控制要求：按下SB2正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，按下SB3反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)不能夠同時(shí)進(jìn)行，要實(shí)現(xiàn)互鎖。

1、實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)需要交換三相中的任意兩相，但是只允許兩種狀態(tài)出現(xiàn)一種，要么正轉(zhuǎn)，要么反轉(zhuǎn)，KM1和KM2要互鎖，否則就會(huì)出現(xiàn)短路。

2、實(shí)現(xiàn)方法：用互串常閉觸頭實(shí)現(xiàn)。把本線圈的常閉觸頭串聯(lián)到對方的控制回路中。

3、分類：分硬件互鎖和軟件互鎖兩種。這個(gè)講座中的控制電路采用的就是硬互鎖。

在PLC中經(jīng)常用軟互鎖，見電路1。為安全起見，即便采用了軟互鎖，也要采用硬互鎖，采用雙保險(xiǎn)，因?yàn)檐浽拈]合速度是微秒級的，硬件完全反應(yīng)不過來導(dǎo)致短路。

接觸器互鎖就是有效的利用接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)，防止因接觸器主觸頭粘連而發(fā)生短路事故。假設(shè)某一個(gè)接觸器的主觸頭因?yàn)殡娀〉臒齻l(fā)生了粘連。在按下停止按鈕后，該接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)不會(huì)復(fù)位。因此，另一種狀態(tài)的接觸器就不會(huì)吸合。在選擇啟動(dòng)按鈕開關(guān)時(shí)，只需要有一對常開觸點(diǎn)的按鈕開關(guān)就可以使用。以上電路圖及視頻就是接觸器互鎖控制。