驅(qū)動也是約束的一種，約束可以理解為兩個標記點某些平動轉(zhuǎn)動自由度相對靜止，而驅(qū)動則為確定函數(shù)關(guān)系的相對運動。需要理解的是，標記點不是簡單一個點，而是帶坐標系的點。