基于Linux的C應(yīng)用編程，是學(xué)習(xí)嵌入式的一個重要分支，今日歷經(jīng)萬難，才把燈給點(diǎn)亮，我覺得還是有必要記錄一下的。

首先是要準(zhǔn)備的硬件條件：

• PC一臺；

• 開發(fā)板（正點(diǎn)原子IMX6ULL-MINI，eMMC+DDR）；

• 2根USB數(shù)據(jù)線；

然后是軟件部分：

• VMware+Ubuntu18；

• SecureCRT7.0；

• VScode(ubuntu)；

• XFTP（文件傳輸工具）；

  
  

本次實(shí)驗(yàn)的具體框圖如下：

下面開始每一步的詳細(xì)介紹：

第一部分：先給開發(fā)板燒入系統(tǒng)。

??????? 燒錄有2種方法，每種方法又可以燒在不同的存儲介質(zhì)上。分別是USB_OTG和腳本燒錄，可以燒在SD卡、eMMC或NANDFlash上。本次實(shí)驗(yàn)是通過USB_OTG燒錄在eMMC上。

????????一根USB插在板子的USB_OTG上，燒系統(tǒng)用；另一根插在USB_TTL上，與板子通信用。

因?yàn)槭怯肙TG燒錄，所以撥碼開關(guān)撥到如圖所示的位置，即0100 0000。

然后打開燒錄軟件，這里使用的是正點(diǎn)原子家的，可以去他家找下載得到。根據(jù)自己的選擇的燒錄方案選擇對應(yīng)的下載腳本，本次實(shí)驗(yàn)用到的是圖中綠色框選中的腳本。

打開界面如下：

出現(xiàn) “符合HID 標(biāo)準(zhǔn)的供應(yīng)商定義設(shè)備” 則表示沒問題，點(diǎn)擊“Start” 開始燒錄。

當(dāng)燒錄完成后，點(diǎn)擊Stop（一定要點(diǎn)），然后點(diǎn)擊Exit。

燒錄完成后，我們再次調(diào)整撥碼開關(guān)，因?yàn)楸敬螌?shí)驗(yàn)是EMMC啟動，所以是10100110。

接下來打開SecureCRT，選擇開發(fā)板對應(yīng)的COM口，PC是通過串口來與板子通信的。新建一個繪畫然后有如下配置：

配置好SecureCRT后，按下板子上的RST按鈕。此時SecureCRT會接收到板子上的信息，表示正在啟動Linux系統(tǒng)。啟動完成如圖所示。

第二部分：程序編寫

?????進(jìn)入虛擬機(jī)下的Ubuntu18,在用戶目錄下建立一個Linux文件夾，然后建立兩個子目錄，分別是 vsCode_ws(放源代碼) 和tools（放交叉編譯工具鏈）。

在vscode_ws目錄下建立一個工程文件夾。

打開Vscode。打開剛剛建立的工程文件夾，然后建立一個.c文件

寫上代碼：

具體功能就步解釋了，不是本章重點(diǎn)。

第三部分，編譯，調(diào)試。

從正點(diǎn)原子資料中找到，fsl-imx-xll-glibc-x86_64.................sh 文件，用XFTP等文件傳輸工具從window傳到Ubuntu里面，放到剛剛建立的tools下。

如果是白色的字符顯示，說明不夠執(zhí)行權(quán)限。用一下命令添加權(quán)限。

然后執(zhí)行：

終端會問你存在那個目錄，我們默認(rèn)就好。根據(jù)提示敲入回車。

添加下環(huán)境變量：

搞定交叉編譯器后，就可以在Vscode中點(diǎn)擊“新建終端”，在終端里輸入：

然后可以發(fā)現(xiàn)我們生成了一個ELE文件，這個文件可以被開發(fā)板執(zhí)行。

再次打開XFTP，把這個文件傳去window。

打開SecureCRT，選擇一個目錄（別再root下，最好在用戶目錄下），輸入 rz 命令，回車。

執(zhí)行以下，發(fā)現(xiàn)失敗，應(yīng)該是權(quán)限不夠。

使用如下代碼給文件添加權(quán)限。

可以發(fā)現(xiàn)板子上的燈亮了。

然后試試關(guān)燈：

燈點(diǎn)好了，然后呢？

參考文獻(xiàn)：

1、【正點(diǎn)原子】I.MX6U嵌入式Linux C應(yīng)用編程指南V1.4

2、【正點(diǎn)原子】I.MX6U用戶快速體驗(yàn)V2.6

正點(diǎn)原子資料下載:

http://www.openedv.com/docs/index.html