng)用蓄勢待發(fā)

車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)架構(gòu)基本成型，多方支持實現(xiàn)技術(shù)與應(yīng)用的快速升級。車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈主要由通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、整車廠、智慧公路、測試驗證以及運營服務(wù)七大模塊組成。目前產(chǎn)業(yè)鏈各模塊已形成完整閉環(huán)，在標(biāo)準(zhǔn)組織、科研院所等相關(guān)機構(gòu)的支撐下，我們認(rèn)為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)將以網(wǎng)聯(lián)汽車為核心，聚焦于城市道路進行網(wǎng)絡(luò)部署和技術(shù)優(yōu)化，最終實現(xiàn)安全、高效的車路協(xié)同系統(tǒng)。

圖表：車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)架構(gòu)

資料來源：《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書》，中金公司研究部

V2X市場空間測算：以車端為核心延展千億元市場

國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)市場總規(guī)模有望在2025年超兩千億元。我們將車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)劃分為車端和路端，分別測算其市場空間。車端市場主要考慮車載設(shè)備和內(nèi)容服務(wù)兩方面，我們預(yù)計2025年V2X車端市場規(guī)模將超千億元，后期將快速增長，有望2030年規(guī)模超3500億元。而路端市場主要包括城市內(nèi)交叉路口和高速公路路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，經(jīng)測算其在2025年市場規(guī)模約為819億元，在2030年將超1000億元。

圖表：車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模預(yù)測

資料來源：國家統(tǒng)計局，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》，中金公司研究部

車載設(shè)備和內(nèi)容服務(wù)共筑V2X車端千億元市場

設(shè)備和服務(wù)聯(lián)合驅(qū)動V2X車端市場快速增長，車端產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局已漸趨成熟。我們將車聯(lián)網(wǎng)車端市場分為車載設(shè)備和內(nèi)容服務(wù)兩方面進行測算。其中車載設(shè)備分為前裝集成V2X芯片的4G車載遠程信息處理器T-BOX（Telematics BOX）/5G C-V2X終端以及后裝的車載自動診斷系統(tǒng)OBD（On-Board Diagnostics）/定位跟蹤器等。而內(nèi)容服務(wù)則包括智能駕駛類、信息娛樂類、車路協(xié)同類、蜂窩網(wǎng)絡(luò)四類。

圖表：車聯(lián)網(wǎng)車端產(chǎn)業(yè)生態(tài)

資料來源：公司官網(wǎng)、中金公司研究部

4G T-BOX裝配量持續(xù)走高，5G C-V2X車載終端嶄露頭角。4G T-BOX集成GPS、外部通信接口、電子處理單元、微控制器、移動通信單元和存儲器等功能模塊，用于與車內(nèi)CAN總線、車外路端設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)信息交互。根據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2020年國內(nèi)新車前裝搭載4G T-BOX上險量為831.81萬臺，同比2019年增長37.26%。而5G C-V2X車載終端是4G T-BOX的升級款，進一步集成多模差分高精度定位、慣導(dǎo)系統(tǒng)及C-V2X芯片模組，可在無定位信號等特殊場景依然保障V2X通信穩(wěn)定性。根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖 2.0》，C-V2X終端的新車裝配率2025年將達50%，2030年基本普及。而后裝V2X設(shè)備包括OBD、定位跟蹤器及流媒體后視鏡等，旨在為未前裝車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的存量汽車提供車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。

圖表：2020年自主+合資品牌T-BOX各品牌市占率

資料來源：高工智能汽車研究院，中金公司研究部

V2X車端服務(wù)種類多樣，打造安全智能的第三生活空間。其中智能駕駛類服務(wù)包括安全類和效率類應(yīng)用，主要提升車輛交通智能化；信息娛樂服務(wù)則由涉車服務(wù)、后市場服務(wù)和車家服務(wù)組成，為用戶提供更佳的駕乘娛樂體驗；車路協(xié)同服務(wù)則主要面向自動駕駛場景，提供限定場景的調(diào)度管理和車路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用；蜂窩網(wǎng)絡(luò)類服務(wù)則是基礎(chǔ)支撐，提供流量保障各項聯(lián)網(wǎng)功能正常運轉(zhuǎn)。

圖表：V2X車端主要服務(wù)介紹

資料來源：中國信通院，中金公司研究部

前后裝終端共同組成V2X車端設(shè)備市場，技術(shù)政策共振助力前裝市場持續(xù)發(fā)展。

?首先針對前裝設(shè)備市場，根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布，2021年汽車銷量預(yù)計達2700萬輛，2025年汽車銷量有望達3000萬輛。而高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2020年國內(nèi)新車前裝搭載4G T-BOX上險量為831.81萬臺，其滲透率約為33%，由于技術(shù)成熟和政策利好，我們預(yù)計4G T-BOX滲透率會在2021-2022年逐步提升。但同時《C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑及時間表研究》指出，2025年前裝C-V2X車載終端將實現(xiàn)50%的滲透率，2030年基本普及。4G T-BOX和C-V2X車載終端存在競爭關(guān)系，所以我們預(yù)計4G T-BOX滲透率會在2023年之后呈下降趨勢，而C-V2X車載終端滲透率則穩(wěn)步提升。兩種前裝設(shè)備的平均單價將由于規(guī)模效應(yīng)皆會持續(xù)走低。由此我們測算出V2X車端前裝市場規(guī)模在2025年預(yù)計超200億元。

