想象一下，一場從漆黑的隧道開始的、搖搖擺擺的飛行——起先，旅程追隨著眼前的一片熒光，隨后，龐大的城堡浮現(xiàn)在視野之中，前面是同伴若隱若現(xiàn)的身影，身邊是復雜幽深的城堡、會突然噴火的龍和暗藏殺機的禁林……

這是環(huán)球影城的著名游樂項目“哈利波特與禁忌之旅”，一場結合了VR技術的奇幻旅程，在全球各地吸引了數(shù)不清的愛好者。雖然不能騎著掃帚飛行在魔法世界，但它卻提供了比小說更生動，比電影更真實的體驗過程，也因此成為從奧蘭多到大阪，從好萊塢到北京，幾大環(huán)球影城里人氣最高的體驗項目。

不過，即使是最資深的“哈迷”，也難以破解這場禁忌之旅中真正的奧秘：你可能認得出旅程中掠過的每一個細節(jié)，但真正使飛行成為可能的，不是城堡回廊上的海格與禁林里的噴火龍，而是掩蓋在座椅和VR技術之下的一臺機械臂，它來自美的集團旗下的庫卡公司，與幻境中的飛天掃帚剛好相反，作為全球工業(yè)機器人“四大家族”之一的庫卡，穩(wěn)定、精確和安全，是它的代名詞。

也許你是第一次聽到庫卡的名字，但相信我，這不是大多數(shù)人距離庫卡最近的一次。

更多時候，我們僅僅是對它的存在熟視無睹——你是否想到過，好萊塢大片中精細還原的歷史道具是怎么產(chǎn)生的？3D建模并不是最常規(guī)的答案，事實上，我們在電影里看到的場景和道具都多虧了機械臂，或者準確來說，工業(yè)機器人的雕刻和搭建。

機器人，這種聽上去十分遙遠的造物，早已是你享受過的視聽盛宴的一部分。

“隱形冠軍”，其實無處不在

當然，環(huán)球影城和好萊塢夢工廠并不是庫卡機器人的主場。在娛樂產(chǎn)業(yè)扛起重體力活，對它來說不過是小試牛刀。

以生產(chǎn)燈泡發(fā)家的庫卡成立于1898年，五十年前正式進入工業(yè)機器人制造領域，以擁有6個可活動的關節(jié)軸，可用于裝載、測量、焊接等諸多機械自動化作業(yè)的六軸機器人而名聲大噪。半個世紀以來，庫卡的穩(wěn)定、精確與高負載，成為這家公司最重要的標簽。

一個著名例子是空客A380飛機的生產(chǎn)——這是目前全球載客量最高、體積最大的客機，也是航空史上首架真正意義上的雙層客機。這樣的巨無霸是如何完成生產(chǎn)的？庫卡提供的omniMove機器人是關鍵秘訣之一。

omniMove機器人體型龐大，但移動卻很靈活

這是一個龐大的重型運輸機器人，專門開發(fā)的車輪能夠?qū)崿F(xiàn)任何角度的平滑移動和靈活轉向，并且依靠導航系統(tǒng)進行自主移動。有了這臺機器人，空客員工能夠在廠房大樓的有限空間內(nèi)，像移動樂高積木一樣移動空客A380不同部分的機身，并實現(xiàn)以毫米計算的位置誤差，要知道，這些機身組件中最大的模塊長達15米，重達90噸。

庫卡跟大型飛機的“緣分”還不止于此，像是今年剛剛實現(xiàn)交付的國產(chǎn)大飛機C919，也有庫卡機器人參與機身的焊接組裝。此外，對于一些飛機特殊部位的組裝，例如空客A320機身中的第19節(jié)，庫卡更提供了整套的解決方案，從制造和采購所有需要的部件和系統(tǒng)零件，到最終投入使用。

空客A320的生產(chǎn)，也有庫卡機器人參與其中 / 圖蟲創(chuàng)意

由于特殊的外形，空客A320第19節(jié)涉及多種復雜形狀部件的焊接和組裝，庫卡為此開發(fā)了長達80米的特殊生產(chǎn)線，其中有能抓起重達400公斤部件的機器人抓手，還集成可視化的操作界面，讓人工控制跟機器人協(xié)同合作。

