說(shuō)起自動(dòng)駕駛，涌現(xiàn)在大家腦海的公司有：Waymo、百度、Uber、特斯拉和 Cruise 等等。

不過(guò)，不經(jīng)常上頭條的另一家「隱形巨頭」也不弱，它甚至有可能最終拿出真正顛覆性的技術(shù)。

這家公司就是英特爾 2017 年大手筆收購(gòu)的以色列新創(chuàng)公司 Mobileye。

Mobileye 沒(méi)有 Elon Musk 的主角光環(huán)，也不像谷歌那樣財(cái)大氣粗。

不過(guò)，它手上有更重要的東西——對(duì)當(dāng)今 ADAS 市場(chǎng)絕對(duì)的統(tǒng)治力。

2019 年，Mobileye 就拿出了亮眼成績(jī)：售出了 1740 萬(wàn)套 ADAS 系統(tǒng)。

這也就意味著有 1740 萬(wàn)輛車(chē)配備了 Mobileye 的攝像頭、芯片與軟件。

今年的 CES 上，Mobileye CEO Amnon Shashua 更是自豪的宣布，Mobileye 掌握了巨大的戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)。

除此之外，Shashua 還道出了公司未來(lái)五年的自動(dòng)駕駛進(jìn)化論，同時(shí)再次強(qiáng)調(diào)讓 Mobileye 坐穩(wěn)行業(yè)核心地位的決心。

Level 2+

過(guò)去兩年里，凱迪拉克裝備的 Super Cruise 系統(tǒng)一直是市場(chǎng)上的 ADAS 標(biāo)桿，它顯得如此鶴立雞群主要是因?yàn)閮纱蠊δ堋?/p>

搭載了 Mobileye EyeQ3 芯片的 Super Cruise 系統(tǒng)

第一，這套系統(tǒng)整合了一顆面向駕駛員的攝像頭，以確保駕駛員不會(huì)開(kāi)小差。

這個(gè)看似簡(jiǎn)單的功能解決了一直困擾 ADAS 系統(tǒng)的一大問(wèn)題：駕駛員因?yàn)閷?duì)技術(shù)過(guò)度自信而放松警惕。

第二，凱迪拉克事先在美國(guó)高速公路「踩點(diǎn)」，共收集了 13 萬(wàn)英里高精地圖數(shù)據(jù)，并在每三個(gè)月對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行一次更新。

需要注意的是，Super Cruise 只有在這些凱迪拉克做過(guò)測(cè)繪的道路才會(huì)被激活，如果不在地圖范圍內(nèi)駕駛，系統(tǒng)就無(wú)法啟動(dòng)。

而且，攝像頭會(huì)時(shí)刻檢測(cè)道路情況，來(lái)判定當(dāng)前車(chē)輛是否可以使用 Super Cruise。因此其安全性比普通 ADAS 系統(tǒng)要高上不少。

在演講中，Shashua 將配合高精地圖使用的 ADAS 系統(tǒng)定義為 Level 2+，而多家廠商正在圍繞這一概念展開(kāi)爭(zhēng)奪。

不過(guò)，在當(dāng)下的 Level 2+ 市場(chǎng)上，Mobileye 已經(jīng)占據(jù)了七成的市場(chǎng)份額，客戶包括日產(chǎn)、大眾與寶馬等巨頭。

需要注意的是，Mobileye 并不是單純賣(mài)貨的供應(yīng)商，借助手上的技術(shù)，Mobileye 有充分的議價(jià)權(quán)。

一個(gè)體現(xiàn)是，現(xiàn)在 Mobileye 已經(jīng)能從大眾、寶馬和日產(chǎn)的車(chē)輛上采集傳感器數(shù)據(jù)了。除此之外，Mobileye 還說(shuō)服另外三家公司將數(shù)據(jù)采集權(quán)開(kāi)放給 Mobileye。

六家廠商傳感器數(shù)據(jù)接口在手，Mobileye 已是異常強(qiáng)大。

Shashua 聲稱：Mobileye 每天能從車(chē)輛上采集 600 萬(wàn)公里的傳感器數(shù)據(jù)。預(yù)計(jì)到今年年底，光是歐洲市場(chǎng)就能有 100 萬(wàn)輛車(chē)輛為其提供數(shù)據(jù)，而美國(guó)市場(chǎng) 2021 年也能達(dá)成這一數(shù)字。

