C++中的正則表達式使用<regex>來經(jīng)行正則匹配（當然ESP32中也可以）

首先聲明這個匹配規(guī)則，和匹配的子序列

匹配規(guī)則如下圖所示： 其中的Data_String_1是一個std::string類型的字符串

在ESP32中使用正則:

但是在ESP32中，這里出現(xiàn)了String和std::string兩種類型字符串。正則匹配使用的是std::string。但是ESP32中一般使用的是String，使用Serial的print函數(shù)輸出std::string類型的數(shù)會報錯。String類使用std::string類接收也會報錯。所以需要使用std::cout來輸出（包含頭文件iostream之后，這個輸出就可以用了）。

由于兩個類型的不通用所以我們需要兩個類之間互相轉(zhuǎn)變

使用c_str就可以完成String->std::string的類型轉(zhuǎn)換

而std::string->String的類型轉(zhuǎn)換就有些麻煩了，需要一個中間類型作為過渡------Char數(shù)組

如下面代碼所示，先轉(zhuǎn)為char數(shù)組，然后在由char數(shù)組轉(zhuǎn)為String

串口Serial接受到的是String類型，然后轉(zhuǎn)為std::string去正則匹配，最后在轉(zhuǎn)為String輸出

可能到這里有些迷惑了，直接用十六進制數(shù)組輸入輸出不行嘛，非得字符串輸入輸出。上位機下位機的數(shù)據(jù)交互我之前也是用十六進制數(shù)組的這個方法。但是后來還是仔細想了一下，數(shù)據(jù)還是字符串易讀，所以試著用來一下正則匹配（這樣可以很方便的弄一個類似于AT指令的東西）

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