大疆智圖激光雷達點云數(shù)據(jù)處理只是做了預(yù)處理，把L1原始激光雷達文件轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)las格式三維點云，還需要借助以下點云分析軟件才能實現(xiàn)地形提取、DEM生成、植被信息提取等行業(yè)應(yīng)用。

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點云智繪

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點云智繪（PCA）是由北京鉅智信息科技有限公司開發(fā)的一套完整的針對高密度機載激光雷達點云數(shù)據(jù)處理軟件，根據(jù)L1的點云特點做了專門的優(yōu)化，并實現(xiàn)了常見點云數(shù)據(jù)處理的一鍵式操作，實現(xiàn)從點云-濾波分類-點云分割-語義標(biāo)注-單體化-3D建模-統(tǒng)計分析的點云處理和分析軟件。

針對L1的點云，點云智繪提供一鍵式無參處理，下面介紹L1的數(shù)據(jù)經(jīng)過大疆智圖數(shù)據(jù)處理之后，如何使用點云智繪做地形提取。

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（1）數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

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在大疆智圖激光雷達任務(wù)文件夾中，找到terra_las文件夾，里面的.las文件即為后續(xù)數(shù)據(jù)處理的源文件，注意輸出坐標(biāo)系需要選擇投影坐標(biāo)系，不能使用大地坐標(biāo)系（PCAViewer可以正常瀏覽經(jīng)緯度坐標(biāo)的點云數(shù)據(jù)，但不能進行后處理）；

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（2）數(shù)據(jù)導(dǎo)入及預(yù)處理

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打開點云智繪軟件導(dǎo)入las數(shù)據(jù)，可以先進行一些諸如點云切塊、點云抽稀、點云密度統(tǒng)計、感興趣區(qū)域裁切等預(yù)處理（PCAViewer具備完整的點云切塊工具，如下圖所示）；

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（3）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

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測繪成果一般使用85高程，如果是小范圍局部我們可認為和無人機采集的大地高為一個固定的異常值，可以使用PCAToolbox的高度偏移進行處理，同時點云智繪也支持7參數(shù)計算與使用，保證測繪用戶的輸出成果的可用性；

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（4）地形提取

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進進入“大疆L1行業(yè)應(yīng)用模塊”，選擇精細地形提取，軟件針對不同地形分山區(qū)/丘陵和平原兩種地形提取模塊，我們可根據(jù)測區(qū)的實際情況進行選擇，以平原為例，選擇“平原精細地形提取”-“一鍵式平原精細化地形提?。o參版）”即可一鍵快速提取地形數(shù)據(jù)。

如果對一鍵無參提取的效果不滿意，可調(diào)整處理參數(shù)，比如，需要修改最大建筑物尺寸，我們可點擊有參版，修改相應(yīng)最大建筑物尺寸的參數(shù)，然后點擊“確定”即可保存按照修改的參數(shù)進行一鍵式處理，修改其他參數(shù)同理。

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（5）局部調(diào)整

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針對一些復(fù)雜場景，如密林區(qū)，建筑群等，如果發(fā)現(xiàn)局部區(qū)域的點云濾波結(jié)果存在顯著的錯誤，可以在PCAViewer使用“輔助工具”-“選中點自動濾波或分類”功能再次對所選局部區(qū)域完善濾波效果。

“選中點自動濾波或分類”是解決單個數(shù)據(jù)文件中含有多種地形而設(shè)計。

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（6）高程產(chǎn)品瀏覽與生產(chǎn)

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處理完成后，可將處理后的點云文件導(dǎo)入PCAViewer可視化平臺中進行查看，檢查地面點提取情況，點擊“生成2.5維的TIN模型”，可對地面點構(gòu)三角網(wǎng)生成DEM。

同時也可在PCAToolbox中直接生產(chǎn)DEM影像、等高線和高程點等地形產(chǎn)品。

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點云智繪還具備人工編輯和其他點云分析功能，如地形關(guān)鍵點提取，電力線路分類，林業(yè)單木分割及信息提取、建筑物輪廓提取、生產(chǎn)剖面線、土方量計算等，更多功能可下載點云智繪軟件并申請使用。