3D視覺(jué)從零搭建一套結(jié)構(gòu)光3D重建系統(tǒng) [理論+源碼+實(shí)踐]
2023-02-24 23:55 作者:bili_1534047163 | 我要投稿
主流slam開(kāi)源框架和知識(shí)框架：
熟悉主流的SLAM開(kāi)源系統(tǒng)，如ORB-SLAM, DSO, LSD-SLAM等
熟悉SVO，ORB-SLAM和holokit系統(tǒng)（理論和代碼），并對(duì)特征點(diǎn)識(shí)別跟蹤，姿態(tài)防抖動(dòng)，重定位，閉環(huán)檢測(cè)，詞袋模型
基本通用算法：
計(jì)算機(jī)視覺(jué)基本算法
熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等人工智能算法
數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：
具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉矩陣、概率論、及相關(guān)優(yōu)化理論
加分項(xiàng)：
標(biāo)簽：
