手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)主要包括控制器、伺服電機(jī)和行星減速機(jī)。手術(shù)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于骨科、神經(jīng)外科、泌尿外科、婦科、外科等領(lǐng)域。目前，我國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈仍在不斷完善，上游產(chǎn)業(yè)由機(jī)器人部件組成，包括伺服電機(jī)、傳感器、控制器、行星減速機(jī)和系統(tǒng)集成，減速機(jī)、伺服電機(jī)和伺服系統(tǒng)在成本中占有很大比重。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)展并產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。控制信息系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行器發(fā)送指令信號(hào)，進(jìn)行有效控制。減速機(jī)是機(jī)械傳動(dòng)的核心部件，機(jī)器人的速度和精度與減速機(jī)有關(guān)。手術(shù)機(jī)器人使用的減速機(jī)主要包括行星減速器機(jī)諧波減速機(jī)。