3502E、3503E和3505E型可以自我測(cè)試，以檢測(cè)電路無(wú)法判斷某個(gè)點(diǎn)是否已進(jìn)入OFF狀態(tài)的卡在ON狀態(tài)。由于大多數(shù)安全系統(tǒng)都具有斷電跳閘功能，因此檢測(cè)斷開點(diǎn)的能力是一項(xiàng)重要功能。為了測(cè)試ON輸入是否卡住，關(guān)閉輸入電路內(nèi)的開關(guān)，以允許光學(xué)隔離電路讀取零輸入（OFF）。測(cè)試運(yùn)行時(shí)，I/O通信處理器中的最后一次數(shù)據(jù)讀取被凍結(jié)。

所謂的邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計(jì)，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動(dòng)知識(shí)就是該階段的基礎(chǔ)。我個(gè)人總結(jié)學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)的根在于一個(gè)字“搶”，繼電系統(tǒng)之所以能實(shí)現(xiàn)邏輯控制就在這個(gè)字上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個(gè)東東A常開；B常閉；C線圈。這就對(duì)應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過(guò)是閱讀的方法不一樣罷了。

　　那么是不是就可以把原來(lái)的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式是不一樣的。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素同一時(shí)態(tài)開始競(jìng)爭(zhēng)的，而PLC中的所有軟元素是通過(guò)PLC的CPU來(lái)進(jìn)行掃描計(jì)算處理最后計(jì)算出該時(shí)態(tài)的結(jié)果,這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。(隨便找一本PLC的書都有介紹)

重點(diǎn)：該階段就是學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)，對(duì)應(yīng)于PLC梯形圖中的常開；常閉；線圈。

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