觀前提醒：本文以敘述晉楚兩國(guó)之間的直接戰(zhàn)爭(zhēng)為主，兩國(guó)國(guó)內(nèi)及其他諸侯國(guó)的情況則不多討論。由于本人所掌握史料有限，其中所記可能有多處缺漏、錯(cuò)誤之處，希望各位斧正。

公元前583年，晉國(guó)欒書率軍進(jìn)攻與楚國(guó)結(jié)盟的蔡國(guó)，進(jìn)而侵犯楚國(guó)本土，作戰(zhàn)中俘虜了楚國(guó)大夫申驪。楚軍敗退，晉國(guó)乘勝追擊，進(jìn)攻楚國(guó)的盟國(guó)沈國(guó)，俘獲了沈國(guó)國(guó)君揖初，標(biāo)志著晉國(guó)在晉楚爭(zhēng)霸中已完全占據(jù)了上風(fēng)。 公元前581年，晉景公去世，晉厲公繼位。 宋國(guó)大夫華元不但與晉國(guó)執(zhí)政卿欒武子是好朋友，也和楚國(guó)令尹子重交好。公元前579年，華元的安排下，晉國(guó)的卿士燮與楚國(guó)公子罷、許偃在宋國(guó)的西門外會(huì)盟。訂立合約：凡是晉、楚兩國(guó)，不要相互一兵戎相見(jiàn)，要好惡相同，一起救濟(jì)災(zāi)難危亡，救援饑荒禍患。如果有危害楚國(guó)的，晉國(guó)就攻打他；對(duì)晉國(guó)，楚國(guó)也是這樣做。兩國(guó)使者往來(lái)，道路不要阻塞，協(xié)商不和，討伐背叛。誰(shuí)要違背盟約，神靈就要誅殺，使他軍隊(duì)顛覆，不能保佑國(guó)家。是為第一次弭兵之盟。 然而，晉國(guó)、楚國(guó)第一次弭兵之盟很不穩(wěn)定。晉楚兩國(guó)長(zhǎng)達(dá)半個(gè)世紀(jì)所積的仇隙，是沒(méi)辦法在短期之內(nèi)，或者只靠這一紙合約化解的。晉國(guó)、楚國(guó)雙方在形勢(shì)不利于己時(shí)，都希望靠著暫時(shí)的休戰(zhàn)而得以調(diào)整；但是，當(dāng)形勢(shì)好轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)把盟約拋在腦后，發(fā)起新的攻擊。 公元前577年，鄭國(guó)攻打許國(guó)，攻入了許都外城，許國(guó)被迫割地媾和。許國(guó)作為楚國(guó)的附庸，鄭國(guó)的行動(dòng)自然要引起楚國(guó)的干涉。次年，楚國(guó)便發(fā)兵攻打鄭國(guó)，迫使鄭國(guó)屈服于楚。接著又伐衛(wèi)，晉國(guó)中軍將欒書意圖報(bào)復(fù)楚國(guó)，但遭到韓厥的反對(duì)。而許靈公害怕鄭國(guó)逼迫，請(qǐng)求遷到楚國(guó)，楚國(guó)公子申把許國(guó)遷到葉地（今河南省葉縣南），其舊地為鄭國(guó)所有。 公元前575年，鄭國(guó)仗恃有楚國(guó)作后盾，興師進(jìn)攻宋國(guó)。鄭國(guó)的所作所為，直接違反了諸侯的盟約，且為楚國(guó)勢(shì)力的北上提供便利條件。對(duì)此晉國(guó)自然不能坐視不管，于是下決心討伐鄭國(guó)。 