單SoC行泊一體，領(lǐng)跑數(shù)智駕駛未來(lái)
近年來(lái)汽車數(shù)智化趨勢(shì)日益明顯，行業(yè)報(bào)告顯示中國(guó)市場(chǎng)乘用車前裝標(biāo)配行泊一體系統(tǒng)搭載率從今年開(kāi)始突飛猛進(jìn)。預(yù)計(jì)至2025年，這一數(shù)據(jù)將超過(guò)42%，其市場(chǎng)規(guī)模也將突破600億元。這意味著該賽道的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)持續(xù)白熱化升級(jí)，獨(dú)立泊車控制逐漸成為歷史，取而代之的是更高性能的單SoC行泊一體方案。
在此背景下，聯(lián)友智連（聯(lián)友科技旗下全資子公司）經(jīng)過(guò)兩年的創(chuàng)新研發(fā)，推出基于單顆58 TOPS算力芯片的NOA/HPA高階行泊一體域控制器：YDU 2.0 Pro。這款產(chǎn)品憑借強(qiáng)大的功能、優(yōu)異的性能和極致的性價(jià)比，目前已獲得多個(gè)主機(jī)廠的青睞。
YDU2.0 Pro高階行泊一體域控制器
聯(lián)友智連YDU2.0 Pro ，基于單顆本土芯片黑芝麻智能華山二號(hào)A1000 SoC及單顆MCU，接入1個(gè)8M前視、4個(gè)2M側(cè)視、1個(gè)2M后視、4個(gè)2M環(huán)視、1個(gè)DMS攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器。據(jù)悉，早在2022年第四季度，聯(lián)友智連就在YDU2.0 Pro的B Sample中實(shí)現(xiàn)了單車道居中和巡航、撥桿變道、初版記憶泊車、DMS駕駛員監(jiān)控、AVM全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)等功能。
今年，聯(lián)友智連更是將算法和軟件系統(tǒng)升級(jí)至“點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助NOA”和“升級(jí)版記憶泊車HPA”，性能更加出色。
點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助NOA
支持車輛在高速和城市快速路段，依照設(shè)置的導(dǎo)航路線自動(dòng)點(diǎn)到點(diǎn)駕駛，包括自動(dòng)上下匝道、進(jìn)入主路后自動(dòng)切換至快速車道、根據(jù)車道限速信息、周圍車輛車速等自動(dòng)調(diào)節(jié)車速、自動(dòng)變道超車、大車避讓、路障改道應(yīng)對(duì)等，全程輔助駕駛并減輕駕駛疲勞。為了保障行車安全的同時(shí)，提升輔助駕駛的體驗(yàn)，聯(lián)友智連研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了人機(jī)共駕系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于視覺(jué)DMS系統(tǒng)和脫手檢測(cè)系統(tǒng)，時(shí)刻關(guān)注駕駛員是否履行其主要職責(zé)并關(guān)注道路環(huán)境；此外引入簡(jiǎn)繁可選的語(yǔ)音化，把智能系統(tǒng)的決策做語(yǔ)音提示，新手上路毫無(wú)壓力。
升級(jí)版記憶泊車HPA
2022年，聯(lián)友智連HPA記憶泊車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)多路線記憶、自動(dòng)循跡泊車、跨層、行人車輛避讓、車輛召喚等功能。2023年二季度發(fā)布的全新升級(jí)版讓該系統(tǒng)更加聰明，采用點(diǎn)云與語(yǔ)義的方式進(jìn)行巡航地圖的記錄與反定位，具備邊移動(dòng)邊建圖的能力，可以識(shí)別停車場(chǎng)車道線、道路邊沿等信息并構(gòu)建停車場(chǎng)道路結(jié)構(gòu)，且遇到前方障礙物時(shí)能借道繞行，還能感知路面標(biāo)識(shí)、車位號(hào)等信息，大大增強(qiáng)了建圖定位的魯棒性，同時(shí)支持更智能的決策和規(guī)劃。
低時(shí)延、高吞吐、安全性高的智能駕駛中間件
YDU2.0 Pro當(dāng)前基于聯(lián)友智連自研的智能駕駛軟件架構(gòu)的中間件，解耦上層算法/功能邏輯與底層硬件，實(shí)現(xiàn)通訊管理、執(zhí)行管理、時(shí)間同步、統(tǒng)一日志服務(wù)、數(shù)據(jù)抽象組件、安全監(jiān)控組件、數(shù)據(jù)回傳組件、OTA等功能。同時(shí)，YDU2.0 Pro集成足下科技的mantle通信中間件，采用無(wú)鎖零拷貝的分布式通訊等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了低時(shí)延、高吞吐通訊能力，較之前的方案節(jié)省了180%的CPU負(fù)載，通信延時(shí)從百微秒級(jí)別下降到微秒級(jí)別。在軟件安全方面，聯(lián)友智連智能駕駛產(chǎn)品遵循嚴(yán)格的功能安全標(biāo)準(zhǔn)和信息安全標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)過(guò)程，并通過(guò)訪問(wèn)控制機(jī)制、數(shù)據(jù)完整性校驗(yàn)以及防信息安全攻擊模塊來(lái)保證中間件的安全性。
今年6月，聯(lián)友智連憑借過(guò)硬的智能駕駛產(chǎn)品力和豐富的智能駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)化能力，榮獲《高工智能汽車研究院》頒發(fā)的“2023年度智駕域控制器前裝本土供應(yīng)商TOP10”。 這一榮譽(yù)充分證明了聯(lián)友智連在汽車數(shù)智化領(lǐng)域的實(shí)力和影響力。
聯(lián)友科技深耕汽車行業(yè)20余年，聯(lián)友智連作為旗下全資子公司將繼續(xù)探索智能駕駛領(lǐng)域，攜手更多生態(tài)伙伴，共同為車企提供更高效、更智能、更安全、性價(jià)比更高的行泊一體解決方案，助力汽車數(shù)智化的未來(lái)發(fā)展。
*術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：
NOA：Navigation On Autopilot, 導(dǎo)航輔助駕駛
HPA：Home-zone Parking Assistant, 記憶泊車
YDU: Lanyou Drive Unit, 聯(lián)友智能駕駛單元，特指行泊一體域控制器
SoC：System on Chip，片上系統(tǒng)
MCU：Micro Control Unit，微控制單元
8M：8 million，800萬(wàn)像素
DMS：Driver Monitoring System，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)
OTA：Over-the-Air Technology，在線下載技術(shù)
