隨著攝影測量的飛速發(fā)展，有越來越多的軟件可以處理無人機航拍影像，生產(chǎn)各種數(shù)字化產(chǎn)品。?雖然軟件的整體流程比較一致，且都可以生成密集點云、DEM和DOM，但是在數(shù)據(jù)處理的各階段所用的算法、軟件運算效率、依賴的硬件環(huán)境和最終的成果都有所區(qū)別。這些區(qū)別決定了各軟件都有自己的特點和適用場景，對于航測實際作業(yè)來說，了解這些特點和適用場景，可根據(jù)不同的用途選擇合適的軟件，提高生產(chǎn)力。優(yōu)化作業(yè)流程和成圖精度、質(zhì)量是我們不斷的追求。

本文主要根據(jù)網(wǎng)上已有資料和小編平時所用所得的一些體會，略作總結(jié)，不成系統(tǒng)。目的是在航測技術(shù)越來越多應(yīng)用于各行業(yè)的情況下，提供一些個人的心得。如有錯漏之處,還望各位善知識多多批評指正，共同進步。

本次測試的幾個軟件，也都是市場占用率較高，且常用的軟件：Pix4Dmapper、飛馬無人機管家、DJI Terra和Agisoft PhotoScan，因軟件眾多，還有很多其他的優(yōu)秀航測軟件，小編能力有限，不能涉及，歡迎大家在評論區(qū)發(fā)帖。

電腦硬件配置：

CPU：Intel I9 9900K 3.6GHz 16線程

內(nèi)存：64G

顯卡：NVIDIA Quadro K2200

存儲：1T固態(tài)硬盤

前提說明：

1.?小編在軟件使用過程中，基本上都采用各軟件的默認參數(shù)，只在個別地方有所改動，如果專業(yè)人士使用，軟件應(yīng)能有更高的效率，或更好的成圖質(zhì)量；

2.?精度檢查中采用的檢查點個數(shù)總計7個，只有一個為地面點，其余均為屋頂角點。

3. 有些軟件主要調(diào)用GPU算力。測試用工作站顯卡屬于爺爺輩顯卡，對于主要調(diào)用GPU算力的軟件不能發(fā)揮出優(yōu)勢。

請不要問小編：公司好一點的顯卡都去哪了？問就是拿去訓(xùn)練模型+模型解譯了。也請不要問小編：公司為什么不買顯卡？問就是翻了一倍的價格，公司想買，小編都得勸公司冷靜下。

測試數(shù)據(jù)說明：

測試數(shù)據(jù)為M300RTK搭載P1相機，在連接千尋獲取RTK定位的情況下獲取的影像，選擇測區(qū)中的1000張影像進行本次測試。

測試簡介：

使用同一臺電腦，使用上述列舉出的四款軟件對1000張航片采用“無像控”的方式生產(chǎn)DOM。由于Pix4Dmapper可以考慮是否勾選點云選項勾選，Agisoft PhotoScan也可以設(shè)置點云的質(zhì)量如“低”、“中”、“高”等，所以針對這兩款軟件又做了額外的測試。另外在本次測試中，飛馬無人機管家的處理方法參數(shù)設(shè)置如下圖所示，其中勾選“PPK”選項以利用高精度POS數(shù)據(jù)。

在成果輸出完畢后對其生產(chǎn)時間、精度以及影像質(zhì)量進行對比，得到本次的測試結(jié)果。

生產(chǎn)時間：

精度比較：

檢測點為實地的量測坐標(biāo)，利用ArcGIS采集圖上點坐標(biāo)后與檢測點做差值，由于不同軟件所成的影像圖范圍不同，所以各軟件的檢測點數(shù)目也不同。

由于飛馬無人機管家的快拼圖為正射影像，而本次測試所用的檢查點大部分位于屋頂角，由于倒向問題無法準(zhǔn)確測量，故無法統(tǒng)計其精度。

圖幅質(zhì)量對比

總結(jié)