而在庫卡久負盛名的優(yōu)勢領域汽車制造，它的機器人更是已經(jīng)滲透到了生產(chǎn)的全流程當中。

從鋼材軋制、搬運、焊接到零部件組裝，再到噴漆、密封，以及針對各個功能和模塊的測試，庫卡機器人服務的汽車客戶不乏寶馬奔馳等一線豪華大牌，也跟比亞迪、特斯拉、蔚來汽車、寧德時代等新能源頭部公司建立合作。

庫卡機器人在汽車工廠應用廣泛

在你熟悉的汽車身上，無數(shù)細節(jié)背后都有庫卡機器人的參與。

位于德國科隆的福特工廠里，兩臺由庫卡 KR QUANTEC搭配扭力傳感器及應用軟件包組成的庫卡 Occubot智能測量系統(tǒng)，需要測試汽車座椅在出廠后十年的磨損和變形程度。

座椅不止影響駕駛和乘坐體驗，也關乎汽車安全，庫卡這套測量系統(tǒng)里的機器人會模擬不同體重、姿勢甚至臀部的不同形狀，來對座椅進行25000次的測試，能在福特汽車規(guī)模投產(chǎn)之前，確保其座椅的安全性和可靠性。

當然，庫卡機器人的應用范圍遠遠不止這些“冷冰冰”的重工業(yè)。

比如那些“治愈強迫癥”，但對衛(wèi)生標準要求嚴苛的食品工廠流水線，也有采用食品接觸級衛(wèi)生設計的庫卡機器人參與其中。奧地利著名巧克力品牌珍得的工廠內(nèi)，不同功能的庫卡機器人參與了從巧克力液灌裝，到封裝出廠、物流運輸在內(nèi)的各個環(huán)節(jié)。

還有高精尖的醫(yī)療領域，庫卡機器人也有應用。最具代表的就是庫卡LBR Med 機器人，這是一款可以集成到醫(yī)療器械中的獨特機器人組件，協(xié)助醫(yī)生執(zhí)行各種醫(yī)療活動，包括腦腫瘤活檢在內(nèi)的診斷到治療，再到外科手術。

庫卡LBR Med機器人，可以協(xié)助醫(yī)生進行骨科手術 / 庫卡官網(wǎng)

如今，庫卡機器人遍布了世界各地的工廠和生產(chǎn)車間，在汽車、建筑、電子、醫(yī)療、消費、電商等領域內(nèi)“大顯身手”，在你不知道的地方默默生產(chǎn)著許多人類已經(jīng)離不開的工具、食品、電子設備等等。

正因如此，生活中你很難感知到庫卡機器人的存在，但作為制造領域的“隱形冠軍”，它其實無處不在。

強強聯(lián)合，共贏共生

不過如今，庫卡也離我們的生活越來越近了。

超市貨架、電商平臺上你最熟悉不過的白色家電可能也是出自庫卡機器人之手?？照{(diào)、電磁爐、熱水器、洗衣機、壓縮機，目前在美的集團旗下的一系列家電工廠里，都有以庫卡機器人為主導的自動化生產(chǎn)線。

庫卡的機器人，可以為白色家電生產(chǎn)過程提供高效的自動化解決方案 / 庫卡官網(wǎng)

2017年，一筆收購案讓庫卡的名字進入了更多中國人的視野，科技巨頭美的集團斥資40億歐元收購庫卡公司，隨后庫卡便成立子公司庫卡中國，加快在中國市場布局，庫卡機器人由此進入了更多國產(chǎn)品牌的生產(chǎn)線。

美的庫卡智能制造科技園，這是庫卡機器人在國內(nèi)的生產(chǎn)基地，它位于佛山順德區(qū)，如今這里已形成一個千億的機器人產(chǎn)業(yè)集群。園區(qū)占地433畝，僅去年一年生產(chǎn)近1.8萬臺機器人，占全國產(chǎn)量5%，是華南最大的機器人生產(chǎn)基地。

