金屬支座自動(dòng)化柔性裝配生產(chǎn)線工藝動(dòng)畫，自動(dòng)清理焊接噴涂裝配工業(yè)機(jī)械三維動(dòng)畫制作。金屬支座自動(dòng)化柔性裝配生產(chǎn)線分為五大單元，自動(dòng)清理單元，自動(dòng)焊接單元，自動(dòng)噴涂單元，自動(dòng)裝配單元及自動(dòng)監(jiān)控單元。工件由吊具上件，經(jīng)積放式輸送鏈傳至脫脂機(jī)，經(jīng)過清洗液噴淋清洗后浸入超聲波清洗槽二次清洗，通過超聲波高頻的水波震動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對工件縫隙、凹凸面、深孔處全方位清洗，經(jīng)清水漂洗、吹干，浸入烘干系統(tǒng)，烘干后工件通過拋丸去除非加工面氧化皮等雜質(zhì)，經(jīng)吊具下件轉(zhuǎn)至自動(dòng)焊接單元，工件在焊接工裝上點(diǎn)固不銹鋼板，隨后送入自動(dòng)焊接方房。在變位機(jī)上固定，變位機(jī)與焊接機(jī)器人交互運(yùn)動(dòng)進(jìn)行全方位、無死角焊接，焊接完成后房門打開，吊車將工件運(yùn)至輸送臺(tái)，傳至自動(dòng)噴涂單元，該單元實(shí)現(xiàn)了全程無人化。

工件通過積放式輸送鏈先進(jìn)入預(yù)熱爐加熱，預(yù)熱后進(jìn)行噴涂，噴漆室內(nèi)的兩臺(tái)噴涂機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對工件的全方位噴涂，工件噴涂后可實(shí)現(xiàn)批量存儲(chǔ)與烘干，烘干后工件進(jìn)入打磨室由機(jī)器人對漆面進(jìn)行打磨。每個(gè)工件都需經(jīng)過底漆、中漆、面漆的三層防腐噴涂，工件噴涂后經(jīng)過噴漆、流平、烘干、強(qiáng)冷、大，打磨處理，轉(zhuǎn)至自動(dòng)裝配單元。

工件經(jīng)循環(huán)輸送線輸送到組裝工位，輸送過程中完成球冠鏡面去膜，加裝耐磨板等處理，然后通過機(jī)械手依次抓取工件進(jìn)行組裝，再由壓力機(jī)進(jìn)行加壓，最后自動(dòng)測量組裝高度并進(jìn)行鎖緊固定，由于零部件的裝配基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不相關(guān)，零部件的定位存在誤差，同時(shí)由于零件規(guī)格多達(dá)上千種，不適合通過預(yù)制程序進(jìn)行控制。

激光掃描測量及定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)零部件裝配基準(zhǔn)的自動(dòng)化精準(zhǔn)測量，并控制五坐標(biāo)機(jī)械臂對零部件的位姿進(jìn)行定位、調(diào)整，最后完成裝配。該技術(shù)具有完全自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，自動(dòng)監(jiān)控單元能夠?qū)崿F(xiàn)對整條生產(chǎn)線上關(guān)鍵工序的實(shí)時(shí)畫面監(jiān)視，并對整條生產(chǎn)線在運(yùn)行過程中的關(guān)鍵參數(shù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和重要信息報(bào)警。

通過金屬支座自動(dòng)化柔性裝配生產(chǎn)線工藝動(dòng)畫，自動(dòng)清理焊接噴涂裝配工業(yè)機(jī)械三維動(dòng)畫模擬自動(dòng)清理機(jī)、自動(dòng)焊接機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)、自動(dòng)裝配機(jī)等機(jī)械設(shè)備的作業(yè)狀態(tài)。無論是產(chǎn)品演示宣傳動(dòng)畫還是工業(yè)機(jī)械設(shè)備原理展示動(dòng)畫，都會(huì)在企業(yè)實(shí)地進(jìn)行考察。