以下結(jié)論僅基于當(dāng)前硬件配置、當(dāng)前測試數(shù)據(jù)和小編經(jīng)驗得出，如有雷同不勝榮幸，如有不同，請以你/貴公司的觀點為準(zhǔn)，本文旨在于技術(shù)交流和分享。

DJI Terra：

由本次的測試結(jié)果來看，DJI Terra軟件的成圖質(zhì)量、效率和精度等方面都較為相當(dāng)可觀，一方面得益于大疆強大的算法能力，另一方面應(yīng)歸功于其軟硬件兼容性的天然優(yōu)勢。查看影像，其DOM應(yīng)為基于逐像素匹配的DSM進行的糾正，即成果為真正射影像。并且其真正射效果，應(yīng)該在同類軟件中屬于拔尖的存在。但是其存在的問題是影像整體的勻色效果較差，在影像各處都能看到明顯的不同程度的色差，如圖1、2所示，不知道新版本是否已解決了這個問題：

飛馬無人機管家：

成果影像的圖幅質(zhì)量從房屋道路效果以及整體勻色等綜合因素來看都較為出色，出圖速度也非?？?。其正射糾正采用傳統(tǒng)的攝影測量路線，基于DEM進行正射糾正，，在檢查過程中房屋和道路沒有發(fā)現(xiàn)明顯的變形、重影和融化等情況，但存部分建筑和電力線塔會出現(xiàn)倒向問題（非真正射影像必然存在的情況），如圖3、4所示。

鑒于其較快的空三、出圖速度，以及不錯的空三能力，且出圖質(zhì)量也過關(guān)，所以小編在外業(yè)作業(yè)時，當(dāng)天晚上飛完的數(shù)據(jù)，都會用飛馬無人機管家做空三并出圖，進行數(shù)據(jù)質(zhì)檢，并獲取當(dāng)天飛行的快拼圖。

Pix4D：

如果說大疆助推了無人機在自然資源各行業(yè)的應(yīng)用，那么Pix4D和PhotoScan軟件無疑極大地加速了這一進程，這兩款軟件極大的降低了航測軟件使用門檻，也服務(wù)了超多的行業(yè)用戶。

Pix4D生成的DOM的影像質(zhì)量，根據(jù)設(shè)置的不同會對最終影像質(zhì)量產(chǎn)生非常大的影響：第一次，未勾選“點云和紋理”，Pix4D的成果影像精度最高，但是由于采用高密度連接點生成的DSM直接糾正，其在影像上會出現(xiàn)大量重影和少量錯位（在房屋和道路上尤為明顯），房屋道路也會有不同程度的變形錯位（在影像邊緣處較為明顯），并且影像存在小塊的空洞區(qū)域，如圖5、6所示。第二次，勾選“點云和紋理”則很好地改善了以上問題，但是相對的生成DOM的時間會加長。兩幅影像相較于其他軟件成果，都缺失了一小部分區(qū)域，就本次的測試結(jié)果而言，Pix4D的影像質(zhì)量適中。

PhotoScan：

Photoscan 軟件和Pix4D類似，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)不同也會對最終DOM的影像質(zhì)量產(chǎn)生較大影響。第一次，將Photoscan中建立點云步驟中的點云質(zhì)量設(shè)置為中質(zhì)量，最終影像的部分房屋道路出現(xiàn)了不同程度的變形（主要呈現(xiàn)出融化現(xiàn)象，為DSM糾正的典型特征），且除房屋道路外，相較于另外兩款軟件的成果影像，其樹木部分的變形也較為明顯，如圖7、8所示。第二次，將點云質(zhì)量設(shè)置為高質(zhì)量后，影像的質(zhì)量便有了明顯改善，不過，該軟件所生成的成果影像占用空間較大（但有內(nèi)置金字塔），生產(chǎn)耗時也最長。

如果要對其在全自動無人工干預(yù)的情況下影像出圖質(zhì)量做個排名，小編主觀的會排列如下：DJI Terra>飛馬無人機管家>?Pix4D（勾選點云）> Photoscan（高質(zhì)量點云）。主觀判斷，僅供參考。