諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)是兩種不同的力學(xué)減速機(jī)。諧波減速機(jī)采用齒輪間隙摩擦去實(shí)現(xiàn)減速的，行星減速機(jī)則是利用齒輪外殼與齒輪之間的摩擦來實(shí)現(xiàn)減速。

諧波減速機(jī)一般由三部分組成：齒輪、齒條和傳動(dòng)外殼；而行星減速機(jī)一般由兩部分組成：外殼和內(nèi)齒輪。

(1) 優(yōu)點(diǎn)： 諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高、噪聲小、重量輕；行星減速機(jī)傳動(dòng)效率低，噪聲大，重量較重。

(2) 缺點(diǎn): 諧波減速機(jī)容易產(chǎn)生過沖、沖擊力大、受溫度影響大；行星減速機(jī)不容易產(chǎn)生過沖、沖擊力小、受溫度影響小。

從結(jié)構(gòu)上來看，諧波減速機(jī)是由一個(gè)或多個(gè)圓盤和曲柄組成的。它的工作原理是，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速大于輸出轉(zhuǎn)速時(shí)，圓盤會(huì)因慣性而繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)候，曲柄就會(huì)通過齒輪將動(dòng)能傳遞給圓盤并改變其運(yùn)動(dòng)方向。由于齒輪的齒形不同，這樣一來就能夠?qū)崿F(xiàn)減速的目的。

行星減速機(jī)也是由一個(gè)或多個(gè)圓盤和曲柄組成。但是它的工作原理卻不同于諧波減速機(jī)。它是利用行星齒輪來實(shí)現(xiàn)減速的。行星齒輪就像一個(gè)小行星，圍繞著一個(gè)大圓盤運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)大圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪也會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)。但由于它們之間的關(guān)系，行星齒輪的運(yùn)動(dòng)方向會(huì)始終保持不變。因此，利用這一原理就能夠?qū)崿F(xiàn)減速的目的。

總之，這兩者之間最大的區(qū)別就是工作原理不同。而從應(yīng)用上來說，行星減速機(jī)要比諧波減退機(jī)效果要好得多。

作者：科腦機(jī)器人