2023年5月17日，由中國汽車工程學(xué)會聯(lián)合行業(yè)專業(yè)力量編制的《汽車智能座艙分級與綜合評價白皮書》（下簡稱“白皮書”）在CICV 2023汽車智能座艙與智慧生態(tài)建設(shè)專題論壇期間正式發(fā)布，該項聯(lián)合研究是全球首次對汽車智能座艙進行分級和綜合評價。

01.整體思路

白皮書以技術(shù)引領(lǐng)和應(yīng)用規(guī)范為目標，從人-機-環(huán)融合的角度對智能座艙進行定義分級。智能座艙的核心是更好的服務(wù)駕乘人員，對智能座艙各個等級所應(yīng)具備服務(wù)駕乘人員的能力進行劃分：明確每個級別座艙的人機交互能力、場景拓展能力、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)能力。

（1）人機交互能力：座艙對艙內(nèi)人員的感知從被動到主動，座艙任務(wù)的執(zhí)行從授權(quán)執(zhí)行到主動執(zhí)行；

（2）網(wǎng)聯(lián)服務(wù)能力：從車機服務(wù)，到車艙服務(wù)、可升級網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)，再到開放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)，最終實現(xiàn)云控平臺服務(wù)的連接；

（3）場景拓展能力：由艙內(nèi)部分場景到艙內(nèi)全場景，由艙外部分場景到艙外全場景。確定從“功能座艙”到“全面認知智能座艙”的五個智能座艙級別，該表格所描述的僅為每個級別應(yīng)具備的最低能力。

人機交互能力代表著智能座艙感知、理解并做出相應(yīng)決策服務(wù)駕乘人員的能力，網(wǎng)聯(lián)服務(wù)能力代表著智能座艙為駕乘人員提供豐富功能和服務(wù)的能力，場景拓展能力代表著智能座艙服務(wù)駕乘人員邊界的拓展能力（從駕駛員到駕乘人員，從艙內(nèi)到艙內(nèi)外）。人機交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)和場景拓展三種能力相互支撐，共同促進智能座艙整體服務(wù)駕乘人員能力的提升。

02.智能座艙定義與分級

2.1 汽車智能座艙定義

汽車智能座艙是指搭載先進的軟硬件系統(tǒng)，具備人機交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、場景拓展的人-機-環(huán)融合能力，為駕乘人員提供安全、智能、高效、愉悅等綜合體驗的移動空間。

2.2 汽車智能座艙分級

智能座艙包括人機交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、場景拓展三個技術(shù)維度，其分級也對應(yīng)地按照人機交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)和場景拓展三個技術(shù)維度區(qū)分。表1描述了汽車智能座艙分級。

在人機交互維度，按照座艙任務(wù)的執(zhí)行過程表述為感知主體和執(zhí)行主體，等級越高表示智能座艙任務(wù)主動交互能力越強；

在網(wǎng)聯(lián)服務(wù)維度，按照座艙任務(wù)的服務(wù)內(nèi)容分為從艙域服務(wù)到社會級服務(wù)的四個等級，不同等級表示智能座艙任務(wù)服務(wù)內(nèi)容的不斷豐富；

在場景拓展維度，按照座艙任務(wù)的執(zhí)行范圍分為艙內(nèi)場景和艙外場景，不同等級表示智能座艙任務(wù)執(zhí)行場景的不斷拓展。

2.3 典型示例

L0：功能座艙

表述：任務(wù)執(zhí)行發(fā)生在艙內(nèi)場景；座艙被動式響應(yīng)艙內(nèi)駕駛員和乘員需求；具備車機服務(wù)能力。

典型示例：駕乘人員可以在車內(nèi)使用導(dǎo)航、音樂、電話等功能。

L1：感知智能座艙

表述：任務(wù)執(zhí)行發(fā)生在艙內(nèi)場景；座艙在部分場景下具備主動感知艙內(nèi)駕乘人員的能力，任務(wù)執(zhí)行需要駕駛員授權(quán)；具備面向駕乘人員的艙域服務(wù)能力。

典型示例：座艙感知到艙內(nèi)溫度偏高，根據(jù)艙域服務(wù)主動向駕駛員詢問是否需要打開周圍的空調(diào)出風(fēng)口，并將溫度降低，獲得駕駛員授權(quán)后，調(diào)整空調(diào)溫度和風(fēng)量。

L2：部分認知智能座艙

表述：任務(wù)可跨艙內(nèi)外部分場景執(zhí)行；座艙具備艙內(nèi)部分場景主動感知駕乘人員的能力，任務(wù)可部分主動執(zhí)行；具備可持續(xù)升級的網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)能力。

