大家好，我是舟哥，一個(gè)學(xué)碩415+、三年12輪授課經(jīng)驗(yàn)的自控老師傅。

下面談一談深圳大學(xué)904自動控制原理考研經(jīng)驗(yàn)。

一、復(fù)錄情況

考生不要輕信研招網(wǎng)的復(fù)錄信息！不準(zhǔn)！不準(zhǔn)！不準(zhǔn)！

百分百準(zhǔn)確的招生信息在學(xué)校的研招網(wǎng)官網(wǎng)上：

招生目錄：

https://yz.szu.edu.cn/info/1006/12236.htmyz.szu.edu.cn/info/1006/12236.htm

從官網(wǎng)可知，在23考研，904自動控制原理在機(jī)電與控制工程學(xué)院和廣東省電磁控制與智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室有所設(shè)置，分別有2、1個(gè)專業(yè)。

機(jī)電與控制工程學(xué)院：

廣東省電磁控制與智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（歸屬機(jī)電與控制工程學(xué)院）：

但是官網(wǎng)顯示的招生人數(shù)是包含推免生的，所以最終的統(tǒng)招人數(shù)和復(fù)試線，考生要參考官網(wǎng)給出的接收推免生后碩士招生可用于統(tǒng)考指標(biāo)情況：

https://yz.szu.edu.cn/info/1008/12425.htmyz.szu.edu.cn/info/1008/12425.htm

從上面鏈接可知，去掉推免生后，機(jī)電與控制工程學(xué)院的控制科學(xué)與工程（學(xué)碩）、控制工程（專碩）分別招收11，84人；廣東省電磁控制與智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的控制科學(xué)與工程專業(yè)，招收5人。

再結(jié)合下面鏈接的復(fù)試線：

https://yz.szu.edu.cn/info/1041/12460.htmyz.szu.edu.cn/info/1041/12460.htm

經(jīng)過我整理，得到的23考研最終的準(zhǔn)確的信息是：

相關(guān)文件及更多咨詢亦可在下群文件中獲?。?/p>

二、考綱

?深圳大學(xué)904自動控制原理的考綱亦可在官網(wǎng)查看：

深圳大學(xué)碩士研究生招生專業(yè)目錄ehall.szu.edu.cn/gsapp/sys/zsjzapp/index.do#/2023/2/904

如下圖所示：

由考綱可知，深圳大學(xué)904自動控制原理主要包含經(jīng)典控制理論，不含現(xiàn)代控制理論。

深圳大學(xué)初試科目只提供考試大綱，參考書可選胡壽松教授的課本，主要是前八章。

下面以2020年真題為例，逐題講解904的考點(diǎn)。

三、真題

3.1 2020-1

【舟哥點(diǎn)評】本題主要考察第二、三章的內(nèi)容。由系統(tǒng)的微分方程繪制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖時(shí)，先將微分方程進(jìn)行拉普拉斯變換，后進(jìn)行整理得到輸入、輸出、干擾及狀態(tài)變量之間的關(guān)系，進(jìn)而進(jìn)行繪制。此類考題在深圳大學(xué)考生看來可能比較陌生，但是在其他一些學(xué)校，比如江南大學(xué)卻很常見。作為整個(gè)題目的前提，此類知識一定要掌握，不然之后無法使用P50梅森公式求傳遞函數(shù)。

3.2 2020-2

【舟哥點(diǎn)評】本題主要考察第二章的內(nèi)容。參考P61的習(xí)題2-12等進(jìn)行系統(tǒng)建模，此為最基本的運(yùn)放電路，相對簡單，務(wù)必掌握。

3.3 2020-3

【舟哥點(diǎn)評】本題主要考察第三章的內(nèi)容。（1）首先要知道，給了輸出和輸入，求的肯定是閉環(huán)傳遞函數(shù)，而不是開環(huán)傳遞函數(shù)。其次，單位階躍響應(yīng)的拉式變換即為閉環(huán)傳遞函數(shù)，讀者可自行證明。最后，由“單位反饋”可倒推開環(huán)傳遞函數(shù)。（2）采用拉式反變換即可得到答案。（3）要格外注意這個(gè)“坑”，此題閉環(huán)傳遞函數(shù)有零點(diǎn)，并非典型的二階系統(tǒng)，不能直接帶P76的表達(dá)式，要用數(shù)學(xué)方式結(jié)合性質(zhì)的本質(zhì)去求解，這也是其他學(xué)校，比如西北工業(yè)大學(xué)所偶爾見到的“坑”。

3.4 2020-4

【舟哥點(diǎn)評】本題主要考察第三章的內(nèi)容。（1）首先可參考P103確定系統(tǒng)的型別；（2）可采用答案所示的代入純虛部的形式求解，也可參考P99采用勞斯判據(jù)的方法求解；（3）可參考P100的例題3-11進(jìn)行求解運(yùn)算。

3.5 2020-5

【舟哥點(diǎn)評】本題主要考察第三、四、五章的內(nèi)容。（1）首先可參考P184確定各個(gè)環(huán)節(jié)；（2）（3）（4）（5）可參考課本P151進(jìn)行參數(shù)根軌跡的繪制和分析。

