背景

在汽車的生產過程中，汽車零部件的生產制造十分重要，汽車零部件作為汽車工業(yè)的基礎，是支持汽車工業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的必要因素。以汽車的“心臟”——發(fā)動機來說，其主要由兩大結構、五大系統(tǒng)組成，而發(fā)動機內的每個零部件都有著自己的“任務與使命”。

發(fā)動機缸蓋作為承載配氣機構的部件安裝在缸體的上面，從上部密封氣缸并構成燃燒室。由于它要同高溫高壓的燃氣相接觸，所以其要承受很大的熱負荷和機械負荷，因此發(fā)動機缸蓋的質量檢測就顯得尤為重要。如何控制汽車零部件生產過程、實時檢測產品質量則是本案例中客戶需要面對的難題……

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難點

其實，下線檢測缸蓋質量，可以用磁性熒光探傷檢測氣缸體裂紋，用精密直尺、塞尺測量氣缸體翹曲等，但這些檢測手法效率十分低下，并且還不能夠進行100%檢查，無法完全確保氣缸質量。而進行在線檢測就可以對氣缸進行實時檢查，隨時發(fā)現(xiàn)問題從而提升產品的檢測率，但這就需要面對高成本的升級改造與牽一發(fā)而動全身的解決方案。

在線檢測缸蓋需要在多個角度安裝多組攝像頭及檢測設備，還需要考慮外部的光線等環(huán)境的影響等，而這些因素無疑使客戶升級改造的成本不斷增加。且客戶工廠內部布局十分緊湊，比起改變工廠現(xiàn)有布局，客戶更喜歡在現(xiàn)有布局的基礎上集成這樣的解決方案，很顯然這是個不小的難題。在了解到協(xié)作機器人的特點后，客戶便將在線檢測的希望放在了協(xié)作機器人身上。

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解決方案

以上所述這些約束條件并沒有難倒協(xié)作機器人，反而使得協(xié)作機器人的優(yōu)勢完全發(fā)揮了出來。最終艾利特聯(lián)合哈爾濱耐是共同打造了發(fā)動機汽缸蓋檢測解決方案，使用艾利特EC612協(xié)作機器人以倒裝的方式集成到客戶原有設備的上面，并在協(xié)作機器人的末端集成視覺檢測系統(tǒng)，而該系統(tǒng)中涵蓋了三種相機——線陣掃描相機、面陣掃描相機、3D相機。機械臂帶動相機并控制相機拍攝角度，使得該解決方案可以對缸蓋所有待檢測部位進行逐點檢測。后續(xù)再通過算法分析缸蓋的各類數(shù)值，確保產品質量。

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方案優(yōu)勢

在這個項目中，艾利特機器人“易用”、“靈活”的特點得以充分體現(xiàn)，可任意角度安裝，幾乎球形的工作空間將方案變得如此簡單。機械臂完成多角度拍攝，省掉了在多角度安裝視覺檢測系統(tǒng)的成本。此外協(xié)作機器人也能勝任柔性化生產——對于客戶關注的小批量多品種生產模式，協(xié)作機器人可以預設程序，當產品批次更換時，快速調用新程序并對機器人進行調試即可快速投入新任務，幫助用戶大大縮短換線時間。