U.C.0093年，后世稱之為“夏亞的反亂”的第二次新吉翁戰(zhàn)爭爆發(fā)了，由A.E.馮布朗工廠技術(shù)團(tuán)隊(duì)研制的MS RGZ-91 Re-GZ，于3月4日月神五號攻防戰(zhàn)中，被新吉翁軍所使用的最新銳MS所壓制。而當(dāng)時駕駛著該機(jī)的駕駛員，是一年戰(zhàn)爭時期的英雄時任Londo Bell ms隊(duì)隊(duì)長兼聯(lián)邦軍超級ACE的阿姆羅-雷大尉。早在戰(zhàn)斗開始前阿姆羅-雷就曾提出，若能夠調(diào)配Z計劃所開發(fā)的正統(tǒng)Gundam系機(jī)體，即便是Hyaku Shiki系列也可以大大地提高部隊(duì)的戰(zhàn)斗力，但是地球聯(lián)邦政府出于對Londo Bell的顧慮，該提案不了了之。為此，Londo Bell方面委托了A.E.針對當(dāng)時RGZ-91所存在的問題進(jìn)行再設(shè)計優(yōu)化，作為阿姆羅-雷專用機(jī)的開發(fā)計劃被提上了日程。其被命名為RGZ-91B Re-Gz Custom

設(shè)計之初，由明貴博士為首的技術(shù)人員重新審視了B.W.S機(jī)構(gòu)的可回收性以及機(jī)能限制等方面后，遂決定廢除該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)而將RGZ-91 Re-Gz恢復(fù)到與MSZ-006 Zeta Gundam相似的變形機(jī)構(gòu)，具體方案是將原型機(jī)使用的B.W.S.機(jī)構(gòu)盡可能的小型化并將其固定至背包處與機(jī)體一體化而實(shí)現(xiàn)單機(jī)變形。這樣的設(shè)計不僅減少了再設(shè)計變形機(jī)構(gòu)的難度，被固定在機(jī)體背部B.W.S.機(jī)構(gòu)還能夠給機(jī)體提供更強(qiáng)大的推進(jìn)力使機(jī)體的機(jī)動性大幅度增強(qiáng)。機(jī)體頭部更換為類似于Gundam型的大型刃狀天線，并保留兩門60MM火神炮，使得機(jī)體的外觀十分接近MSZ-006 Zeta Gundam。機(jī)體傳感器功能相比原型機(jī)進(jìn)行過強(qiáng)化，傳感器的有效半徑被增強(qiáng)至21,300m。全身姿態(tài)制御噴口的增加，是針對駕駛員阿姆羅-雷的反應(yīng)能力做出的運(yùn)動性增強(qiáng)設(shè)計。機(jī)體的身體結(jié)構(gòu)依然與原型機(jī)相同。

RGZ-91B Re-Gz Custom的火力因?yàn)榕cB.W.S.的一體化而得到了增強(qiáng)，同時作為U.C.0090年代的MS。多樣的武裝以及光束與實(shí)彈兵器的均衡搭載是其特征。腕部保留RGZ-91 Re-Gz的雙聯(lián)裝導(dǎo)彈發(fā)射器，并換裝了專用的新型光束突擊步槍（ビーム·アサルト·ライフル）作為主武裝。同時，機(jī)體使用著類似于MSZ-010 Double Zeta Gundam曾裝備過的超級光束軍刀（Hyper Beam Saber）作為近接戰(zhàn)裝備，這種裝備相較于常規(guī)的光束軍刀有著更強(qiáng)的輸出功率，還能夠安裝在光束軍刀的基座上兼做光束發(fā)射器使用。該機(jī)參照MSZ-006A Zeta Plus在裙甲兩側(cè)各增添了一門光束炮。安裝于背部B.W.S.首部的大口徑光束炮得到保留，B.W.S.兩側(cè)裝甲內(nèi)各有一座三聯(lián)裝導(dǎo)彈發(fā)射器。機(jī)體采用與原型機(jī)相同型號的盾牌，盾牌內(nèi)側(cè)內(nèi)藏了兩枚榴彈。

RGZ-91B Re-Gz Custom作為RGZ-91 Re-Gz的補(bǔ)救措施而當(dāng)做阿姆羅專用機(jī)所改進(jìn)開發(fā)的，因此在機(jī)體右肩處有著醒目的阿姆羅個人標(biāo)志。相較于RGZ-91 Re-Gz一度變形為MS形態(tài)后，無法再次回到MA形態(tài)以及脫離B.W.S.后火力也會因此降低的問題。該機(jī)完全改善了這些缺點(diǎn)，機(jī)體的綜合性能也得到了提升。如面對的是AMS-119Geara Doga等機(jī)體時以該機(jī)的性能完全綽綽有余。但因?yàn)槠渥陨砣狈sycommu裝備的緣故，僅僅是一臺擁有高性能的TMS，則無法發(fā)揮出駕駛員阿姆羅-雷作為新人類的潛在能力。若是與其的宿敵夏亞-阿茲納布爾所駕駛的MSN-004 SAZABI等新型NT專用機(jī)交戰(zhàn)恐怕難以改變此前苦戰(zhàn)的結(jié)果。加之RX-93 v Gundam的開發(fā)完畢，介于RX-93 v Gundam與RGZ-91 Re-Gz之間的該機(jī)后續(xù)開發(fā)計劃被終止，而成為傳說中的幻之機(jī)體。

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