3.6 2020-6

【舟哥點(diǎn)評】本題主要考察第五、六章的內(nèi)容。（1）首先根據(jù)第五章P195相關(guān)內(nèi)容，繪制系統(tǒng)的波特圖；（2）之后可參考P210求截止頻率和相角裕度；（3）參考P248進(jìn)行超前校正的設(shè)計(jì)。開始考校正的設(shè)計(jì)咯，應(yīng)該確定在加難度了吧。并且校正設(shè)計(jì)可以算是整個(gè)自控里難度最大的考點(diǎn)之一，掌握不好的同學(xué)了解一下我們的輔導(dǎo)班吧。

3.7 2020-7

【舟哥點(diǎn)評】本題主要考察第八章的內(nèi)容。又考非線性系統(tǒng)了，首先根據(jù)P190畫奎斯特圖，再畫負(fù)倒描述函數(shù)曲線，之后根據(jù)兩者關(guān)系參考P390進(jìn)行自振分析。

創(chuàng)造不易，相關(guān)考生可點(diǎn)贊、收藏哦，復(fù)習(xí)時(shí)可回過頭來看看。

上面分析的真題及詳細(xì)答案，可在下方群文件自行下載：

四、初試參考資料

4.1 課本

雖然官方并沒有給參考書目，但是就我多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)來看，用胡壽松老師的《自動控制原理》就可以了。

4.2 B站視頻

有了參考書之后，絕大部分初學(xué)者都會選擇在B站上觀看盧老師的公開課。

我推薦下面這個(gè)視頻：

【【最新，考研專用速成版】自動控制原理 盧京潮 西北工業(yè)大學(xué)（考研專用、最新+最清晰+去噪、精簡版、速成、分重點(diǎn)、習(xí)題講解）】

原有的B站上的盧老師的公開課有一些長，部分知識點(diǎn)是針對本科生的，考研生的話，不需要掌握的那么細(xì)。

于是，我特意將每一個(gè)知識內(nèi)容分節(jié)、分重點(diǎn)的重新上傳，并且進(jìn)行了清晰度和噪聲的處理，制作成了精簡版，來幫助考生進(jìn)行一個(gè)快速的預(yù)習(xí)、掌握基礎(chǔ)吧。

盧老師的視頻全國的自控考生都在看，不僅僅是現(xiàn)在的考生，在我以及我之前的學(xué)長學(xué)姐們也在看。

所以就現(xiàn)在的考生而言，單純的看盧老師的視頻課，只是一個(gè)基本操作而已。由于年代久遠(yuǎn)，隨著目前考研熱度的提升，深圳大學(xué)904出題難度也有所增加。所以很多同學(xué)都會選擇報(bào)我們的自控輔導(dǎo)班，這個(gè)我們后面有所介紹。

4.3 真題及答案資料

市場上的真題和答案良莠不齊，經(jīng)常答案出錯(cuò)，還不詳細(xì)，圖還是手繪的，看上去很糊，傷眼睛。

但是我強(qiáng)烈推薦下面的鏈接：

https://m.tb.cn/h.UGAoY0G?tk=AhhYdmv1ibzm.tb.cn/h.UGAoY0G?tk=AhhYdmv1ibz

首先，正確率高。其他機(jī)構(gòu)動不動就出錯(cuò)，他家的會準(zhǔn)確很多。

其次，真題和答案都是Word編輯過的，非常清楚，圖不是手繪的。

再者，答案有詳細(xì)的解析，考點(diǎn)具體到某一頁，還有易錯(cuò)提示、方法總結(jié)、思路提示等等，非常的良心。

買了資料還有上岸學(xué)長全程答疑。

全場最佳，歡迎對比。

五、輔導(dǎo)班

對于那些學(xué)習(xí)能力強(qiáng)的，能夠在初試中考專業(yè)前幾名同學(xué)（比如我），并且在當(dāng)年的考題比較簡單的情況下，光看盧老師的視頻，就能夠拿到一個(gè)不錯(cuò)的分?jǐn)?shù)。

但是呢，滿足上面條件的同學(xué)，在整個(gè)自控考生中都是稀缺的。

大部分人光憑自身的能力是很難超越競爭對手的。

盧老師的視頻人人看，看了不能說會做題，不具備比別人強(qiáng)的條件。

并且，隨著考研人數(shù)的激增，深圳大學(xué)904還有逐年加難度的趨勢。

為此我們的全程班理論結(jié)合實(shí)踐，注重方法和技巧，結(jié)合歷年考題總結(jié)下來授課。自制講義并且每節(jié)課后也有專門的作業(yè)，并且專門講解，確保學(xué)員查漏補(bǔ)缺、掌握各類題型和解題技巧。

不管你是什么程度的學(xué)生，我們都能幫你用最短的時(shí)間，拿最高的分?jǐn)?shù)，極大的提升上岸的概率。

此外，我們輔導(dǎo)班團(tuán)隊(duì)，今年還加入了數(shù)學(xué)答疑活動！免費(fèi)！

不僅僅是專業(yè)課答疑，不同于前幾年，今年輔導(dǎo)班還有了數(shù)學(xué)答疑！加量不加價(jià)！

就一個(gè)原因，希望大家不僅僅自控分高，也希望各位其他科目也高，畢竟上岸才是最終目標(biāo)！

輔導(dǎo)班鏈接：

六、最后其他

歡迎大家提問，上面相關(guān)真題、答案及其他文件在下方群文件中：

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