（關(guān)鍵詞：XNGP、城市輔助駕駛、匝道自動駛?cè)?駛出、自主打燈變道、800V高壓、雙激光雷達）

小鵬G6是一款純電動中型SUV車型，亮點包括新的800V電氣架構(gòu)和XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)等，起價為20.99萬元，不少人對這套可以再城市內(nèi)放開雙手、自動行駛的系統(tǒng)感興趣，那么XNGP的實際表現(xiàn)怎么樣？和上一代的XPliot有何區(qū)別？20.99萬的入門款配置夠用嗎？下面我們來詳細分析。

分析XNGP智能駕駛實際表現(xiàn)

小鵬全新一代智能駕駛系統(tǒng)XNGP全名為Xiaopeng Navigation Guided Pilo，直接翻譯過來就是自動導(dǎo)航輔助駕駛，從名稱可以看出，這并非真正的自動駕駛，而是一種可以再一定程度上緩解駕駛疲勞的輔助方案。

而小鵬上一代的輔助駕駛系統(tǒng)是XPliot，新一代的XNGP保留了基礎(chǔ)的高速NGP、停車場記憶泊車功能，同時升級了更多的場景，將高速公路駕駛輔助擴展到了市區(qū)駕駛輔助，大家都知道，市區(qū)堵車環(huán)境下行駛狀況更復(fù)雜，同時經(jīng)常遇到占道施工或者灑水車等，需要不斷變道行駛。

XNGP的硬件包括雙激光雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器、攝像頭，雙英偉達Orin-X芯片，總共可以提供508Tops的算力，傳感器的數(shù)量達到31顆，在軟件硬件的配合下，小鵬XNGP開拓了城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛。

此外，XNGP還依賴于高精地圖，將城市的3D數(shù)據(jù)投入到系統(tǒng)中，無論是市區(qū)道路還是地下停車場，只要輸出起點停車位和終點停車位，就可以實現(xiàn)全程輔助駕駛，中間沒有斷點，不像目前大多數(shù)輔助駕駛會自動彈出，介于自適應(yīng)巡航和無人駕駛之間。

目前XNGP還處于第一階段，也就是只有在高精地圖覆蓋的城市可以使用，有上海、深圳、廣州三座城市，也就是說，這項功能在沒有開放的城市其實不能使用，雖然小鵬宣傳即將開放幾十個城市，但對于想要體驗XNGP的用戶來說，建議等所在城市開放后再做定奪。

對于已經(jīng)開放的城市，XNGP智能化程度達到基本需求，比如車輛可以自動完成本車道巡航跟車、超車變道、繞行靜止車輛或物體、匝道自動駛?cè)?駛出、最優(yōu)車道選擇、紅綠燈識別啟停、自主打燈變道、避讓其他車輛及行人等，這些在日常駕駛中都會遇到。

2023款小鵬G6?580長續(xù)航Pro（20.99萬）的實用性

第一駕駛/續(xù)航

小鵬G6的一個亮點是全系配800V高壓電氣平臺，最大充電功率280kW，在有超充樁的地方，充電10分鐘，就可以補充300公里的續(xù)航。長續(xù)航Pro采用單電機后置設(shè)計，電機功率為218kW，峰值扭矩為440Nm，百公里加速6.6秒，日常超車完全夠用，3.9秒的四驅(qū)版則要貴6.7萬。

長續(xù)航Pro搭載中創(chuàng)新航的66度電池，CLTC工況續(xù)航里程為580公里，全系配熱泵空調(diào)，市區(qū)出行沒有問題，但如果需要長途出行更推薦貴2.5萬的755km版本。

第二智能輔助

根據(jù)測試，XNGP在信號較差的隧道等路段，系統(tǒng)會將輔助駕駛自動切換到LCC車道居中保持，沒有變道功能，比如隧道內(nèi)施工，則車主需要盡快接管車輛，在復(fù)雜狹窄的單行道施工路段也需要接管，整體來看XNGP仍是輔助駕駛，沒有完全達到自動駕駛的需求，系統(tǒng)開啟后，需要時刻保持注意力，等待接管，切不可在車內(nèi)昏昏欲睡或者玩手機。

入門版本配備的是老款的XPliot，單芯片、沒有激光雷達，這意味著只有高速NGP，沒有城市NGP，即使有城市NGP的高配，也需要看城市，對于沒有高精地圖的城市，XNGP下半年將開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力，體驗感一般。

第三乘坐

小鵬G6的長寬高分別為4753mm、1920mm、1650mm，軸距為2890mm，后備廂容量571L，放倒座椅后拓展到1374L。G6車內(nèi)設(shè)計簡潔，雖然采用轎跑SUV造型，但第二排的座椅舒適度不輸于G9，靠背角度和坐墊長度更符合人體工程學(xué)。10.2英寸液晶儀表、14.96英寸中控屏、8155芯片、Xmart OS 4.0車載智能系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)配置。

座椅方面入門是仿皮，高配為真皮，前排加熱/通風(fēng)為標(biāo)準(zhǔn)配置，不可開啟的全景天窗雖然讓車內(nèi)更通透，但如今正值夏季，陽光暴曬也是一個問題。

選車偵探觀點：小鵬G6入門Pro款的基礎(chǔ)配置較為豐富，動力、續(xù)航、充電速度、智能座艙都達到基礎(chǔ)需求，XNGP輔助駕駛功能強大，實現(xiàn)了眾多上一代不曾有的功能，但該配置只出現(xiàn)在Max版本上，價格貴2萬，同時應(yīng)用城市受限，你覺得高精度的輔助駕駛有必要嗎？歡迎討論。