晉國(guó)一方面出動(dòng)四軍，一方面派人前往衛(wèi)國(guó)、齊國(guó)、魯國(guó)，準(zhǔn)備協(xié)同作戰(zhàn)。晉軍統(tǒng)帥是：國(guó)君晉厲公親統(tǒng)四軍；中軍將欒書，中軍佐士燮；上軍將郤锜，上軍佐荀偃；下軍將韓厥，新軍將郤犨，新軍佐郤至。下軍佐荀罃留守國(guó)內(nèi)。 鄭國(guó)國(guó)君鄭成公聞?dòng)?，向楚?guó)求救。楚共王決定出兵救鄭，以司馬子反、令尹子重、右尹子革統(tǒng)領(lǐng)三軍，會(huì)同蠻軍，迅速北上援救鄭國(guó)。楚軍統(tǒng)帥是：楚共王親統(tǒng)三軍；司馬子反將中軍，令尹子重將左軍，右尹子革將右軍。楚共王親兵左廣彭名駕馭戰(zhàn)車，潘黨為右；右廣許偃駕馭戰(zhàn)車，養(yǎng)由基為右。鄭成公親率鄭軍，石首駕馭戰(zhàn)車，唐茍為右。 五月，晉軍渡過(guò)黃河，聽(tīng)說(shuō)楚軍將來(lái)到，中軍佐士燮想退回去，進(jìn)行了反戰(zhàn)陳述，中軍將欒書沒(méi)有同意他的請(qǐng)求。 六月，晉國(guó)軍隊(duì)和楚國(guó)軍隊(duì)在鄢陵（今河南鄢陵縣北）相遇。士燮不想同楚軍交戰(zhàn)。新軍佐郤至說(shuō)：“秦、晉韓原之戰(zhàn)，惠公沒(méi)有凱旋；晉、狄箕之戰(zhàn)，主帥先軫陣亡；晉、楚邲之戰(zhàn)，主帥荀林父兵敗潰逃。這些都是晉國(guó)的奇恥大辱！你也見(jiàn)過(guò)先君這些戰(zhàn)事，現(xiàn)在我們躲避楚軍，就又增加了恥辱。”士燮說(shuō)：“我們先君多次作戰(zhàn)是有原因的。秦、狄、齊、楚都是強(qiáng)國(guó)，如果他們不盡力，子孫后代就將被削弱?，F(xiàn)在秦、狄、齊三個(gè)強(qiáng)國(guó)已經(jīng)屈服了，敵人只有一個(gè)楚國(guó)罷了。只有圣人才能做到國(guó)家內(nèi)部和外部不存在憂患。如果外部不安寧就必定會(huì)有內(nèi)部憂患。為什么不暫時(shí)放過(guò)楚國(guó)，使晉國(guó)對(duì)外保持警惕呢？”結(jié)果士燮的意見(jiàn)沒(méi)有被欒書采納。 農(nóng)歷六月二十九，是古代用兵所忌的晦日，楚軍想在援晉的齊、魯、宋、衛(wèi)聯(lián)軍到達(dá)之前速戰(zhàn)速?zèng)Q，于是在當(dāng)天早晨趁晉軍不備，利用晨霧掩護(hù)，突然迫近晉軍營(yíng)壘布陣。晉軍因營(yíng)前有泥沼，加之楚軍逼近，兵車無(wú)法出營(yíng)列陣，處于不利地位。晉軍中軍將欒書主張先避其鋒芒，固營(yíng)堅(jiān)守，待諸侯援軍到達(dá)，以優(yōu)勢(shì)兵力轉(zhuǎn)取攻勢(shì)，乘楚軍后退而擊破。 新軍將郤至則認(rèn)為應(yīng)當(dāng)出擊迎戰(zhàn)，并列舉楚軍的諸多弱點(diǎn)：楚軍中軍將子反和左軍將子重關(guān)系不好；楚王的親兵老舊不精良；鄭軍列陣不整；隨楚出征的蠻軍不懂得陣法；楚軍布陣于晦日，實(shí)不吉利；楚軍布陣后，陣中士卒喧嘩不靜，秩序混亂。晉厲公采納郤至的建議，決定統(tǒng)軍迎戰(zhàn)。