什么是無人機(jī)集群技術(shù)？

群體人工智能的靈感來自自然系統(tǒng)的集體行為，例如鳥群和蜜蜂群。群體智能算法調(diào)節(jié)一群個(gè)體之間的互動，這些個(gè)體在一組選項(xiàng)之間做出決定。通過對群聚生物的群體行為的模擬，逐漸形成了集群智能方法，以實(shí)現(xiàn)多平臺分布式自組織控制。后來這一技術(shù)被運(yùn)用于無人機(jī)平臺，推動了無人機(jī)集群技術(shù)的發(fā)展。

集群無人機(jī)是多個(gè)無人機(jī)飛行平臺，集成為一個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，用于通信、偵察和搜索等任務(wù)。

無人機(jī)編隊(duì)飛行系統(tǒng)架構(gòu)?

采用機(jī)間自組網(wǎng)形式，可以任意指定主機(jī)，支持實(shí)時(shí)編隊(duì)分組、合并?？梢詫?shí)時(shí)控制編隊(duì)隊(duì)形、飛行軌跡。控制器提供一路4G數(shù)傳電臺，控制距離不受限制，同時(shí)可以比較方便的進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)試。

1.?無人機(jī)平臺

測試系統(tǒng)共30架無人機(jī)，根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)劃分，其中12架無人機(jī)掛載激光發(fā)射、接收組件，4架無人機(jī)掛載400萬像素可見光、激光測距云臺相機(jī)，12架無人機(jī)掛載200萬像素可見光、激光發(fā)射、接收組件，另外2架備用。

2.鏈路

無人機(jī)鏈路使用圖數(shù)一體鏈路，根據(jù)任務(wù)劃分，將無人機(jī)鏈路分為3組，一對多星形節(jié)點(diǎn)，鏈路接口包含一路TTL串口，一路數(shù)據(jù)網(wǎng)口，一路視頻流網(wǎng)口，根據(jù)無人機(jī)和載荷靈活選擇數(shù)據(jù)接口，系統(tǒng)如圖所示：

3.載荷

根據(jù)任務(wù)，無人機(jī)群1掛載激光組件，無人機(jī)群2掛載400萬像素可見光、激光測距組件，無人機(jī)群3掛載200萬可見光、激光組件。接口和連接方式待定。

4.地面站

(1)無人機(jī)群1初始編隊(duì)

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(2)無人機(jī)群2初始編隊(duì)

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(3)無人機(jī)群3初始編隊(duì)

性能參數(shù)特點(diǎn)??

1. 集群編隊(duì)采用主機(jī)-僚機(jī)策略且不依賴于地面站，可以任意指定主機(jī)，并且支持自主切換主機(jī)；

2. 機(jī)間自組網(wǎng)鏈路性能優(yōu)越，節(jié)點(diǎn)數(shù)量無上限，可以支持10km編隊(duì)距離；

3. 地面站支持一站多機(jī)，多機(jī)狀態(tài)集中顯示，并支持獨(dú)立操作任意一架無人機(jī)；

4. 獨(dú)立的編隊(duì)控制界面，支持一鍵起飛，從機(jī)垂起、平飛編隊(duì)模式自動切換；

5. 編隊(duì)控制器界面支持任意拖動編隊(duì)隊(duì)形，可以加載、保存隊(duì)形文件，并支持多個(gè)隊(duì)形文件自動切換；

6. 編隊(duì)自組網(wǎng)丟失故障保護(hù)，在丟失編隊(duì)數(shù)據(jù)后可選擇保持高度、速度、航向。