第一章 質點運動學

矢量：既有大小又有方向

坐標系表示：ij(k)

1.1位矢

r(t)：始于原點，尾于質點于t時刻的位置，表示位置，軌道方程。

r=xi+yj+zk；|r|=/(x2+y2+z2)；方向余弦 x/模

1.2位移

Δr：末位矢-初位矢

（1）|Δr|!=Δr=r-r0=末位矢的模-初位矢的模，|dr|！=dr

（2）Δr！= Δs ，Δr！=Δs，|dr|！=ds

1.3速度

v=Δr/Δt平均速度

v=dr/dt=(r)'瞬時速度=vxj+vyk

v=|v|=|dr/dt|=微小/(vx2+vy2)=ds/dt

1.4加速度

a=Δv/Δt

a=dv/dt=d2r/dt2=axi+ayj=an(v2/r)en+at(dv/dt)et

1.5圓周運動

角位置、角位移、角速度、角加速度

線速度和角速度v=rω；v=ωxr

切向與法向a=vωen+dv/dtet

勻速圓周和勻加速圓周

ω=ω0+αt；θ=ω0t+1/2αt2……無t公式

第二章 牛頓運動定律

牛一：慣性定律

作用與兩個物體上（區(qū)分平衡力）

牛二：F合=ma

力學分析

第三章 動量和能量

3.1

3.2

能量

3.3功和動能定理

P=dW/dt=Fdr/dt=F·v=Fvcosθ

3.4保守力做功

（1）重力做功：與路徑無關

（2）彈簧彈力做功：

（3）萬有引力做功：

3.5保守力和耗散力（將動能轉化為熱能耗散在空氣）功與保守力

3.6質點系的功能原理和機械能守恒

線密度，面密度，體密度

第一二三宇宙速度

第四章 剛體

理想模型（無論怎么擠壓都不會發(fā)生形變）

陀螺（定點轉動）

4.1定軸轉動（開門，車輪，單擺）

4.2力矩

|MA|=|GAxrA|=|GBxrB|=|MB|動力矩阻力距方向不同

1.合力距為矢量和

2.作用力與反作用力的合力矩為0

4.3轉動慣量和轉動定理

轉動慣量不僅與質量有關，也與質量分布有關（走鋼絲）類似牛二

離散體：啞鈴 連續(xù)體：棒

平行軸定理J=J0+md2

4.4角動量與角動量守恒

角動量L=rxp

角動量守恒：合外力矩為0

1.F=0不受外力；2.r=0力的作用線通過原點；3.r//F平行

4.5轉動中的功和能

第五章 靜電場

5.1庫侖定律

5.2電場強度

平行四邊形法則

電荷連續(xù)分布的帶電體場強

5.3 靜電場的高斯定理