背景：

汽車艙門涂膠行業(yè)是汽車制造工業(yè)中的一個(gè)重要分支，主要涉及汽車內(nèi)部艙門的生產(chǎn)和裝配。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和消費(fèi)者對(duì)汽車安全性和舒適性的需求不斷提高，汽車內(nèi)部艙門涂膠技術(shù)也在不斷創(chuàng)新和發(fā)展。同時(shí)，隨著人們環(huán)保意識(shí)的提高，艙門涂膠技術(shù)也在不斷優(yōu)化，企業(yè)逐漸采用更加環(huán)保的涂膠劑和涂膠工藝以減少對(duì)環(huán)境的污染和對(duì)人體健康的危害。目前，智能制造發(fā)展迅速，機(jī)器人也被廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)中，現(xiàn)代化的汽車內(nèi)部艙門涂膠技術(shù)采用智能制造設(shè)備可以快速、精準(zhǔn)地完成涂膠作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

難點(diǎn)：

汽車內(nèi)部艙門的涂膠位置和涂膠量需要非常精準(zhǔn)地控制，以確保涂膠效果的一致性和艙門的密封性。傳統(tǒng)的汽車內(nèi)部艙門涂膠方法主要采用手工刷涂或者噴涂的方式，效率低下且容易出現(xiàn)涂膠不均勻的情況。因此，需要采用高精度的自動(dòng)化設(shè)備和專業(yè)的涂膠劑，以確保涂膠位置和涂膠量的準(zhǔn)確控制。

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解決方案：

用優(yōu)傲UR10e協(xié)作機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行汽車艙門的涂膠作業(yè)，工作半徑達(dá)1300mm，法蘭上扭矩傳感器，精度達(dá)到5.5N。具有高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，自動(dòng)完成涂膠位置和涂膠量的控制，實(shí)現(xiàn)一致性和標(biāo)準(zhǔn)化的涂膠效果。機(jī)器人可以完成重復(fù)性、危險(xiǎn)性高的工作，讓人工可以專注于更加復(fù)雜和高級(jí)的工作，提高了生產(chǎn)效率和工作安全性。

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方案優(yōu)勢(shì)：

1、精準(zhǔn)度高。重復(fù)定位精度能達(dá)±0.05mm，有效載荷12.5kg，最大工作半徑1300mm，提高涂膠的工作效率。

2、安全性強(qiáng)。UR10e擁有17種安全功能，所有安全限制功能均可設(shè)定兩種值 (正常值和降低值)，因此可以確保協(xié)作機(jī)器人與操作人員一起工作時(shí)的安全性，且完美解決了工廠空間有限的問題。

3、智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)。依靠機(jī)器系統(tǒng)指令進(jìn)行作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和人工風(fēng)險(xiǎn)。