典型示例：座艙可以識別不同駕駛員，主動推薦駕駛員當前時段（如：上下班）常用功能（空調(diào)、音樂）。根據(jù)駕駛員到達時間，到家后選擇打開家里的智能家居產(chǎn)品，如:?空調(diào)、熱水等。

L3：高階認知智能座艙

表述：任務(wù)可跨艙內(nèi)外部分場景執(zhí)行；座艙具備艙內(nèi)全場景主動感知駕乘人員的能力，任務(wù)可部分主動執(zhí)行；具備開放的網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)能力。

典型示例：座艙感知到某位乘客行為狀態(tài)參數(shù)有異常，初步診斷為緊急情況，需要去醫(yī)院就診，座艙立刻通過開放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)平臺主動聯(lián)系就近的醫(yī)院就診，同時座艙主動聯(lián)系乘客家屬或緊急聯(lián)系人。

L4：全面認知智能座艙

表述：任務(wù)可跨艙內(nèi)外全場景執(zhí)行，艙內(nèi)可以無駕駛員；座艙具備艙內(nèi)全場景主動感知艙內(nèi)人員的能力，任務(wù)可完全主動執(zhí)行；具備云控平臺服務(wù)能力。

典型示例：在自動駕駛車輛行駛過程中，座艙感知到某位乘員行為狀態(tài)參數(shù)有異常，根據(jù)云控平臺服務(wù)快速診斷為某急性疾病，座艙立刻通過云控平臺主動聯(lián)系就近的醫(yī)院急診，并找到最優(yōu)路線，盡快到達醫(yī)院，并聯(lián)系安排醫(yī)護人員樓下等待。

2.4 藍圖

根據(jù)智能座艙的人機交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、場景拓展發(fā)展趨勢，智能座艙分階段發(fā)展里程碑如下：

第一階段：L2 級部分認知智能座艙實現(xiàn)大規(guī)模市場化普及，智能座艙具備在艙內(nèi)外部分場景下的座艙主動感知、座艙部分主動執(zhí)行的能力，普遍實現(xiàn)可持續(xù)升級的云服務(wù)能力。同時，L3 級高階認知智能座艙開始市場導(dǎo)入，預(yù)計將在2025 年左右實現(xiàn)。

第二階段：L3 級高階認知智能座艙實現(xiàn)大規(guī)模市場化普及，智能座艙具備艙內(nèi)全場景艙外部分場景下的座艙主動感知、座艙主動執(zhí)行的能力；同時融入開放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)，實現(xiàn)相關(guān)互聯(lián)互通，擁有豐富的在線資源，初步實現(xiàn)智能座艙虛擬空間和物理空間融合發(fā)展。該級別會出現(xiàn)更多面向駕乘人員個性化情感化需求的艙內(nèi)外場景。同時，全面認知智能座艙（L4）開始市場導(dǎo)入，預(yù)計將在 2030年左右實現(xiàn)。

第三階段：L4 級全面認知智能座艙逐步實現(xiàn)大規(guī)模市場化發(fā)展，智能座艙具備艙內(nèi)艙外全場景下的座艙主動感知、座艙主動執(zhí)行的能力；與自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)感知、決策、規(guī)劃、控制全面融合；同時進一步融入車路云一體化云控平臺，及其他元宇宙相關(guān)的技術(shù)平臺，最終形成可為駕乘人員提供安全、智能、高效、愉悅等綜合體驗的“第三空間”，預(yù)計將在 2035 年以后實現(xiàn)。

03.智能座艙技術(shù)架構(gòu)

智能座艙涉及汽車、人機交互、信息通信、人工智能等多領(lǐng)域技術(shù)和多學(xué)科交叉，其技術(shù)架構(gòu)較為復(fù)雜，可劃分為“三橫三縱”式技術(shù)架構(gòu)?！叭龣M”是指智能座艙主要涉及的人機交互技術(shù)、系統(tǒng)與零部件關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)，“三縱”是指支撐智能座艙發(fā)展的車艙平臺、云平臺和擴展設(shè)備，如圖2所示。

圖3中，云平臺指除了車艙平臺本身以外，還包括能夠支撐智能座艙發(fā)展的網(wǎng)聯(lián)服務(wù)條件，比如：開放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)、云控平臺、元宇宙座艙技術(shù)等。擴展設(shè)備指除了車艙平臺本身以外，還包括能夠支撐智能座艙發(fā)展的人機融合與場景拓展條件。比如：智能手機、智能手表、智能家居、以及未來可能應(yīng)用于智能座艙任務(wù)中的其他可設(shè)備（AR，VR，可穿戴腦機接口）等。