園區(qū)的雙層廠房中，只有不到200個工人，機器人才是這里的“主角”，其中一個負責向生產(chǎn)線輸送不同規(guī)格零部件的環(huán)形倉庫內(nèi)，除了辦公臺前的一名員工，其他挑選、抓取、運送等工作都由庫卡中國生產(chǎn)的機器人按指令完成。

今年4月，隨著美的庫卡智能制造科技園二期項目正式投建，未來庫卡中國“機器人造機器人”也將成為現(xiàn)實，而這些走出工廠的機器人又將再次“進入”工廠，進一步賦能智能家居行業(yè)。

在安徽蕪湖市，就有一座美的的智能廚電工廠，主要生產(chǎn)洗碗機，庫卡機器人的進駐為洗碗機的生產(chǎn)線帶來了自動化整線及配套方案，幫助工廠自動化率從20%提升到了超過60%，從而推動了生產(chǎn)效率的提升。在此之前，庫卡機器人曾在德國迪林根、普福爾茨海姆的兩家洗碗機工廠中有過成功應用，如今積累的經(jīng)驗派上了用場。

還有美的集團位于順德的微波爐工廠，為了應對快速變化的市場需求，產(chǎn)品需實現(xiàn)快速迭代，目前這座工廠的總裝車間的產(chǎn)線上也應用了庫卡機器人進行人機搭配作業(yè)，在保證效率的同時，盡可能提升了柔性，一條產(chǎn)線每8秒下線一臺微波爐，整個工廠的年產(chǎn)能可以達到4800萬臺，也是目前全球規(guī)模最大的微波爐工廠。

庫卡機器人賦能美的洗碗機產(chǎn)線再升級

另一方面，庫卡被美的集團私有化之后，也將在中國市場迎來更多的發(fā)展機會。

誕生于汽車制造業(yè)發(fā)達的德國，要知道，庫卡有相當一部分客戶都來自于汽車行業(yè)，用工業(yè)機器人來制造汽車算得上庫卡的“老本行”。國內(nèi)包括比亞迪、華為塞力斯、小鵬汽車等品牌，也已經(jīng)跟庫卡達成了機器人訂單的合作。

但國內(nèi)新能源汽車產(chǎn)業(yè)還在快速發(fā)展，汽車產(chǎn)能持續(xù)擴張，對工業(yè)機器人的需求也會增加，面對這片廣闊的市場，站在美的集團的肩膀上，庫卡無疑能夠看得更遠，也走的更遠。

除了汽車制造，在國內(nèi)的3C、電子等領域，庫卡也有發(fā)揮優(yōu)勢的空間。

過去幾年，庫卡中國團隊自主研發(fā)了一款小巧的緊湊型機器人KR 4 AGILUS，可以在3C行業(yè)的生產(chǎn)過程中進行搬運和組裝工作，比如電子零件的生產(chǎn)和測量、涂膠、運輸?shù)鹊龋畲筘撦d重量達到4公斤，臂展達到600毫米。

庫卡機器人可以提供微粒少和排放低的機器人，用于搬運高敏感的微電子元件 /庫卡官網(wǎng)

在其他行業(yè)之外，庫卡對美的集團的賦能無疑會更加深入。僅在2021年，庫卡中國交付給美的各個事業(yè)部的機器人就超過了1000臺，推動集團內(nèi)機器人使用密度達到320臺/萬人，遠遠超過了國內(nèi)的平均水平。

一個是橫跨智能家居、工業(yè)技術等多個領域的科技巨頭，一個是隱身于工廠車間的機器人“隱形冠軍”，美的和庫卡的結合，建立在一種共贏共生的關系之上，強強聯(lián)合，產(chǎn)生了1+1大于2的效果。

庫卡推動美的集團加快智能化轉型，而美的同樣也將為庫卡注入新的力量，帶來新的機會，讓這家百年企業(yè)更有底氣去迎接一個即將到來的新時代。

工業(yè)4.0時代，巨頭如何破冰

如今全球工業(yè)機器人的部署正在以驚人的速度增長，這得益于機器人行業(yè)賽道的細分，形成了個性化和多元化需求。而中國已成為世界上最大、增速最快的機器人市場。