又采納士燮的兒子士匄的計(jì)謀，在軍營(yíng)內(nèi)填井平灶，擴(kuò)大空間，就地列陣，既擺脫不能出營(yíng)布陣的困境，又隱蔽自己的部署調(diào)整。 楚軍方面，楚共王在晉國(guó)叛臣伯州犁陪同下，登上巢車，觀察晉軍在陣營(yíng)內(nèi)的動(dòng)靜，伯州犁把晉厲公親兵的位置告訴了楚共王。晉厲公也在楚國(guó)舊臣苗賁皇的陪伴下，登高臺(tái)觀察楚軍的陣勢(shì)。苗賁皇也把楚共王親兵的位置告訴了晉厲公。晉厲公左右的將士都說(shuō)；“楚國(guó)最出色的武士都在中軍，而且人數(shù)眾多，不可抵擋?！睍x厲公卜筮問(wèn)吉兇，卜官說(shuō)大吉。 苗賁皇熟悉楚軍內(nèi)情，向晉厲公提出建議說(shuō)：“楚國(guó)的精銳部隊(duì)只不過(guò)是中軍里那些楚王的親兵罷了。請(qǐng)分出一些精兵來(lái)攻擊楚國(guó)的左右兩軍，再集中三軍攻打楚王的親兵，一定能把它們打得大敗?！睍x厲公采納苗賁皇的建議，由中軍將、佐各率精銳一部加強(qiáng)左右兩翼。在營(yíng)內(nèi)開(kāi)辟通道，迅速出營(yíng)，繞營(yíng)前泥沼兩側(cè)向楚軍發(fā)起進(jìn)攻。首先擊破楚軍中薄弱的左、右軍。 楚共王望見(jiàn)晉厲公所在的晉中軍兵力薄弱，即率中軍攻打，企圖先擊敗晉中軍，結(jié)果遭到晉軍的抗擊。晉將魏锜用箭射傷楚共王的眼睛，迫使楚中軍后退，未及支援兩翼。楚共王召來(lái)養(yǎng)由基，給他兩支箭，令其射魏锜。養(yǎng)由基一箭射中了魏锜的頸項(xiàng)，魏锜伏在弓套上死去，養(yǎng)由基攜另一支箭向楚共王復(fù)命。戰(zhàn)斗從晨至暮，楚軍受挫后退，雖然楚王子公子筏被俘，楚共王也被射瞎一只眼睛，鄭將唐茍為保護(hù)鄭成公敗逃而戰(zhàn)死，但雙方勝負(fù)未定。 楚共王決定次日再戰(zhàn)。楚國(guó)的司馬子反派軍吏視察傷員，補(bǔ)充步兵與車兵，修理盔甲武器，清理戰(zhàn)車馬匹，命令次日雞鳴時(shí)吃飯，整裝待命，投入戰(zhàn)斗。晉國(guó)的苗賁皇也通告全軍作好準(zhǔn)備，次日再戰(zhàn)，并故意放松對(duì)楚國(guó)戰(zhàn)俘的看守，讓他們逃回楚營(yíng)，報(bào)告晉軍備戰(zhàn)情況。楚共王得知晉軍已有準(zhǔn)備后，立即召見(jiàn)子反討論對(duì)策，子反當(dāng)晚醉酒，不能應(yīng)召入見(jiàn)。楚共王無(wú)奈，引領(lǐng)軍隊(duì)趁著夜色撤退。楚軍退到瑕地（今安徽蒙城縣東北）時(shí)，子反為令尹子重所逼，畏罪自殺。 鄢陵之戰(zhàn)是晉楚爭(zhēng)霸戰(zhàn)爭(zhēng)中繼城濮之戰(zhàn)、邲之戰(zhàn)后第三次、也是兩國(guó)最后一次主力軍隊(duì)的會(huì)戰(zhàn)。鄢陵之戰(zhàn)標(biāo)志著楚國(guó)對(duì)中原的爭(zhēng)奪走向頹勢(shì)。晉國(guó)雖然借此戰(zhàn)重振霸業(yè)，但其對(duì)中原諸侯的控制力逐漸減弱。