數(shù)據(jù)在手，Mobileye 就能繪制高精地圖了。

如今，Mobileye 已經(jīng)掌握了能自動(dòng)生成高精地圖的軟件，平均每小時(shí)能繪制 45 英里（約合 72 公里）。

如果按照現(xiàn)在的速度，歐洲區(qū)域高精地圖繪制將在今年 3 月完成，而美國(guó)高精地圖的繪制今年晚些時(shí)候也將完成。

別小看高精地圖，在過(guò)去，這一直是阻礙自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的主要障礙之一。

過(guò)去，想繪制高精地圖就必須派人開(kāi)著車(chē)滿大街掃描繪制，隨后再借助人工對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

如果 Mobileye 能將整個(gè)過(guò)程眾包出去，并借助自動(dòng)化工具大幅提升效率，產(chǎn)出的數(shù)據(jù)可是價(jià)值連城。

將這些數(shù)據(jù)灌入高精地圖后，Mobileye 就能將道路上的實(shí)時(shí)情況反饋給路上的車(chē)輛。

也就是說(shuō)，Mobileye 的合作伙伴毫不費(fèi)力就能一步跨入 Level 2+ 時(shí)代了。

光靠攝像頭照樣能自動(dòng)駕駛

現(xiàn)在來(lái)看，Mobileye 在 ADAS 市場(chǎng)的地位相當(dāng)穩(wěn)固。巨大的慣性下，Mobileye 可能會(huì)被自己的優(yōu)勢(shì)拖累。

當(dāng)下，Mobileye 的商業(yè)模式就是向汽車(chē)制造商售賣(mài)芯片、攝像頭及其相關(guān)軟件。

不過(guò)，許多行業(yè)人士相信，第一批落地的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)屬于出租車(chē)車(chē)隊(duì)，而非面向大眾銷(xiāo)售的普通乘用車(chē)。

Shashua 也同意這一觀點(diǎn)，他也不想讓 Mobileye 被對(duì)手甩開(kāi)。

因此，除了 Level 2+ 產(chǎn)品，Mobileye 也制定了針對(duì)全自動(dòng)駕駛技術(shù)的長(zhǎng)期計(jì)劃。

在 CES 上，Mobileye 就展出了一款自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

與眾不同的是，它實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛只需 12 顆攝像頭。并沒(méi)有用上激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。

從 Mobileye 放出的演示視頻來(lái)看，這輛原型車(chē)在混亂的耶路撒冷街頭穿行 20 分鐘安然無(wú)恙，無(wú)論是過(guò)十字路口、并線或是做出躲避動(dòng)作，都不在話下。

看到這里，恐怕追隨 Elon Musk 激光雷達(dá)無(wú)用論陣營(yíng)要高潮了。

不過(guò)，Mobileye 雖然能靠攝像頭單槍匹馬實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但 Shashua 并不準(zhǔn)備真的砍掉激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。

相反，這種單靠攝像頭解決自動(dòng)駕駛的車(chē)輛只是 Mobileye 安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一部分罷了。

按照計(jì)劃，Mobileye 準(zhǔn)備打造兩套完全獨(dú)立的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：

一套完全基于攝像頭，另一套則基于雷達(dá)和激光雷達(dá)。

如果最終兩套系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn) 10000 小時(shí)無(wú)事故，那么兩套系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)就能達(dá)成 1 億小時(shí)無(wú)事故（10000x10000）。

到時(shí)，Mobileye 就可以底氣十足的宣稱自家產(chǎn)品在安全性上大幅超越人類駕駛員了。

兩年前， Mobileye 提出這個(gè)假設(shè)時(shí)，許多人抱以懷疑態(tài)度，現(xiàn)在看來(lái)，他們依然難以回心轉(zhuǎn)意。

因?yàn)?Mobileye 假設(shè)這兩套系統(tǒng)的故障模式在統(tǒng)計(jì)學(xué)上是獨(dú)立的，但那些會(huì)讓攝像頭發(fā)懵的場(chǎng)景，激光雷達(dá)也不一定能解決。

