不銹鋼以其優(yōu)良的耐腐蝕性能，良好的力學性能和加工性能及較好的焊接性能，成為被廣泛選用的工程材料。同時， 通過不同的拋光加工方法， 可以使各種不銹鋼板材、管材、棒材、異型材的表面具有不同等級的表面光潔度，大大改善了不銹鋼的外觀，使之達到美學效果，增加了對消費者的吸引力，給人們以美的享受。在日常生產(chǎn)和生活中，都得到廣泛使用。如不銹鋼化工管道、不銹鋼容器、不銹鋼旗桿、不銹鋼防盜門窗、不銹鋼樓梯扶手、不銹鋼水桶、不銹鋼門碰珠、不銹鋼廚房器皿等。?

對不銹鋼成品板分解后，會得到許多不同規(guī)格尺寸的小的不銹鋼板。這些小的不銹鋼板，是在生產(chǎn)中最大量使用的不銹鋼工件。由于各個廠家或拋光“作坊”情況不同，他們會采用不同的方法來進行拋光。?

1）“布輪粘砂”拋光?

“布輪粘砂”拋光是用布輪粘結(jié)研磨材料的拋光。在過去是最常見的拋光不銹鋼的方法。在馬達驅(qū)動的單頭或雙頭拋光機（砂輪機演變過來）的旋轉(zhuǎn)的布輪上涂上拋光膏，操作工手持不銹鋼工件進行拋光。勞動強度大，工作環(huán)境差，車間工人受污染程度高，經(jīng)常需要戴口罩操作。?

不銹鋼拋光主要采用氧化鉻和粘結(jié)劑制成的堅硬銳利、去除能力強的青蠟。青蠟為拋光蠟的一種。拋光蠟（膏）為拋光材料的固體形式，主要由磨料、有機膏體及添加劑組成，其中磨料的種類、晶型、粒度以及有機膏體的種類、配比等都是影響拋光質(zhì)量的重要因素。?

（2）砂紙拋光?
把不銹鋼工件放在一個桌子或其它平臺上，更換粗、細砂紙，利用人力，進行拋光。這種拋光方法與操作工的技能休戚相關。操作工技能高，會拋得比較好。但由于拋光速度低，達到與機器操作的同等級的表面粗糙度，是辦不到的。?
（3）角磨機拋光?
操作工手持角磨機，在角磨機上安裝120號或/和220號的PVA小磨片（角磨片），對工件進行拋光。拋光之前，有時需要先安裝普通樹脂角磨片，來進行粗磨。PVA小磨片拋光后，有時還會用毛氈輪再拋光，以達到更亮的表面。?
（4）氣動砂輪機拋光?
在生產(chǎn)車間的氣動砂輪機上安裝研磨拋光輪，拋光面積1平方米以下的不銹鋼板。（注意：研磨拋光輪的限用線速度應匹配氣動砂輪機，否則出安全事故。）?
（5）磨床拋光?
在平面磨床上，安裝PVA砂輪，選取合適的工件速度、徑向進給量、砂輪轉(zhuǎn)速，進行拋光不銹鋼工件工作，可獲得高光澤度的表面質(zhì)量。?
（6）浮動磨頭拋光?
在一個自制的浮動磨頭上，自制昂貴材料的布輪，對面積1平方米左右的不銹鋼板進行拋光。可得到一個霧狀鏡面的效果。還有一些其它方法，如振動拋光等。?

A-FDC(Axial Force Displace Compliance)軸向力位柔順補償器，也叫恒力柔順法蘭，是基于氣動原理并安裝于機械臂末端的恒力柔順輸出裝置。產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上將感知、控制與執(zhí)行系統(tǒng)三部分高度集成，可根據(jù)工作需要對未端工具進行重力補償并精確輸出平行于機械臂軸向的接觸力，同時該裝置還能根據(jù)接觸表面的輪廊特征進行自適應伸縮，解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動之間的自動化難題。廣泛用于機器人打磨、拋光、去毛刺、去焊縫倒角等表面處理作業(yè)工序。

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盈連科技力位補償器內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過嵌入式ARM芯片進行輸入信號的高速處理，實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制，執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，可以保證位移和力值的精確匹配，相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置，具有力控精度高，響應速度快，抗過載能力強，無電流發(fā)熱等情況產(chǎn)生的干擾；

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位置反饋功能還可以自動檢測打磨凸點，可以用于隨時調(diào)整打磨力度或者標記打磨效果，用于后續(xù)的補充磨削，當耗材一定（磨頭的直徑和尺寸，即同一種耗材）的前提下，砂帶機轉(zhuǎn)速一致，機器人進給速度一致，打磨耗材與工件打磨面的接觸角度一致，且耗材與工件的接觸力值恒定的情況下，磨削量將會保持一致，特別適合產(chǎn)品一致性差的產(chǎn)品來確保打磨后的表面一致性；