?而對于后裝市場，據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截止2020年底汽車存量達27339萬輛，考慮到每年新車銷量數(shù)據(jù)和報廢車輛數(shù)據(jù)，我們預(yù)計汽車存量將逐年提升，2025年或?qū)⒊?.3億輛。后裝設(shè)備的滲透率目前相對較低，但隨著國家相關(guān)政策收緊，我們預(yù)計后裝設(shè)備滲透率在2021-2025年穩(wěn)步上升?？紤]前裝V2X設(shè)備將形成規(guī)模，我們估計后裝V2X設(shè)備滲透率在2025-2030年將會降低。后裝車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備平均單價目前為300-400元，逐年將小幅下調(diào)。基于以上測算，我們預(yù)計V2X后裝車端設(shè)備市場規(guī)模將在2024年達到峰值約171億元。

圖表：車聯(lián)網(wǎng)車端市場規(guī)模測算

注：車端市場總規(guī)模 = 車端設(shè)備市場規(guī)模 + 車端服務(wù)市場規(guī)模 = 新車銷量 * (前裝4G T-BOX設(shè)備滲透率 * 前裝4G T-BOX設(shè)備平均單價 + 前裝5G C-V2X車載終端設(shè)備滲透率 * 前裝5G C-V2X車載終端設(shè)備平均單價) + 汽車存量 * 后裝設(shè)備滲透率 * 后裝設(shè)備平均單價) + 汽車存量 * 內(nèi)容服務(wù)滲透率 * 內(nèi)容服務(wù)平均單價

資料來源：《C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑及時間表研究》，國家統(tǒng)計局，中金公司研究部

車端服務(wù)市場規(guī)模測算主要考慮內(nèi)容服務(wù)帶給主機廠或供應(yīng)商的持續(xù)性收入。目前車端內(nèi)容服務(wù)還主要集中于蜂窩網(wǎng)絡(luò)/信息娛樂類應(yīng)用，更多智能駕駛類/車路協(xié)同類服務(wù)預(yù)計將隨著路端基礎(chǔ)建設(shè)完備和V2X技術(shù)的成熟逐步開放，形成個性化訂閱式服務(wù)。假設(shè)2021年內(nèi)容服務(wù)年平均單價為720元，滲透率為8%，而平均單價和滲透率將逐年上升，我們預(yù)計2030年將達到3000億量級的車端服務(wù)市場。

交叉路口和高速公路雙輪驅(qū)動千億元大基建

路端城市內(nèi)單交叉路口改造成本約73.6萬元，高速公路前期投入約34.4萬元/公里。為滿足車聯(lián)網(wǎng)需求，城市內(nèi)單交叉路口需改造配置激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達、攝像頭控制單元、圖像處理單元、路側(cè)單元、邊緣計算服務(wù)器、交通信號機及其他配套設(shè)配，根據(jù)具體測算，可預(yù)估2021至2023年單交叉路口改造成本約為73.6萬元。高速公路同樣需要以上設(shè)備，但具體布置有所差異，我們預(yù)測2021至2023年單公里改造費用為34.4萬元。

圖表：V2X路端配置設(shè)備介紹

資料來源：聯(lián)想等《5G+MEC+V2X車聯(lián)網(wǎng)解決方案白皮書（2021）》，萬得資訊，公司官網(wǎng)，中金公司研究部

圖表：2021-2023年路端單交叉路口和每公里高速公路V2X改造成本測算

資料來源：聯(lián)想等《5G+MEC+V2X車聯(lián)網(wǎng)解決方案白皮書（2021）》，公司官網(wǎng)，中金公司研究部

路端交叉路口和高速公路車聯(lián)網(wǎng)市場空間2025年或?qū)⒎謩e超560億元和250億元。

?根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，2019年城市實有道路長度為45.9萬公里，預(yù)測假設(shè)平均每1.5公里有1個交叉路口，故可預(yù)估城市內(nèi)交叉路口的數(shù)量。分別預(yù)計V2X交叉路口改造滲透率在2025/2030年可達30%/50%，而單路口改造成本由于規(guī)模效應(yīng)將逐步下調(diào)，將由73.6萬元下降至48.6/30.0萬元，因此我們認(rèn)為可預(yù)估國內(nèi)城市路端交叉路口V2X市場規(guī)模在2025/2030年分別約為563.76 /680.00億元。

?國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2020年高速公路總里程為16.10萬公里，假設(shè)2021-2025年保持2015-2020年高速總里程的復(fù)合增長率5.45%，可推算出2025年高速公路總里程為22.13萬公里。高速公路V2X改造難度相比交叉路口較小，故預(yù)計滲透率在2025/2030年可達48%/70%。而改造成本將隨滲透率提高而持續(xù)下調(diào)，預(yù)計2025/2030年每公里高速公路改造成本為24.00/17.00萬元，由此我們綜合計算后得出高速公路場景下V2X市場規(guī)?；?qū)⒃?025年超250億元。

圖表：車聯(lián)網(wǎng)路端市場規(guī)模測算

注：路端市場規(guī)模 = 城市交叉路口數(shù)量 * V2X改造滲透率 * 單個交叉路口改造成本 + 國內(nèi)高速公路總里程 * V2X改造滲透率 * 每公里高速公路改造成本

資料來源：國家統(tǒng)計局，中金公司研究部

文章來源

本文摘自：2021年10月8日已經(jīng)發(fā)布的《汽車迎來新趨勢，車聯(lián)網(wǎng)帶動大變革》

鄧學(xué) SAC 執(zhí)業(yè)證書編號：S0080521010008 SFC CE Ref：BJV008

陳楨皓 SAC 執(zhí)業(yè)證書編號：S0080520050001 SFC CE Ref：BPR665