據(jù)新財富數(shù)據(jù)，2021年中國機器人市場規(guī)模預計達到840億元，其中工業(yè)機器人446億元，占比53%。

同時，基于制造業(yè)柔性需求、人口紅利衰竭、創(chuàng)新技術發(fā)展等因素，國內(nèi)工業(yè)機器人仍存在著較大成長空間?！吨袊鴻C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》預計，2022年，中國機器人市場規(guī)模將達到174億美元，5年年均增長率達到22%。

工業(yè)機器人在中國市場，還有較大的增長空間 / 庫卡官網(wǎng)

廣闊的市場引發(fā)各大機器人企業(yè)加快在中國的本土化布局，爭相建立生產(chǎn)基地。

這其中就包括工業(yè)機器人業(yè)內(nèi)久負盛名的“四大家族”，日本發(fā)那科、安川電機、瑞士ABB，以及德國庫卡。MIR數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機器人市場中，“四大家族”的合計市場份額超40%，競爭正愈發(fā)激烈。

在這一背景下，即便是與美的強強聯(lián)合，庫卡也需要在中國市場上做到“先發(fā)制人”。

中國機器人整個行業(yè)目前的智能化水平還處在“破冰”階段。這意味著，傳統(tǒng)意義上比較簡單場景的自動化工作，比如汽車制造等已經(jīng)基本完成，剩下的是一些比較難啃的“骨頭”，用傳統(tǒng)機器人常規(guī)的、固定式的程序難以解決。

與此同時，市場中的個性化需求也在變多，機器人需要回應更多變、更多元的需求，而不再是一條生產(chǎn)線沿用多年，庫卡中國得一步步去摸索。不過得益于德國總部半個世紀以來的積累，這家公司也有自己獨一無二的技術優(yōu)勢。

一方面是在更精細的微觀操作領域，這是庫卡過去幾年的一個集中發(fā)力點，包括用于輔助骨科手術和臨床診斷的醫(yī)療機器人在內(nèi)，這類更加精密的機器人正越來越多地成為全球知名大醫(yī)院的“必選項”。

庫卡在中國國際工業(yè)博覽會上，展示了一系列小型機器人 / 庫卡官網(wǎng)

另一方面，將既有的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行組合，整合來自不同供應商的產(chǎn)品，如同樂高積木一樣形成功能更加強大、形式更為靈活的集成式方案，乃至于以極低的改造成本與既有生產(chǎn)線合為一體，也是庫卡的傳統(tǒng)優(yōu)勢所在。

這種整合多種機器人和既有生產(chǎn)線，被業(yè)內(nèi)稱為柔性系統(tǒng)的整線解決方案，是自動化過程中門檻最高的專業(yè)壁壘，不僅不可能在沒有整場項目經(jīng)驗的情況下完成，更為關鍵的是，它往往是和客戶公司和對應產(chǎn)品同步成長起來的，與獨一無二的產(chǎn)品發(fā)展歷史以及背后的產(chǎn)業(yè)鏈緊密結合，不可取代。

自動化的本質(zhì)是服務于制造業(yè)，當一家公司既有一流的產(chǎn)品，又有一流的系統(tǒng)解決方案，就奠定了庫卡未來服務于不同行業(yè)的競爭優(yōu)勢。

2013年，德國政府曾針對正在發(fā)生的第四次工業(yè)革命提出了“工業(yè)4.0”概念，集中于通過工業(yè)人工智能手段創(chuàng)建具有適應性、資源效率和人因工程學的智慧工廠，在這條道路上，庫卡機器人已領先數(shù)個身位。

當無處不在的機器人“隱形冠軍”庫卡，遇上在智能領域“全面開花”的科技巨頭美的集團，強強聯(lián)合的它們，基于不斷的創(chuàng)新突破和探索，正在成為工業(yè)4.0時代的一大智造引擎。