即使 Mobileye 的假設(shè)不成立，在安全關(guān)鍵系統(tǒng)中冗余也至關(guān)重要。

基于攝像頭與激光雷達(dá)的不同系統(tǒng)肯定會(huì)在故障模式上有所區(qū)別。

因此，圍繞不同的傳感器打造兩個(gè)自動(dòng)駕駛堆棧，隨后讓它們平行運(yùn)轉(zhuǎn)確實(shí)能帶來(lái)一些安全冗余，Mobileye 的假設(shè)只是過(guò)于樂(lè)觀罷了。

在設(shè)計(jì)這套擁有 12 顆攝像頭的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，Mobileye 對(duì)冗余的追求可是處處可見(jiàn)。

舉例來(lái)說(shuō)，為了探測(cè)車(chē)輛周邊物體，Mobileye 甚至加入了一個(gè)擁有 6 種不同算法的套件：

第一種算法主要用來(lái)識(shí)別車(chē)輪并基于該信息推斷車(chē)輛位置。

除此之外，Mobileye 還有專門(mén)識(shí)別車(chē)門(mén)的算法，因?yàn)檐?chē)門(mén)突然打開(kāi)可能會(huì)帶來(lái)潛在的安全問(wèn)題。

另一種算法則用到了「視覺(jué)激光雷達(dá)（VIDAR）」，它會(huì)比對(duì)來(lái)自不同攝像頭的圖片，隨后推斷出圖片中每個(gè)像素之間的距離。

接著算法會(huì)憑借已有數(shù)據(jù)生成 3D 點(diǎn)云。最后，Mobileye 再利用標(biāo)準(zhǔn)軟件解碼這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)以識(shí)別場(chǎng)景中的物體。

第三種算法則著眼于識(shí)別那些對(duì)應(yīng)可行駛道路的像素，場(chǎng)景中不屬于道路的像素可能就是障礙物，車(chē)輛必須注意。

Mobileye 希望借助不同的圖像處理方法降低識(shí)別錯(cuò)誤的幾率。一旦探測(cè)到物體，就會(huì)有四種獨(dú)立的算法在 3D 空間中對(duì)其進(jìn)行定位。

誠(chéng)然，這種「考試完記得要檢查」的方案確實(shí)能提升安全冗余，但如果不同的算法之間難以達(dá)成一致系統(tǒng)會(huì)作何反應(yīng)呢？

遺憾的是，在 CES 的演講中 Shashua 沒(méi)有就該問(wèn)題做出詳細(xì)解釋。

全自動(dòng)駕駛的進(jìn)化之路

就像之前說(shuō)的，Mobileye 無(wú)意推出僅基于攝像頭的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，它只是那套更為復(fù)雜系統(tǒng)的一部分。

「三個(gè)臭皮匠賽過(guò)諸葛亮」，疊加整合的超級(jí)系統(tǒng)才是 Mobileye 想要的結(jié)果。

雖然多條腿走路，但 Shashua 希望能走的更快些。

眼下，Mobileye 計(jì)劃 2022 年同時(shí)在以色列特拉維夫、法國(guó)巴黎和韓國(guó)大邱部署自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)。

成本方面，Shashua 希望首批自動(dòng)駕駛出租車(chē)單車(chē)自動(dòng)駕駛硬件成本能控制在 1 到1.5 萬(wàn)美元。

三年后，Mobileye 更是要將整套系統(tǒng)的成本拉到 5000 美元以下。

Shashua 的演講釋放出一個(gè)重要信號(hào)，即 Mobileye 已經(jīng)是業(yè)內(nèi)不容忽視的頭部玩家。

對(duì) ADAS 市場(chǎng)的統(tǒng)治，給 Mobileye 帶來(lái)了重要的戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)，而與汽車(chē)制造商的穩(wěn)固關(guān)系則給新技術(shù)的部署提供了方便，再加上海量的傳感器數(shù)據(jù)與工程技術(shù)能力儲(chǔ)備，Mobileye 的未來(lái)絕對(duì)不容小覷。