從1920年，捷克作家卡羅·凱佩克（Karel Capek）第一次提出“Robot”開始。到1961年Unimation公司生產(chǎn)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，取名為“Unimate”。再到80年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，使機(jī)器人的應(yīng)用達(dá)到了新的水平。到現(xiàn)在進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)器人由于人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)和傳感器科學(xué)登的迅速發(fā)展，使得研究在高水平上進(jìn)行。未來幾十年，我相信一定是機(jī)器人蓬勃發(fā)展的時(shí)代，機(jī)器人將更自主，更靈活，更智能，更快。

近些年機(jī)器人發(fā)展較快，主要得益于人工智能的發(fā)展，語音理解、視覺識(shí)別的嵌入讓服務(wù)機(jī)器人更“聰明”了。在家政、養(yǎng)老領(lǐng)域，以康復(fù)、陪伴機(jī)器人等為代表的家用服務(wù)型機(jī)器人發(fā)展也較快。

未來，一定是機(jī)器人的時(shí)代，機(jī)器人也會(huì)變得更容易溝通、更具獨(dú)立性、更加高效、更加智能。它們會(huì)解放人類繁忙的雙手，就像當(dāng)初計(jì)算機(jī)解放人的計(jì)算一樣。讓人類有更多的時(shí)間進(jìn)行發(fā)明創(chuàng)造，創(chuàng)造一個(gè)更加智能化的世界。

藍(lán)牙在AI機(jī)器人上的應(yīng)用

藍(lán)牙是藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟設(shè)計(jì)和銷售的一種個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，旨在用于醫(yī)療保健、運(yùn)動(dòng)健身、信標(biāo)（Beacon）、安防、家庭娛樂等領(lǐng)域的新興應(yīng)用。相較經(jīng)典藍(lán)牙，藍(lán)牙低功耗技術(shù)旨在保持同等通信范圍的同時(shí)顯著降低功耗和成本，由于低功耗的關(guān)系，所以經(jīng)常用在各種常見的可穿戴裝置與物聯(lián)網(wǎng)裝置上，使用鈕扣電池就可執(zhí)行數(shù)月至數(shù)年，小體積、低成本，并與現(xiàn)有的大部分手機(jī)、平板和電腦兼容。

將帶有藍(lán)牙的傳感器作為從設(shè)備，將AI智能機(jī)器人上的帶有藍(lán)牙的探測(cè)器作為主設(shè)備。主從設(shè)備的硬件主要包括天線單元、功率放大模塊、藍(lán)牙、嵌入式微處理器系統(tǒng)、接口電路及一些輔助電路。主設(shè)備是整個(gè)藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)的核心部分，要完成各種不同通信協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換和信息共享，以及同外部通信網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換功能，同時(shí)還負(fù)責(zé)對(duì)各個(gè)從設(shè)備的管理和控制。

擁有自主研發(fā)無線射頻和低功耗藍(lán)牙BLE5.2芯片并具有全球知識(shí)產(chǎn)權(quán)，針對(duì)AIoT物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域和個(gè)人消費(fèi)者，提供藍(lán)牙主控全集成芯片的「軟硬件共性」解決方案及核心器件，配套全方位APP軟件平臺(tái)定制開發(fā)。所設(shè)計(jì)的藍(lán)牙芯片方案應(yīng)用于智能穿戴設(shè)備、藍(lán)牙室內(nèi)導(dǎo)航、智能家居、醫(yī)療健康、運(yùn)動(dòng)建身、數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程控制、個(gè)人外設(shè)及AIoT物聯(lián)網(wǎng)等場(chǎng)景。

最新推出搭載高性能低功耗32位處理器的藍(lán)牙芯片ST17H66（SOP16），支持Bluetooth?LE、SIG MESH多功能的Bluetooth 5.2。

關(guān)鍵參數(shù)：

• 256KB系統(tǒng)閃存

• 64KB SRAM，睡眠模式下所有數(shù)據(jù)恒常保持

• 2.4 GHz收發(fā)器

• Bluetooth Low Energy

• Bluetooth Mesh

• -20dBm至+10dBm發(fā)射功率

• 接收電流：8mA

• 發(fā)射電流：8.6mA

• 0.3uA@sleep(IO wake up only)

• AoA/AoD 方位測(cè)定

• AES-128硬件加密

• PDM/I2C/SPI/UART/PWM/DMA